机械传动带传动学习课件

第三篇第三篇 机械传动机械传动 一、机器的组成一、机器的组成二、传动装置二、传动装置三、传动类型的选择三、传动类型的选择机器通常由动力机、传动装置和工作机组成机器通常由动力机、传动装置和工作机组成定义：是实现定义：是实现能量传递及运动转换能量传递及运动转换的装置的装置作用：作用：1 1）能量的分配与传递）能量的分配与传递 2 2）运动形式的改变）运动形式的改变 3 3）运动速度的改变）运动速度的改变主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件等能良好及符合生产条件等主要考虑因素：主要考虑因素：功率的大小、效率高低功率的大小、效率高低速度的速度的大小大小转动比的大小转动比的大小外廓尺寸外廓尺寸传动质量传动质量成本的要求。（见成本的要求。（见P139P139表表1-41-4）传传动动电电传传动动机机械械传传动动按按传传力力方方式式按按改改变变传传动动比比的的可可能能性性摩摩擦擦传传动动啮啮合合传传动动带传动带传动摩擦轮传动摩擦轮传动链传动链传动齿轮传动齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动同步带传动同步带传动螺旋传动螺旋传动定定传传动动比比变变传传动动比比有级变速有级变速摩擦式无级变速摩擦式无级变速传动的分类传动的分类带传动组成带传动组成 主动带轮主动带轮1、从动带轮、从动带轮2、环形带、环形带工作原理工作原理 静止时，静止时，两边拉力相等；两边拉力相等； 传动时，传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边），拉力大的一边称为主动边（紧边）， 拉力小的一边为从动边（松边）拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力F1F2Ff12F0F0F0F0第八章第八章 带传动带传动8-18-1 概述概述带传动的优缺点带传动的优缺点优点：优点： 远距离传动远距离传动 可缓冲、减振，运转平稳可缓冲、减振，运转平稳 过载保护过载保护 结构简单结构简单, 精度低精度低, 成本低成本低缺点：缺点： 外廓尺寸大外廓尺寸大 弹性滑动，传动比不固弹性滑动，传动比不固定，效率低定，效率低 轴与轴承受力大轴与轴承受力大 寿命短寿命短 需要张紧装置需要张紧装置 不宜用于高温不宜用于高温, 易燃场合易燃场合1 1、按传动形式分、按传动形式分 开口传动：两轴平行，同向回转开口传动：两轴平行，同向回转 交叉传动：两轴平行，反向回转交叉传动：两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转半交叉传动：两轴交错，不能逆转 二、按带的截面分二、按带的截面分 平带传动：底面是工作面，可实现多平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动种形式的传动 带传动：带两侧面是工作面，当量带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动传动 多楔带传动：具平、带的优点多楔带传动：具平、带的优点 同步带传动：具带与链传动的特点同步带传动：具带与链传动的特点（一）（一）带传动的类型带传动的类型4.4.包布层包布层1.1.顶胶顶胶2.2.抗拉体抗拉体3.3.底胶底胶1234帘布结构帘布结构线绳结构线绳结构（二）（二）V V带的类型与结构带的类型与结构普通普通 V V 带型号带型号: :Y、 Z 、 A 、 B 、 C 、D 、Epb节宽节宽dd基准直径基准直径基准长度基准长度dL12（一）（一）带带传动中的力分析传动中的力分析120F0F0F0F21fFFFfFfF初初拉拉力力1F2F210FF2FeF有效拉力有效拉力8-2 8-2 带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析d2d2d1F2F带传递的功率为带传递的功率为：kw1000vFPeFdNdNf dFF dFfdNFddNfdFdF 012fdFdFFFd2d2d1F2FFdNdNf dFF 欧拉公式欧拉公式对对V V带：带：021f2121e2FFFeFFFFF最大有效拉力与下列因素有关：最大有效拉力与下列因素有关：0F1 1、初拉力、初拉力2 2、包角、包角f3 3、摩擦系数、摩擦系数（二）最大有效拉力及其影响因素：（二）最大有效拉力及其影响因素：（三）带的应力分析（三）带的应力分析AF111.1.拉应力拉应力dbdhE2.2.弯曲应力弯曲应力AF22b2b1为避免弯曲应力过大，应限定为避免弯曲应力过大，应限定mind1d)(dd2d1dddD3.3.离心应力离心应力为避免离心应力过大，应限定为避免离心应力过大，应限定maxvv离心拉力离心拉力2cqvF Aqv2c离心应力离心应力cFcFn1n21b max 1 2b 2 c1b1 maxc c （四）带的弹性滑动与打滑（四）带的弹性滑动与打滑1F2n2v1v2F2v1v1n由带的弹性变形引起带与带轮的滑动由带的弹性变形引起带与带轮的滑动称为称为弹性滑动弹性滑动滑动率滑动率弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度圆周速度: :21vv 1F2n2v1v2F2v1v1n100060ndvd1ddnni1d2d21CCvvv121 e e2n2v1v1v1n2v弹性滑动曲线：弹性滑动曲线：e eeFecF弹性滑动区弹性滑动区打滑区打滑区1d2d21ddnni020010.弹性滑动小结弹性滑动小结定义：定义： 由于带的两边由于带的两边弹性变形不弹性变形不等等所引起的带与带轮之间所引起的带与带轮之间的的微量相对滑动。微量相对滑动。产生的原因产生的原因： 带的弹性带的弹性、松边与紧边、松边与紧边拉力差拉力差变形量改变，变形量改变，相对轮滑动相对轮滑动弹性滑动的特点弹性滑动的特点： 弹性滑动弹性滑动不可不可避免避免 Fe 弹性滑动弹性滑动 弹性滑动范围弹性滑动范围 后果：后果： 带速滞后于主动轮，超前于从动轮带速滞后于主动轮，超前于从动轮v1 v带带 v2 ，v1 v2 带传动带传动传动比不稳定传动比不稳定F1F2紧边紧边松边松边%100121vvve弹性滑动弹性滑动率：率：)1 (1221e e ddddnni12dddd 如果弹性滑动扩如果弹性滑动扩展到整个接触弧展到整个接触弧? 打滑小结打滑小结定义：定义： 带沿带轮面发生全面滑动带沿带轮面发生全面滑动产生的原因产生的原因： FeFfmax 弹性滑动扩展到整个接触弧弹性滑动扩展到整个接触弧显著滑动显著滑动(打滑打滑)特点特点： 打滑打滑可以可以避免避免，而且应当避免，而且应当避免 短时打滑起到过载保护作用短时打滑起到过载保护作用 打滑打滑先发生在小带轮处先发生在小带轮处 后果：后果： 打滑打滑带的剧烈磨损带的剧烈磨损从动轮转速剧烈降低从动轮转速剧烈降低失效失效F1F2紧边紧边松边松边?如何防止打滑如何防止打滑