城市地下空间工程规划1126

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand职业生涯规划 世界都可以看不起你，但有一个人不可以，那就是你自己。我的城市地下空间工程职业规划学 院：土木工程学院 班 级：城市地下空间工程14-02班 姓 名：刘月财 联系电话：18832019843 指导老师：谭燕秋 河北工程大学土木工程学院2014年11月20日个人信息姓 名：刘月财性 别：男年 龄：19民 族：汉籍 贯：江西省赣州市出生年月：1995.11.12身份证号：360782199511125637就读学校：河北工程大学专业班级：城市地下空间工程14-02班学 号：140710223联系电话：18832019843E - mail：lyc19951112前言人生如同一本书，一本自传。不同的人他书中的内容也有着不同的内容。书中可能有彩色的，黑白的图片;有繁华的，纯朴的文章;有快乐的，痛苦的情绪，等等。在书中，我们的经历就是那书中的书页，辞去了旧的一天，页码就会相应的增加了一页;迎来了新一天的同时，一张空白的纸也在等着我们去填写。而且每本书的开头都标明目录，以方便我们去查找所需要的内容。那我们人生之书的目录又是什么呢?是我们的计划。出版社一般都是根据内容去制作目录，而我们的“书”则是根据目录去填写后面的内容。在不同的时期，可以根据自己的计划去完成预定的目标。古语曰：“凡事预则立，不预则废。”在每个人的生命发展的过程中，其发展过程都是独特而又丰富多彩的。一生的时间不可以重复，那么在不可重复的今生一定要为自己做好一份详尽的规划，并按照规划好的人生方向前行。在今天这个人才竞争的时代，职业生涯规划开始成为就业争夺战中的另一重要利器。对于每一个人而言，职业生命是有限的，如果不进行有效的规划，势必会造成时间和精力的浪费。作为当代的大学生，若是一脸茫然踏入这个竞争激烈的社会，怎能使自己占有一席之地?因此，我为自己拟定一份职业生涯规划。有目标才有动力和方向。所谓“知己知彼，百战不殆”，在认清自己的现状的基础上，认真规划一下自己的职业生涯。 一个有效的职业生涯设计必须是在充分且正确认识自身条件与相关环境的基础上进行的。要审视自己、认识自己、了解自己，做好自我评估，包括自己的兴趣、特长、性格、学识、技能、智商、情商、思维方式等。即要弄清我想干什么、我能干什么、我应该干什么、在众多的职位面前我会选择什么等问题。所以要想成功就要正确评价自己做好职业规划并不简单，它是一个很庞大的概念。它是在个人与组织的相结合下，对一个人整个人生的主观、客观分析，结合实际情况确定一个人的最佳发展方向与目标，并未实现这个目标做出的合理的行动方案。从自己走进校园的那一刻开始，就应该好好的想想自己的未来的道路。告诉自己，决不可将自己的大好时光消磨掉，应该抓住一切时间好好的学习自己的专业知识。人的一生大学时光也许就只有一次，如果没有把握住，将来自己一定会后悔。所以，在学习开展之前，先为自己制作好职业规划，规划好目标。有了目标，才会有动力，有人动力，才能按照自己规划好的人生路轨行进2个人信息1前言2一、城市地下空间工程简介4二、国内城市地下空间工程的发展概况5三、国外地下空间工程现状和发展趋势6四、我国发展城市地下空间工程的施工技术7五、个人的大学规划 9六、参考文献 10附件11 一、城市地下空间工程简介（一）背景1991年在东京召开的地下空间国际学术会议通过的东京宣言指出,21世纪是地下空间开发利用的世纪.如何建设具有中国特色的资源节约型环境友好型城市，以及具有高防灾减灾水平的城市，成为我国城市建设面临的重大问题。解决该问题的关键在于运用先进的城市规划理论，先进适用的科学技术进行城市的规划，建设和运营，必须充分开发利用城市地下空间工程。（二）基本信息专业名称：城市地下空间工程修业年限：四年授予学位： 工学学士专业代码：081005T（三）培养目标城市地下空间工程专业培养具有坚实的数学、力学等自然科学和人文社会科学基础，掌握城市地下工程勘察、规划、工程材料、结构分析与设计、电工技术、工程测量、施工组织和工程概预算、工程监理等方面的基本技术和知识，具备从事城市地下空间工程的规划、设计、研究、开发利用、施工和管理能力，具有较强的计算机应用能力和较高的外语水平的高级专门人才。（四）培养要求具有坚实宽广的基础知识和系统深入的专业知识，了解城市地下空间工程专业的发展与动态，掌握城市地下空间工程专业的设计、施工等最新发展的理论与技术，能承担本专业科研和教学任务，具备组织科研项目或工程生产的能力。 本专业学生通过学习数学、物理、外语、计算机、力学，以及地下空间工程的现代科学技术、城市地下空间规划、岩石地下工程设计与施工、土层地下工程设计与施工等方面的基本理论和专业知识，通过接受实验研究、工程设计方法、生产管理、计算机应用等方面的基本训练，培养进行城市地下工程的规划、设计、施工、管理及地下工程概预算和成本控制的基本能力。毕业生应获得以下知识与能力：1.具有扎实的自然科学基础，了解当代城市地下空间工程的发展方向；2.掌握理论力学、材料力学、结构力学、岩土力学的基本理论，掌握地下工程勘察、规划、工程材料、结构分析与设计等方面的基本知识，掌握工程测量、施工组织和工程概预算、工程监理等方面的基本知识和能力；3.掌握工程制图、计算机应用、岩土力学试验和测试的基本原理和技能；4.了解城市地下空间工程的主要法规；5.具有进行城市地下规划、工程设计、施工组织和现代企业管理的初步能力；6.具有进行地下工程概预算及成本控制的初步能力。（五）主要课程理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学及有限元、岩石力学、流体力学、土力学与基础工程、土木工程材料、房屋建筑学、工程地质、基础工程、工程爆破，砌体结构，钢结构设计原理、城市地下规划与设计、城市地下空间开发利用、地下工程结构、地铁与轻轨、隧道工程、地下混凝土结构、地下工程施工的基本理论和技术、施工组织与概预算、地铁工程、混凝土结构设计原理、基础工程、地下工程通风与空调、岩石地下工程设计与施工、土层地下工程设计与施工、地下工程测试与监测等。（六）实践教学力学实验、土力学实验、岩石力学实验、地下混凝土结构课程设计，地下建筑结构课程设计，认识实习和生产实习，计算机应用及上机实践，毕业实习和毕业设计等。城市地下空间工程专业就业部门广泛，可在城市地下铁道、地下隧道与管线、基础工程、地下商业与工业空间、地下储库等工程的设计、研究、施工、教育、管理、投资、开发等部门从事技术或管理工作。继续深造可报考岩土工程、结构工程、市政工程、桥梁与隧道工程等专业方向的研究生。二、国内城市地下空间工程的发展概况（一）我国城市地下空间开发利用的现状及发展趋势现状评价我国城市开发利用地下空间的发展,是建国以后,随着国防战备建设和城市建设实践发展而不断发展的。上个世纪之未前，城市地下空间开发利用的主战场是国防、人防工程建设。进入21世纪后，防空防灾平战结合人防工程建设开发与地下空间开发兼顾人防要求建设开发协调发展,速度、数量实现跨越式发展。（二）我国地下空间工程建设的突出特点和成绩 1、结合民用建筑修建防空地下室面积增长幅度大。“九五”期间全国人防重点城市年平均竣工面积不足200万平方米，“十五”期间年平均竣工1500万平方米，进入“十一五”年平均竣工在2000万平方米左右。2、平战结合地下商业综合工程项目建设以民营企业投资为主体；年投资建设规模近30亿人民币。北京中关村广场3、地下（水下）隧道建设举世瞩目。上海市自上个世纪60年代修建第一条打浦路水道以来，到目前已建设延安东路、复兴东路、大连路过江隧道和外滩观光等隧道。 4、我国具有代表性的地下工程（1）北京中关村广场 位于北京中关村西区,将地上地下综合开发成高科技商务中心区中关村广场,2005年中关村广场基本建成。总建筑面积150万平方米，其中地上建筑100万平方米，地下50万平方米，项目总投资150亿元人民币。上海人民广场人防综合工程（2）上海人民广场人防综合工程该工程位于上海市的文化、交通、商业中心。工程总面积50000平方米，香港名店街、迪美购物广场、地下停车场、地下变电站与地铁1、2号线换乘站口相连，形成一个大型地下综合体，战备效益、社会效益、经济效益显著。三、国外地下空间工程现状和发展趋势（一）现状国外城市地下空间开发利用起步早，大规模的开发大约经历了150多年的发展历程，经验比较成熟。国外地下空间的开发开始于建设地铁，比如说英国伦敦1863年就建成了世界上第一条地铁，开创了城市地下铁道建设的先河，美国纽约1865年建设是第一条地铁，法国的巴黎1900年建设了第一条地铁，德国的柏林1902年建设了第一条地铁，西班牙的马德里1919年建设了第一条地铁，日本的东京1927年建设了第一条地铁，目前世界上已经修建地铁投资运营的国家和地区有40多个，城市有一百多个。下面简单介绍一下几个国家的事例:美国城市地铁 1、美国：基本上是实行道路交通的地下化，大家可能去过波士顿，波士顿中央大道就是经历了城市由高架道路转入地下到的过程，验证了城市道路及高架道路走进地下化的发展趋势，现在我们国家解决交通拥挤的问题，普遍采用地上高架路，实际上地上高架路投资比地下快速道高一点，只要哪一段高架路发生问题，整个城市就陷入瘫痪，所以中国现在的城市发展在国外在过去修建高架路的做法，现在国外是拆高架路，修建地下交通快速道。所以美国的地铁建设在世界上运营最长，纽约有443公里，车站的属于达504个，每天有510多万人在地铁里面运行，每年将近20亿人次，真正的市中心曼哈顿地区常住人口只有10万，但白天进入该地区是300万，多数是乘坐地铁到目的地。 2、加拿大：加拿大国土辽阔，比中国还大一点，加拿大突出的做法就是重点建设地下步行系统，庞大的交通，综合的服务设施和优美的环境享有盛名，保证加拿大在严冬时期，各种商业、文化及其他事务交流活动的进行（二）发展趋势 1、综合化 国外地下空间利用发展的主要趋势是综合化，其表现首先是地下综合体的出现，欧洲、北美和日本等一些大城市，在新城区的建设和旧城区的再开发过程中，都建设了不同规模的地下综合体，成为具有大城市现代化象征的建筑类型之一。其次综合化表现在地下步行道系统和地下快速轨道系统、地下高速道路系统的结合，以及地下综合体和地下交通换乘枢纽的结合。第三综合化表现在地上、地下空间功能既有区分，更有协调发展的相互结合模式。 2、分层化与深层化 随着一些发达国家地下空间利用先进城市的地下浅层部分已基本利用完毕，以及深层开挖技术和装备的逐步完善，为了综合利用地下空间资源，地下空间开发逐步向深层发展。如美国明尼苏达大学艺术与矿物工程系系馆的地下建筑物多达七层，加拿大温哥华修建的地下车库多达14层，总面积72324平方米。以日本学者为主正在研究30米以下的深层地下空间利用的规划。深层地下空间资源的开发利用已成为未来城市现代化建设的主要课题。在地下空间深层化的同时，各空间层面分化趋势越来越强。这种分层面的地下空间，以人及为其服务的功能区为中心，人、车分流，市政管线、污水和垃圾的处理分置于不同的层次，各种地下交通也分层设置，以减少相互干扰，保证了地下空间利用的充分性和完整性。 盾构机结构 3、城市交通和城市间交通的地下化 城市交通和“高密度、高城市化地区”城市间交通的地下化，将成为未来地下空间开发利用的重点。交通拥挤是二十世纪不变的城市问题，城市道路建设赶不上机动车数量的发展也是二十世纪城市发展的规律。发展高速轨道交通也就成为主要的选择。二十一世纪人类对环境、美化和舒适的要求越来越严格。人们的环境意识和对城市的环境要求将越来越加强和提高，以前修建的高架路，如美国波士顿1950年建成的中央干道将转入地下。地下高速轨道交通将成为大城市和高密度、高城市化地区城市间交通的最佳选择。四、我国发展城市地下空间工程的施工技术（一）明挖法明挖法是先将岩土挖除，然后修建地下设施，再回填的施工方法。施工简单快捷，在地下隧道发展初期作为首选，但对周围影响大。边坡开挖，基坑自上而下分层依次开挖，必要时采用水泥粘土护坡。此法一般用于地面开阔、地质条件好的情况。型钢支护，一般使用单排工字钢或钢板桩，基坑较深采用双排桩，由拉杆或连梁连结共同受力，或采用多层钢横撑支护或锚杆与型钢共同形成支护结构。地下连续墙支护，在地下结构或基坑的周边沿线路方向挖槽，灌注钢筋混凝土稳定槽壁，浇筑混凝土边墙。泥浆的选取与配制与墙体接头是关键。混凝土灌注桩支护，钻孔后灌注混凝土成桩。支护采用双排桩加混凝土连梁、桩加横撑或锚杆形成受力体系。土钉墙支护，在原位土体中用机械钻孔，加入较密间距排列的钢筋或钢管，外注水泥砂浆喷射混凝土，使土体、钢筋、混凝土板结合成支护体系。明挖法施工现场锚杆支护，在孔内放入钢筋后注浆，达到强度后与桩墙拉锚，加预应力锚固后共同受力。此法在高边坡及受载大的场所使用。混凝土钢结构支撑支护，在不同开挖位置灌注混凝土内支撑体系、安装钢结构内支撑体系，与灌注桩或连续墙形成框架支护体系，承受侧向土压力。此法在高层建筑物密集区和软弱淤泥地层使用。（二）暗挖法暗挖法主要有矿山法、盾构法、沉管法、顶管法、隧道掘进机施工法和新奥法等等。矿山法，我国铁路、公路隧道、其他山岭隧道一般采用矿山法。盾构法，我国在浅埋软土地层修建隧道工程开始运用盾构法。在地表下土层或松软岩层中暗挖隧道的施工方法。盾构机既能支承地层压力，又能在地层中推进作业。 上海自20世纪60年代开始用盾构法修建黄浦江水底隧道及地下隧道，用多台盾构机进行水沉管法，按照隧道设计形状尺寸，在隧址以外预制隧道管段，在两端用临时隔墙封闭，运至隧址水沉到江河预挖沟槽中连接，最后充填基础、回填沙石。顶管法，是继盾构之后发展的方法，用于地下进水排水、输气送电。不需开挖，可穿越地上建筑物、地下构筑物、地下管线等，是非开挖敷设地下管道方法。浙江镇海越浦江工程，从浦江一岸单向打进581m，上下左右偏差小于1cm；上海基础工程公司用4根钢管先后穿越黄浦江用于南市水场输水，这标志着我国长距离打管技术领先世界水平。盾构机结构盾构机施工后的效果底公路隧道、地下人防通道、饮水排水隧道及地铁施工。掘进机施工法，在岩石开凿矿山巷道或交通隧道时，我国采用此法，近年来得到推广。掘进机利用刀具切削岩层。1997年我国引进全断面掘进机，修建长达18.4km的秦岭隧道，开始机械开挖新纪元。中国已制造直径5.8m的水工隧洞掘进机。新奥法，是20世纪30年代发展起来的新方法，旨在尽量利用围岩的自承能力，以隧道围岩作为支护，把支护、围岩组成整体结构，主要承载部分是围岩。减少围岩松动破坏，开挖后及时支护，确保临空的围岩内形成承载圈。（四）盖挖法盖挖法是由地面向下开挖后，将顶封闭，其余下部工程在封闭顶盖下进行。主体结构可顺作或逆作。在修建地铁车站时选用盖挖法。根据实际情况又分为顺做、逆做、半逆作法等。盖挖法施工现场顺作法，在地表完成挡土结构后，依序由下而上施工主体结构和防水措施，回填土并恢复管线路或埋设新线路。最后需拆除挡土结构外露部分并恢复道路。在交通不能中断情况下修建车站时采用顺作法。如深圳地铁一期工程华强站位于市政道路密集区，为保证施工期间正常行车，采用顺作法施工。逆作法，先在地表下做基坑维护结构、中间桩柱，维护结构采用地下连续墙或帷幕桩，中间支撑利用主体中间立柱。后开挖表层土体至主体顶板，用未开挖土体作为土模浇筑顶板。顶板作为横撑以防维护结构变形。以后工作自上而下逐层开挖、建造主体直至底板。开挖面积大、周围建筑多，防止开挖引起沉陷常采用逆作法。南京地铁南北线一期工程隧道采用地下连续墙作围护。半逆作法，此法与逆作法区别仅在于顶板完成及恢复路面后，向下挖土至设计标高后先浇筑底板，再向上逐层浇筑侧墙、楼板。在施工中，一般必须设置横撑并施加预应力。五、个人的大学规划城市地下空间工程专业是根据我国城市发展的趋势和当前城市地下工程人才匮乏的实际情况而设立的新专业。随着中国进入第三波地铁建设高潮，首先拉动的就是技术人才的社会需求热度。本专业培养具有坚实的数学、力学等自然科学和人文社会科学基础，掌握城市地下工程勘察、规划、工程材料、结构分析与设计、电工技术、工程测量、施工组织和工程概预算、工程监理等方面的基本技术和知识，具备从事城市地下空间工程的规划、设计、研究、开发利用、施工和管理能力，具有较强的计算机应用能力和较高的外语水平的高级专门人才。这就要求我们以后要学好扎实的专业知识，为以后的就业打下坚实的基础。 大二时期在大学四年中的作用主要表现在三个方面：一是在通业的基础上确定专业发展领域并深入学习，这是大二学生最关键的任务，毕竟学业才是大学生的第一要务；二是在了解行业和职能中确定工作发展方向，也就是说，大二学生要一手抓学业，一手抓职业，在以学业为重的情况下兼顾职业的学习。而连接学业和职业的桥梁就是这三点：以能力为本位的实践，实践一方面检验、促进学业，另一方面也能了解、体验职业。 确定行业和职能发展方向，这是在为大四的就业分忧，因为影响大学生就业的因素就那么多，行业和职能算两个，在行业上定向、在职能上定位，大二学生就已经为毕业时的就业定下了基调。 锻炼能力成为很多大二学生的共识，但是锻炼什么、怎样锻炼就成了困扰他们的问题，是扬长避短还是扬长补短？其实能力的锻炼和提升是要考虑自己所确定的职能的，职能确定后就会分化为具体的能力，之后大二学生结合自身优势和职能下的能力就可以有针对性地参与校园活动和社会实践了。 大三，我要加深专业课程的学习，我也要做好决定，考研还是就业，二者都是很不错的选择，两种选择，本身没有更好，只有更合适。从专业和职业发展考虑，应用型专业通常在就业上有更好的前途，而研究型专业更适合往高层次方面发展。另外还要考虑个人的职业需要和事业需求。所以无论考研还是就业，要根据自己“利益最大化”的需要而做出合理的选择。所以我要考虑清楚。如果就业多打听就业信息、了解去大企业面试的技巧。把自己抛向社会，面向社会。如果要考研，那么我将关注考试信息。尽可能的备战下一轮学习。 大四，在我眼里应该是紧张的一年，也是至关重要的一年，我的目标是考研，如果实在成绩不行的话，参加招聘活动找一份好点的工作。在好好的完成毕业论文的同时我还要提高自己的各方面能力。能力，是用人单位选择人才时不变的主题。这种能力不仅包括专业能力，还包括组织能力、协调能力、合作能力等，是综合能力的体现。要让用人单位选择自己，首先得表现出相关的能力，并为这种能力提供相关的证明。如应聘程序设计职位，应该提供相关的程序员证书等IT业内认可的证书，并说明所做的程序设计，表明自己具备相关的经验。 如何度过大学生活 首先，应该有明确的志向和目标，或者说做一个有志的人，新生入了大学的校门以后，要明确自己的学习目标，奋斗的目标，有远大的志向，我愿意在大学毕业之后继续发展我的专业，所以我一定要好好学习我们的专业课，争取毕业以后做一个有所成就的人，做一个对这个社会有贡献的人，在大学四年的生活里面这些应该始终陪伴着我们。 其次，要在大学四年的生活中充分利用学校的资源，大学有很多学习的资源，比如我们学校的图书馆，有很多锻炼的机会，我们不要错过、不要忘记。不要等过了四年以后，当我跨出校门的时候，我会有遗憾，因为图书馆没去过多少次，实验室没进过多少次，我们的社团，我们丰富多彩的资料室都涉猎很少，我们非常广泛的体育设施也没怎么用过。我想，国家和我们学校为同学提供了丰富的教学资源，学习方面的资源，包括锻炼各方面能力的资源，我们要充分地利用他，用好他。 适时参加社会调查活动、下工地参观实习等工作。适时参加安全义务献血、植树活动、青年志愿服务活动等公益事业。 科技学术创新创业方面：扎实学习专业技能，同时，充分利用市内图书馆、校外购书城及网络信息，开拓视野，扩展知识范围，以此，激发、开拓思路，尝试设计开展学术创新、科技创新。六、参考文献1佘龙;留下历史的足迹大慈寺历史文化保护区现状分析J;四川建筑科学研究;2004年02期2刘铮;李莉萍;赵惠敏;技术整合与建筑创新设计J;四川建筑科学研究;2008年02期3宋桂杰;陈星;郭红霞;校园环境空间的使用后评价研究J;四川建筑科学研究;2010年01期4陈雨露;周波;龚洪;程耀;周翎;与环境共生共融从空间特质看川西林盘的生态意义J;四川建筑科学研究;2011年02期5吴强;居住文化透视J;安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年02期6刘晨阳,杨培峰;关于城市人居环境建设的人文思考J;安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2005年04期7冯念军;人居环境设计中的可持续发展与伦理学J;安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年03期8刘德峰;浅析人居环境建设中城市历史文化的延承J;安徽建筑;2009年03期9方松林;现代小区景观设计中需要注意的问题J;安徽建筑;2009年03期10葛少峰;浅谈城市住宅开发中的人居环境问题与策略J;安徽建筑;2009年06附件2014-2015年城市地下空间工程专业大学竞争力排行榜排 序学校名称水 平开此专业学校数1东南大学5312中南大学4313哈尔滨工业大学4314南京工业大学4315安徽理工大学4316山东大学4317南华大学3318山东建筑大学3319吉林建筑大学33110西南石油大学33111昆明理工大学33112石家庄铁道大学33113河南理工大学33114太原理工大学33115中南林业科技大学331mix carefully, 30 min at 60 c water bath for heating and cooling. Slowly along the tube wall and l0 mL ethanol solution of potassium hydroxide, which makes two liquid layers, stuffed, shaking violently mixed and placed 10min. 1cm Cuvette, reagent blank zero, and 440nm wavelength absorbance measurement. 5, results of calculationsaAcid, shake carefully 5min, began to shake when deflated. Static hierarchy, discard sulfate layer, add 50 mL of sulfuric acid repeat treatment once. the benzene layer is moved into another separatory funnel, washed three times with water, and then by the dehydration of anhydrous sodium sulfate, collected with a glass distillation apparatus distillation distillation liquid. Dinitrophenylhydrazine solution: weigh 50mg 2-4 one or two Nitrophenylhydrazine, l000mL solution in benzene. Trichloroacetic acid solution: weigh the 4 solid three acid 3 g, plus 100mL benzene dissolved. Ethanol solutions of potassium hydroxide: weigh 4 g of potassium hydroxide, and refining ethanol 100 mL dissolve, cold dark night-get upper clear fluid. Solution Brown should be prepared again. 3, instruments spectrophotometer. Precision weighing about 0.025g0 4, analysis steps. Placed in a 25mL bottle of 5 g sample, plus benzene dissolved sample and dilute to scale. Lessons learned 5.0 mL, placed in a 25 mL test tubes, plus 3mL TCA solution and 5 mL2,4-Dinitrophenylhydrazine solution, shake and mix carefully, 30 min at 60 c water bath for heating and cooling. Slowly along the tubemanipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is- 11 -