系统建模与动力学分析考试题B卷

西安交通大学考试题成绩课程系统建模与动力学分析系别考试日期2012年06月08日专业班号姓名学号期中期末-、回答下列个小题（每小题6分，共36分）1. .简述数学模型建立的基本步骤。2. 建立液压系统数学模型时，液容是如何定义的。3. 简述传递函数和正弦传递函数的定义，并说明使用条件。4. 简述力的平移逆定理。5. .写出状态表达式并画出它的方块图。6. 写出电机中电磁转矩的原理公式，并解释公式中的变量。二、下图所示的为半径为R,质量为m的均质圆柱体，它绕转轴自由滚动并通过弹簧与墙连结。假定圆柱体在粗糙表面上滚动而无滑动，求系画出下图的方框图，并求其传递函数（10 分）四、对下图所示的齿轮传动系统中作用一扭矩T于轴1上。求系统的运动方程式。假设齿轮的惯性矩是第三题图Ji 和 J2,12 一负载扭.矩是JiTl。（10分）轴22Tl第四题图求下图（a）和（b）所示系统的数学模型，并证明它们是相似系统。并写出对应的相似量。（15分）b）所示。假定稳定六、对于下图（a）所示液面系统，水头与流量曲线如图（状态流量是4104m3/s,并且稳定状态的水头是1m在t=0时入流阀是开得很大并且入流量变化到4.5104m3/s。决定出流阀的平均液阻R,并决定水头的时间函数。容器的液容C是0.02m2（14分）共页第1页（注:从第2页起的双数页使用）共页第页西安交通大学考试题（注：从第3页起的单数页使用）共页第页