自动送料装车系统PLC控制设计

工控制要求1.1控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：1.2控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2s运行，送料电动机M1延迟M2电动机2s运行，料斗K2延迟M2电动机2s打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停后2s后停止，M3tM2停止后2s后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。1.3自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。1.4控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电动机M1,M2,M3皆为OFF当汽车到来时（s2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M212s后运行，K2在M1通2s后打开出料。当物料满后（用s2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3ftM2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满（，1为OFF灯才），料斗开关K2关闭（OFF,灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3ftM2停2s后停止，而且具有每日装车数的统计功能。三.系统分配I/O地址表PLC外部接线图44系统的控制框图45控制源程序介绍4 5 1 汽车启动，到s2处停止,L1 亮，绿灯 L2 灭。此时的程序为：OUT Y003LDI Y003OUT Y002LDX002ORY003ANIX001所对应的梯形图为：当按下启动按钮s3（X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点Y003断开,Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关s2处停止4.5.2启动按钮s3接通后，传送电动机M3运行，延时2s送料电动机M2运行此时的程序为：LD M0OUT T0K20LD T0OUT Y005LDX002ORY006ANIX001OUTY006LDY006OUTM0所对应的梯形图为：当按下启动按钮s3（X002得电），传送电动机M3（Y006）得电，再运用置守的方法。Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2s后，送料电动机M2Y005）得电，则M2电动机运行。4.5.3送料电动机M251行后延时2s送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时2s料斗K2打开出料。此时的程序为：LDY005ANDY005OUTT2ORM1ANDY006K20ANIX001OUTY004LDT2OUTM1LDY004ORY001LDM1ORM2ANDY006OUTT1ANIX001ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTY001ORY004所对应的梯形图为：当Y005（即送料电动机M2得电，辅助继电器M1得电，延时继电器T1得电，延时2s后送料电动机M1（即Y004）得电，辅助继电器M2得电，延时继电器T2得电，延时2S。T2得电后，Y001得电，料斗K2打开出料。4 5 4 汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机 M1延时2s关断。此时的程序为：LDI X001OR Y001AND Y006AND Y005AND Y004OUT Y001LD Y001OR M3OUT M3LD M3OR Y004ANI T3OUT Y004ANI Y004OUT T3K20所对应的梯形图为：当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动X001）,Y001失电，即料斗K2关闭，则Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S,2s后送料电动机M1停止4.5.5送料电动机M2延时M1电动机2s停止；传送电动机M3延时M2电动机2s停止，L2灯亮，L1灯灭，此时表示汽车可以开走。此时的程序为：所对应的梯形图为：LD Y004OR M4OUT M4LD M4OR Y005ANI T4OUT Y005ANI M4OUT T4K20LD Y005OR M5OUT M5LD M5OR Y006OUT Y006LD X002OR Y002LD Y004OR Y006ANBLDI X002ANI Y002OUT Y002送料电动机M1停止后，辅助继电器M4导电，延时继电器T4开始计时，2s后，送料电动机M2停止运行；此时,辅助继电器M5得电，使Y006失电，则传送电动机M3停止运行。X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机M1停动，致使Y003失电，即灯L1灭；X002常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮。456在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮。此时的程序为：LDY006ORY000ORY005ANDX002ORY004OUTY007ORY001所对应的梯形图为：由上述梯形图可以看出：X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接通，则Y007得电。即传送电动机M3送料电动机M2送料电动机M1、料斗K2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进行故障排除。457统计每日的装车数统计每日的装车数可采用脉冲计数法。即当装料车装满时S2闭合后开始定时发送脉冲；当S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在99辆以内）。附录自动送料装车系统的总体梯形图系统的主电路用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。主电路如下图所示：元器件清单