PLC课程设计说明书安装搬运站

PLC课程设计说明书 第五站 安装搬运站 目录一、MPS系统的第五站控制设计21.1 气动回路图,电气线路图2 1.2 PLC的I/O分配表, I/O接线图 4 1.3 触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表 12 1.4 组态王控制界面及说明151.5 顺序功能图及程序清单 16 二、MPS系统两站联网PLC程序设计 19 三、调试过程中遇到的问题和解决方法19 四、课程设计体会及小结 20 五、参考资料21 六、附录(程序清单,联网主站) 20一MPS系统的第五站控制设计：1气动回路图电气线路图2PLC的I/O分配表, I/O接线图 A输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接） B输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）图中名称对应器件说明PLC地址的对应表： 输入部分X0B1光电传感器X1B2电感传感器X21B1打孔缸的初始位X31B2打孔缸的下降位X42B1检测缸的初始位X52B2检测缸的下降位X63B1定位缸的初始位X73B2定位缸的伸出位输出部分Y0K1转盘电机Y1K2打孔电机Y21Y1打孔气缸Y32Y1检测气缸Y43Y1定位气缸CI/O接口板介绍1外形结构图：注： 为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。 2电缆接口与接线端子对应连接表：电缆接口CI/O接口板T接线端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-0VDI/O接口板与PLC连接桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。电缆C1导线接口板T1接线端PLC与电源接口C1-1T1-1PLC-Y0C1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C1-13T1-13PLC-X0C1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V（电源接线端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V（电源接线端子）E控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。1各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）l 带灯按钮，绿色 开始（X10）l 带灯按钮，黄色 复位（X11）l 按钮，黄色 特殊功能按钮（X12）l 两位旋钮，黑色 自动/手动（X13）l 两位旋钮，黑色 单站/联网（X14）l 按钮，红色 停止（X15）l 带灯按钮，绿色 上电l 急停按钮，红色 急停2控制面板接线图：挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。 参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。电缆C2导线控制面板按钮接线端T2接线端挂板各器件端C2-1开始灯-1T2-1PLC-Y10C2-2复位灯-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上电灯-1T2-7上电继电器KM0-6脚C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13开始按钮-1T2-13PLC-X10C2-14复位按钮-1T2-14PLC-X11C2-15特殊按钮-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按钮-1T2-16PLC-X13C2-17单/联按钮-1T2-17PLC-X14C2-18停止按钮-1T2-18PLC-X15C2-19上电-2急停-2T2-19上电继电器KM0-5脚C2-20急停按钮-1T2-20上电继电器KM0-14脚C2-9/10/21/22L1L2L7共端T2-24V24V（电源接线端子）C2-11/12/23/24S1-S6共端/S7-1T2-0V0V（电源接线端子）控制面板接线图F挂板： 1挂板布局图： 2挂板急停电路图：（含CCINK模块连接）3. 触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表1.各按钮地址开始（X10） 复位（X11）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）上电（Y16）急停(Y17)2.控制界面截图1）进入画面2)时间设置画面3）运行状态监控画面4）手动控制画面5）报警界面4.组态王控制界面1.各按钮地址开始（X10） 复位（X11）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）上电（Y16）急停(Y17)2.运行系统界面图片5.单站程序控制流程图Y11闪（复位灯）Y10闪（开始灯）Y0=1,Y2=1(转至3站）X1&X3&X12Y4=1,Y5=0(开爪）Y6=1(下降)Y4=0,Y5=1(闭爪）Y6=1(下降)Y5=0,Y4=1(开爪）Y6=0（上升）M8002X16X11复位X10T2T0&X5T1Y6=0(上升）X6&T3Y0=1,Y3=1X1&X2X5&T0T2Y6=0(上升）X6&T3Y4=1T2Y6=1(下降)X5&T0Y5=1(闭爪)T1M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M12M13M14M15M0等前站工件到信号x12读前站颜色信号M800发前站工件取走信号M704等安装站就绪到信号x12给安装站工件放好信号M706等安装站安装完信号x12发安装站工件取走信号M707读安装站颜色信号M808X0&X2&X12M16M17M18M19M20M21X6&T3Y3=1,Y1=1Y6=1（下降）X5&T0Y4=1（开爪）T2Y6=0(上升）X6&T3Y0=1,Y2=1X1&X3返回M3等后站就绪信号x12废料处理流程图：M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M12M8002Y0=0,Y3=0（转至废料处理点）X16Y11闪（复位灯）X11复位Y10闪（开始灯）X10Y0=1,Y2=1（转至3站）X1&X3&X12Y4=1,Y5=0（开爪）T2Y6=1（下降）T0&X5Y4=0,Y5=1（闭爪）T1Y6=0（上升）X13&X6&T3T1Y6=1（下降）T0Y4=0,Y5=1（开爪）Y6=0（上升）T2X1&X3返回M3二. MPS系统两站联网PLC程序设计MPS三.调试过程中遇到的问题和解决办法 问题1.单站运行时，夹爪有时无法抓住工件，直接转向4站。解决办法：使用夹爪上的光纤传感器，来判断是否抓取到工件。问题2.单站运行中，夹爪在第6站放下工件之后，回归到3站的位置有时不是太准确，有一定偏差。解决办法：将气动阀的的气压调整到合适的大小，太大和太小都可能导致无法回到第3站的位置。问题3.在两站通讯过程中，无法回馈给从站信号。解决办法：与从站统一采用相同的信号地址。并增加信息的反馈程序。问题4.在下载控制面板的时候，无法打开端口、无法连接设备、加载无进度等。解决办法：换数据线，将端口的传输速率调至38400BPS.同时尝试换接口。或者换台电脑再尝试。问题5.两站通讯过程中，主从站无法建立连接。解决办法：主站的数据时从上到下竖着排列，从站的数据时从左到右横着排列的。找到相同的地址位进行通信。四.课程设计体会及小结 在三个礼拜的学习中，我们学习了PLC程序的设计、触控屏和面板的设计、联网程序和组态王面板的设计。在整个过程中，我们首先要了解第五站设备的机械结构和气孔回炉，也就是要了解并熟悉继续诶设备的工作原理和过程，然后，我们实用GX-Developer软件进行PLC程序的编写，并进行调试；随后我们又用了Easy-manager软件进行触控屏面板的设计，监视画面，手动画面，报警画面等等；最后，通过组态王CC-Link把第5站和3，4，6站分别进行联网运行。这样，就基本完成了这次课程设计。此次课程设计，我们通过中和的设计和调试完成了一次工业流程的单站设计，以及联网运行。从中，我们不仅复习了以前所学的PLC编程知识，同时，通过实际应用，我们加上呢了对PLC编程的理解和掌握，熟悉了各种各样的命令。虽然在调试过程中遇到各种问题，但是经过小组成员和老师的共同努力，成功解决了问题。在这个过程中，所有的经历为我们以后工作积累了相当宝贵的经验，提高了软件使用的熟练程度，使我们了解到PLC的常见问题和解决办法，对于双控开关的控制，SET和RST指令要同时使用等等。也让我们明白了PLC的编程技巧和注意事项，比如说对于复杂的顺序控制，比较推荐使用的位移指令。这之后，老师带领我们认识了现在的触摸控制，介绍了几种常见的触摸屏，从电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏到表面声波触摸屏，增长了我们的见识，通过对EASY-MANAGE软件的使用，我们掌握了触摸屏设计的一些基础步骤，并对触摸屏控制和操作有了新的认识。在联网运行的过程中，作为主站的我们与其他站通讯的过程中，不可避免的的遇到一些通讯的阻碍，比如无法连接从站，信号无法发送或者接受什么的，通过与其他站的站长的沟通，共同努力之下，统一了通讯地址什么的，最终经过了不懈的努力的，勉强完成了任务，但总的来说，通过自己的努力完成额某些东西，学到了一些在课本中无法学到的知识，同时也明白实践与理论的重要性。五.参考资料1.机电传动控制 邓星中编 华中科技大学社出版2.PLC应用开发技术与工程实践 求是科技编著 人民邮电出版社3.MPS补充资料4. SRS-M05资料5. ADPV611触摸屏说明书六.附录1.第三站加工站单站控制梯形图；2.第三站联网程序梯形图。22PLC课程设计