资源描述
,1/直J、菜例;作1设计构思及工作原理管理人员通过库存调度管理系统下达入库指令、获库存分配形成入库任务指令队列0按昭八、入库指令队列下达指令0整个过程的执行分为入库指令生成、入库指令执行两大步0物流控制系统自动运行原理如图3所示01.1入库指令生成库存调度管理系统获入库指令后生成物料系统口和入库库位信息0根据这两个信息系统自动计算物料入库需要使用的输送系统、以及每个系统的出入口控制占八、再根据每个系统的出入口控制占八、计算输送路径最后形成物料入库的占兀整路径信息这个信息与物料托盘的条码信息捆绑到一起形成兀整的入库指令信息01.2入库指令执行调度系统根据入库任务队列逐条执行入库指令0入库指令执行时库存调度管理系统仅与每个输送设备的控制系统通讯分别把每个设备系统需要执行的指令发送给物料输送设备的控制系统设备控制系统按昭八、指令逐步操作在执行士1兀任务后设备控制系统将任务占兀成信息反馈给库存调度管理系统02仿建模关键技术的实现在仿分析建模阶1戮设备系统的外型仿真建模只要按昭八、图纸要求选择相关的软件功台匕目匕即可实现而控制系统是整个输送物流系统的大脑和神经系统是实乐系统建设时的核心关键内容同时也是仿模型与实I乐系统的相似性是否一致的关键环节也是仿建模的难占八、和重占八、0根据本案例物流系统的设计方案和设计思路系统建设时控制系统应分为库存调度管理系统、设备控制系统和检测反馈控制终端二个层次如图4所示通过二个层次的指令下达和反馈驱动输送设备兀成输送任务0为了保证仿真模型与实E示系统构思的相似性本文依据原型法从下往上逐层建立系统各部分的模型02.1设备外型建模1本项目依据automod软件的功台匕目匕选择AS浓S(立体仓库和堆垛机)和conv，ery(输送机)和path(叉车)占兀成二维模型外观的构建0建立的模型效果如图2所示02.2控制信息反馈终端建模1控制信息的侦测和反馈主要罪检测设备终端、上位控制系统占兀成不同的设备系统在设备操控占八、设备操作检测端都设有检测设备为了保证检测控制规则与实乐系统的一致应分别按昭八、设计方案图纸的要求和软件的功台匕目匕在设备模型上设置检测控制占八、0以物料入库站台的控制2冬端为例物料从入库站台到达指止货架的模型如图5所示输送机系统需要设置一个有无物料到达的控制检测端、堆垛机需要设置一个取放货的控制检测畛端0为了实现仿真模型与实际系统的对应关系每个检测控制占八、的检测设备模型包含两部分弟一检测设备弟一检测控制参数模型02.21检测设备模型为了保证每个系统的检测占八、与实2系统一致需要按昭八、控制系统图进行检测设备终端的设置不管检测设备是光电检测管还是条码扫描仪但需保证每个检测占八、对应一个检测设备例如输送机上sta的位置与控制系统的检测终端位置一致0本例在convery系统中设置sta12作为物料进入弟一个巷道的站台检测占八、在asrs中设置Pd(2)作为立体库堆垛机弟一个巷道的接货控制占八、0则物料从入库站台到达指止货架的流程为:llSI.C121占Lmol0两个设备系统的交接占八、在sta12和pd202.2,2检测控制模型每个检测控制设备都有一个每秒循环检测次数和检测响应时问参数这两个参数在automod中用一个lod的控制和一段程序代替0每秒循环检测次数即发生Io：ad的频率loaid产生后进入控制程序段检测该控制占八、目、之，刖的物料并把检测结果返回给仿真控制系统执行运输机运输控制指令0反馈的结果可以是物料的状态参数也可以是判断物流到达位置的控制参数0例如若物料到达sta2则sta2的状态即为1这时就可用sta2的当刖状态20 X 20作为检测占八、物料到达的2.3设备控制模型本例中与物料入库交接制模型0输送机输送任的任务队列0每个任务设备的控制原理图如图2.3,1输送机物流控制系原理图输送机控制占八、号发生器和一个控制逻发生器:为一个load,根产生时问为X秒02.3,2立体库控制模型堆也由一个信号发生器和组成0信号发生器:为设置load的产生时问为模型:2.4调度管理模型某一物料到达库区库库任务进行分解形成表如下表所示0仿真模检测控制参数0占八、相关的有两个设备控务兀成后启动堆垛机队列的启动原理相似6所示C统的仿模型根据控制控制仿模型由一个信辑仿真代码组成0信号据循环周期设置loid的垛机控制系统仿模型一个控制逻辑仿代码一个load,根据循环周期X秒0堆垛机控制仿真存调度管理系统接到入两条任务指令0任务列型建立时用一个入库任务发生器驱动读取程库任务单并形成任务序0入库任务发生器:模型,根据物料入库任loaid的产生时问0任务orderlist(O_ssj)作为任3结论按昭八、本文介绍方法建立与实乐系统一一对应f示设计方案构思一致验分析可快速对应找到现对设计方案的优化和设计人员的易于理解员、建设人员的沟通中取了很好的效果0r程的方案设计的精细断01序代码从ex(:el表读入入队列和运输指令逻辑程建立一个lo(id作为仿真务的问隔统计值设置队列:用先进先出的务队列的仿模型0的仿真模型系统组成控制执行逻辑模型与实利用本模型进行仿1试实f示系统中的问题并实仿模型的迭代修改便仿真人员、设计人该方法在实f示案例应用本方法适用作为匚业化优化、企业运行诊
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