光头LD支架自动注胶机的控制系统设计

光头 LD 支架自动注胶机的控制系统设计 随着科技的不断发展 , 越来越多传统的手工作业工位被自动化的设备所替代。 而如何实现设备的自动化控制 , 便慢慢形成了一个独立的研究学科。本课题就属于机电自动化控制领域 , 源于中国华录松下电子信息有限公司光 头生产线的自动化改善研究项目。要将光头中的 LD 支架由手工注胶粘接改为自 动注胶粘接。光头是光驱或DVD/VCD勺核心部件，主要负责光盘上数据的读写工作。其结 构非常精密 , 大部分光电部件都是由胶接技术连接。而LD支架是对LD发光二极管起固定和支撑的作用，它的粘接质量对于光头 的品质有极大的影响。 其粘接工位也是生产线上对品质要求最为严格的工位之一。传统上的LD支架安装工艺，是手工注胶完成工件粘接。此工艺的注胶位置和 质量受工人技术影响 , 差别较大。我们需要一种操作简便 , 产品质量高并且稳定的注胶工艺。基于这个目的 , 公司开始研制自动注胶机。成功将手工注胶改善为自动注胶 , 有效地提高了该生产工位的生产效率及产 品质量,减少了工人的劳动强度 ,给企业带来更大的经济效益。 并可以以此课题为 基础 , 逐步将半手工生产线实现自动化控制。本文根据工艺要求 , 对自动注胶机进行了整体设计。 首先是机械部分 , 制作了 专用的治具及治具传动装置 ,制作了注胶传动装置 ,选用合适的注胶控制器、 注胶 针头、UV硬化炉等配套设备。其次完成了控制系统硬件设计。 选用合适功能和精度的硬件以实现设备的自 动控制硬件包含的主要部分为：MPC05G运动控制卡、FS30 Ver4.1脱机转接板、UI05 手持式示教盒、电机驱动器、串口线、脱机键盘和液晶屏。再次完成了控 制系统软件设计。根据工艺要求及已选的控制系统硬件 , 。通过 Keil uVision4 软件编写程序 以实现设计动作 , 满足设计要求。软件程序由报警处理、 原点复位和工作过程控制三部分组成。 最后在完成系 统的硬件设计和软件设计以后 , 需要对治具位移精度测试、针头位移精度测试、 注胶量测试、UV硬化程度测试。经过对设备各项功能的反复测试和修改 , 基本达到了预期要求。设备每工作 一次,可以完成4个工件总计8个注胶点的注胶及UV硬化工作，用时66秒。成功将每条生产线的四个手工注胶工位简化为一个自动注胶工位 , 有效地节 省了人力物力 , 并大大提高了生产效率及产品质量