机器人自动去毛刺机的设计

龙源期刊网 机器人自动去毛刺机的设计作者：王猛 来源：农家科技中旬刊 2017 年第 10 期摘 要：去毛刺机一直是发动机生产线上的重要辅机设备，按去毛刺的工件种类可以分为 缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆等。本文主要论述了去毛刺机的设计，并针对每个工位的功 能作用进行详细分析。关键词：去毛刺机；连杆；设计本次设计的缸体自动去毛刺机，用于缸体加工线上的去毛刺工序，去毛刺工件为D80 N60N50 N65和N10的缸体。生产节拍为 200s，设备采用辊道输送装置输送，机器人及专业结 构。设备主要由去毛刺模块、工具库模块、输送模块、过滤模块、电气控制模块组成，全部工 作过程皆由 PLC 编程控制。1.设备组成及介绍本设备工件由右向左输送，工件自动上下料，由上料到下料共6 工位，分别为：主轴承孔两侧翻边毛刺工位t机器人去毛刺工位t主油道孔及轴承孔毛刺工位 t下料升降台工位t下料 辊道工位t人工去毛刺工位。设备主要由辊道输送装置、升降抬起及夹具装置、机器人A 去毛刺装置、机器人 B 去毛刺装置、工具库 A 装置、工具库 B 装置、主油道孔及主轴承孔去毛刺装置、主轴承孔两侧翻 边毛刺装置、下料升降台装置、气动系统、电器系统等部件组成，接下来我们会对主要部件的 结构及涉及的去毛刺工艺进行简单的介绍。1.1 辊道输送装置辊道输送采用区域式机动辊道输送，辊道只有在输送工件时，才启动.在每个区域输送辊道上设置一个驱动单元，一个到位开关 .辊道输送停止后工件下方的辊道停止转动，避免输送 过程划伤工件上、下料滚道采用锥齿轮传动，输送速度范围8米/min。上、下料端的滚道的由减速机带动移动。机动滚道上设置启动按钮和急停按钮。输送滚轮、传动轴采用45#材料，滚轮和传动轴采用热装工艺组合在一起，滚轮表面进行高频淬火，滚轮组件经过外圆精磨后再 进行化学镀，化学镀 Ni-P 工艺的特点：滚轮的耐磨性比镀铬好，且外观颜色美观。输送滚道 滚轮两侧的支承采用专用的铝型材制作， 输送滚道导向部位经镀铬或化学镀、抛光处理，防 止其划伤工件表面同时保证工件输送通畅，导向装置留可调余量，保证工件无磕碰输送。1.2升降抬起及夹具装置