典型系统动态性能和稳定性分析

典型系统动态性能和稳定性分析 一实验目的1学习和掌握动态性能指标的测试方法。2研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二实验要求1定性的影响。2定性的影响。1和U82.1.1和图2.1.2 设计U9、 U15、 U112利2.2.1和图2.2.2设计并连接由一个U9、U15、U11、U10和 U8连成52、3 与 5、667实验一 ”的实验步骤3这里参阅实验一 ”勺实验步骤2实验步骤7 不再赘述。1典型二阶系统典型二阶系统 的方块结构2.1.1 所示KT Lf 4 J4i|jf+ Li其闭环传递函数为取二阶系统的模拟电路如图2.1.2电位器改变元件参数Rx该系统的阶跃响应如图2.1.3Rx接U4单元的220K2.1.3a2.1.3b2.1.3c 分别对应其开环传递函数为200(图2. L 12Eg1T)x典型三阶系统的方块结构图如图2.2.1K7 i.f+7圈 2. 2. 1其开环传递函数为其中取三阶系统的模拟电路如图2.2.2所示。该系统开环传递函数为GgH二 K-/Rjs ,1(0. Ly + 1)RX的单位为K系统特征方程为J I I2 .T1 + ZO.T + 20 D *系统稳定012Rx即可改变K2根据K求取Rx0这里的Rx可利用模拟电路单元的220K 而改变K该系统的阶跃响应如图2.2.3 a 2.2.3b 和2.2.3c稳定、临界稳定和稳定的三种情况200*RRI2.2.2实验数据记录:二阶欠阻尼典型系统时域及非线性特性分析VOir-.0.3 .6 “k ).4CL八1二阶过阻尼振荡二阶临界阻尼振荡三阶不稳定发散三阶临界稳定六、实验结果与分析