小学六年级下册信息技术-第10课-使用地面探测传感器-人教新课标-(12张)ppt课件

使用地面探测传感器一、检测场地表面的灰度 显示地面探测传感器的检测值显示地面探测传感器的检测值 1.新建如图所示的流程图程序。新建如图所示的流程图程序。 2.打开打开“显示模块显示模块”对话框，选定第一个对话框，选定第一个“引用引用变量变量”选项，打开选项，打开“变量百宝箱变量百宝箱”对话框。对话框。 3.单击单击“地面地面”按钮，再单击对话框中的按钮，再单击对话框中的“地面地面变量一变量一”框，使它的右侧出现框，使它的右侧出现 标记。标记。 4.依次关闭打开的对话框，保存文件，下载并运依次关闭打开的对话框，保存文件，下载并运行程序。行程序。二、定点停车 让机器人到达黑线后停止前进。让机器人到达黑线后停止前进。 1.新建如图所示流程图程序。新建如图所示流程图程序。 2.打开打开“条件循环模块条件循环模块”对话框，单击对话框，单击“整形变量一整形变量一”框，框，打开打开“变量百宝箱变量百宝箱”对话框，单击对话框，单击“地面地面”按钮，再单击按钮，再单击对话框中的对话框中的“地面变量一地面变量一”框，使它的右侧出现框，使它的右侧出现 标记。标记。 3.如下图设置如下图设置“条件循环模块条件循环模块”对话框。对话框。 4.保存文件，下载并运行这个程序。保存文件，下载并运行这个程序。三、地面检测模块的判断功能 让机器人走到黑色路面时两眼闪烁让机器人走到黑色路面时两眼闪烁 1.新建如图所示流程图程序。新建如图所示流程图程序。 2.打开打开“地面检测模块地面检测模块”对话框。单击对话框。单击 按钮，对话框中会出现按钮，对话框中会出现“条件一条件一”选项卡。选项卡。 3.单击单击“确定确定”按钮，按钮，“地面检测模块地面检测模块”增加了增加了“是是”和和“否否”两个分支。此时，两个分支。此时，“地面检测模块地面检测模块”就有了条件判就有了条件判断能力。断能力。 4.分别在分别在“地面检测地面检测”模块的模块的“是是”和和“否否”分支上插入分支上插入“设置眼睛设置眼睛”模块。模块。 5.设置模块属性：设置模块属性： a、在、在“地面检测模块地面检测模块”设置判断条件设置判断条件为为 。 b、在、在“启动电机启动电机”模块中设置左电机功率模块中设置左电机功率为为90，右电机功率为，右电机功率为70。 c、设置左起第一个、设置左起第一个“设置眼睛设置眼睛”模块，让模块，让机器人两眼闪烁；设置第二个机器人两眼闪烁；设置第二个“设置眼睛设置眼睛”模块，让机器人两眼发绿光。模块，让机器人两眼发绿光。 6.保存文件，下载并运行程序。保存文件，下载并运行程序。同学们来学校和回家的路上要注意安全来学校和回家的路上要注意安全同学们来学校和回家的路上要注意安全来学校和回家的路上要注意安全