插床机构导杆机构(

插床机构导杆机构（机械原理课程设计编程说明书设计题目：插床机构-导杆机构（1）1 .设计任务及要求12 .数学模型23 .程序框图34 .程序清单45 .运行结果116 .心得与体会127 .参考文献13二设计任务及要求已知：程速比系数 K=2,滑块5的冲程H=100mm中心距I =150mm, 。2。3比值l BC/LOB =1,各构件重心 s的位置，曲柄每分 钟转数n1=60r/min。要求：1 .设计导杆机构；2 .作机构两个位置的动画显示；3 .作滑块的运动线图（编程设计）；4 .编写说明书;二.数学模型1 .极位夹角=60?2 .杆长杆 1 的长l1 = lo2o3 cosP /sin(B-Ct)杆 2 的长12 =4 2 +lo2o3 2 +2li lo2o3 sins杆 3 4 的长 13 =14 =x2(sin2 cos2 )/2sin 3 .运动分析杆1的角速度以=2町60滑块 2 的速度V2 = -1i 1，sin(a - P)滑块2的加速度a2 = -1心1 sin(汽-P) -1112cos(豆-B)+N心2杆 3 与 y 轴夹角 Jarctan(1o2o3r1 sin)11 cos ：杆3的角速度 03 =上以cos(c( P)12杆 3 的角加速度&3 =1口1 勒 cos(a -P) -1101 sin(a P) 2v56312杆 4 与 y 轴夹角 a =arcsin(bnX)14杆4的角速度吗=13m3cosY/14 cos中杆4的角加速度22l3 3 cos:,-13 3 cos14 4 sln 滑块5的速度V5 =13%cos-14 cos滑块 5 的加速度a5 =1484 s+1482 cos叱-1383sin -13s； cosY三.程序框图输入 a,d,e,f,g,3 1,输入 N作循环，for(I=0;IN;I+)依次计算。2, 8 3, 3 2, 3 3, 2, 3将计算的。2,。3,3 2,3 3, 2, 3结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象四、程序清单#include#include#include#include#include#define pi 3.1415926#define N 600void init_graph(void);void initview();void draw();void cur();double weit1N,weit2N,weit3N;double sita1N,sita2N,sita3N;double omigar1N,omigar2N,omigar3N;doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852;main()int i;double alf=0, detat=0,theta1=0;double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double theta2=0,w4=0,ekq4=0;double s=0,vc=0,ac=0;double q=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;iN;i+)alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit0)weit=weit+2*pi;elseif(0weitpi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(thetai)；j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);weit1i=weit;weit2i=w3;weit3i=ekq3;sita1i=s;sita2i=vc;sita3i=ac;omigar1i=theta2;omigar2i=w4;omigar3i=ekq4;for(i=0;iN;i+)printf(i=%d n weit1i=%lf t weit2i=%lft weit3i=%lf t”,i,weit1i,weit2i,weit3i);printf(n stia1i=%lf t stia2i=%lf t stia3i=%lf t,sita1i,sita2i,sita3i);printf(n omigar1i=%lf t omigar2i=%lft omigar3i=%lfnn,omigar1i,omigar2i,omigar3i);cur()；void cur()int i;double alf=0, detat=0,theta1=0;double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double theta2=0,w4=0,ekq4=0;double s=0,vc=0,ac=0;double q=0,j=0,u=0;doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831 852;int gd=DETECT, gmode,n;initgraph(&gd,&gmode,c:turboc2);clrscr();for(i=0;iN;i+)detat=2*pi/(N*w1);alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit0)weit=weit+2*pi;elseif(0weitpi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(thetai)；j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);line(100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line(100,10,100,350);setcolor(5);line(99,18,100,10);line(101,18,100,10);putpixel(100+alf*180/pi,200-s/5,1);putpixel(100+alf*180/pi,200-vc/100,2);putpixel(100+alf*180/pi,200-ac/100,4);setcolor(10);settextjustify(CENTER_TEXT,0);outtextxy(300,300,RED JIASUDU);outtextxy(300,330,GREEN SUDU);outtextxy(300,360,BLUE WEIYI);/* outtextxy(300,50,SUDU JIASUDU WEIYIGUAN XI QU XIAN TU);*/outtextxy(300,50,SUDU JIASUDU WEIYIGUAN XI QU XIAN TU);getch()； closegraph();五.运行结果六.心得与体会不知不觉中大二结束了，课程设计也接近了尾声，暑假也要来 到了。经过一周的奋斗我的课程设计终于圆满完成了。 在没有做课 程设计以前觉得课程设计只是对这半年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。 课程设计不仅 是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 通过这次课程设计，我深刻理解了学习是一个长期积累的过程， 在 以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合 素质。在这次课程设计中，我深刻体会到了同学之间的默契有多么 的重要，同学之间互相帮助，大家的共同努力，才能使我们的课程 设计圆满结束，所以在这里非常感谢帮助我的同学。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些 东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为 只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了 不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也 培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会 对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 而且大大提高了动手的 能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜 悦。短暂的课程设计生活在不知不觉中悄然离去，给我们留下无尽的欢喜和忧愁，虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所 学到的东西，所结识的同学，是这次课程设计的最大收获和财富， 使我终身受益。七.参考文献1 .机械原理课程设计指导书徐萃萍 冷兴聚2 .机械原理电算课程设计指导书冷兴聚3 .机械原理教程孙恒 李继庆 西北工业大学出版社4 .C程序设计谭浩强，清华大学出版社5 .C语言典型零件CA王占勇，东北大学出版社6 .计算机图形学罗笑南 王若梅 中山大学出版社