机械动力学绪论及第一章(上课)Rev.

S 0 3 0 3 0绪论s s s s机械动力学的研究内容a aassa a a a a a aa a a a a aa a a a aass as S S S S S动力系统传动系统执行系统系统组成ssssssss0 0 0 0s s材料变形与动力学分类s S系统的模型与分类离散系统与连续系统S 0简支梁系统安装在基础上的机床s s s s s s线性系统与非线性系统线性系统S 0线性系统s s线性系统a a非线性系统及线性化处理0( ( ( (3=+t xktxc tx m &s确定性系统和随机性系统s a无阻尼系统由于有阻尼系统Y -一S 0 3 0sgn(x mg F c &?-= 卩 sgn(2x x F a &s s机械系统动力学的研究意义s S机械系统动力学研究的任务s s研究方向s a系统动力学问题的体系第2章刚性构件组成的单自由度机械系统动力学s S2、2驱动力和工作阻力 作用在机械上的力a a a a a a a aass as s s s s sS S 0 0 0 0 0 a a机械运动过程的三个阶段a a1、起动阶段:2、稳定运转阶段：？ ? ?停车阶段：3、停车阶段：SS 0单自由度机械系统动力学ss s aa a a a a a aa sa a a a aa a a a a?等效构件sass等效转化的原则是：？等效质量或等效转动惯量？等效力或力矩？等效动力学模?对于单自由度机械系统，只要确定了一个构件的运动，其他构件的运动就随之 确定，因此，通过研究等效构件 的运动规律，就能确定原机械系统的运动s sa s s s基本概念？ 1等效构件2等效条件？ 2、等效条件？ ？ ？等效参数3、等效参数？ass等效动力学模型aassa aa a二、等效参数的确定？ i.等效质量和等效转动惯量n =1当选取角速度为3 3当选取角速度为 的回转构件为等效构件时，等效构件的动能为：223 e e J E = ?22X=? ?J v m J 13 3? ?+? =n i i Ci Ci i ea? ? n 22=is s二等效力和等效力矩？等效原则？ n (刀= =i ii i i i M v F N 1cos3a as a选取角速度为3的回转构件为等效构件3e e M N =N N e =?n”=? ?=i i i i i i e M v F M 1cosa选取速度为V的移动构件为等效构件?n v ?3?1三举例三、举例Ss s S222?s s(ii(以构件为等效构件时sa1312121?+?+?+= 3333 v m v m J J J S222?0333111cos a3 v F M M+=3331cos a v F M M ?1 w以滑块3为等效构件时?等效构件？目的？动能定理