步进电机控制系统的组成和控制原理

本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电机控制系统的组成和控制原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而达到精确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机掌握系统结构如下，通过单片机或是计算机等发送掌握命令给电机驱动器，电机驱动器将掌握命令转化为驱动信号给执行电机。步进驱动掌握面板的右侧为面板和步进电机面板的接口，包含步进电机的驱动信号，左侧为与运动掌握器的接口，包含方向和脉冲等掌握信号接口。+A，-A, +B,-B,AC,BC信号为步进电机的电源线，用于驱动电机的运动。+5V,PUL+,DIR+为与掌握器相连的掌握信号。其含义为：+5V为电源。PUL+为脉冲信号，用于位置模式下的电机掌握。DIR+为方向信号，用于位置模式下的电机掌握。 步进电机结构如下，单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采纳的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机或应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。 单极半步运行的原理如下，通过驱动器掌握电机线路，在相应的位置产生如下的磁场，驱动电机一步一步的运动。 步进电机一般用于开环伺服系统，由于没有位置反馈环节，固位置掌握的精度由步进电机和进给丝杠等等来打算。虽档次低，但是结构简洁价格较低。在要求不高的场合仍有广泛应用。在数控机床领域中大功率的步进电机一般用在进给运动（工作台）掌握上，但是就掌握性能来说其特性不如沟通伺服电机。振动、噪音也比较大。尤其是在过载状况下，步进电机会产生失步，严峻影响加工精度，但其廉价的价格，便利使用的特点，在工业中的达广泛的应用。 第 2 页 共 2 页