升降横移式车库

装订线毕业设计（论文）报告纸蒁羈袇莁莇羇羀膄蚅羆膂荿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿罿芅荿蚁螂膁莈螃羇肆莇蒃螀肂莆蚅肆莁莅螈袈芇莅袀肄膃莄蕿袇聿莃蚂肂羅蒂螄袅芄蒁蒄肀膀蒀薆袃膆葿螈腿肂葿袁羂莀蒈薀螄芆蒇蚃羀膂蒆螅螃肈薅蒅羈羄薄薇螁芃薃虿羆艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇芅蚀袄羃芄螂肀莂芃薂袂芈节蚄膈膄芁螇羁肀芁衿螄荿芀蕿 摘 要 自动化立体停车位是通过可编程控制器控制载车板的空间变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多层平面停车的功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。PLC作为自动化工业控制器，目前国内的在大多数机械式立体停车设备中，其控制核心单元多为PLC，并通过控制操作盒，由工作人员现场操作实现对车位的管理和控制。由于立体停车设备动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制，定位控制及安全互锁控制，所以PLC是立体停车设备的首选的控制系统。本设计是以立体停车设备为基本理念，以二层五车位升降横移为研究对象。通过检测车位运行状态和其参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。关键词：PLC；立体停车设备；低压配电柜ABSTRACT Automatic parking position is achieved by programmable controller to control the car carrying board space changes, so that the car can achieve space to plane transformation, realizes multiple functions of single-layer plane parking. Programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for the industrial application and design environment. PLC as industrial automation controller, at present, in the majority of lifting transferring elevator type parking equipment, its core control unit for PLC, and through the control button, by the staff of field operation to achieve the garage management and control. Stereo parking equipment movement is complex, requirements of control system to realize the sequence control, speed control, position control and safety interlock control. So PLC is stereo parking device in the preferred control system. The design is based on the three-dimensional parking equipment as the basic concept, with a two layer five parking spaces for the study object. First through to the voltage distribution cabinet components selection, painting, electrical wiring diagram; then through detecting parking operation status and other parameters, control the motor turns the work, reasonable attemper motor operation. System through the computer graphics, images, data, text, image, intuitive, real-time reflect the working state of system and parking location and other parameters, and through the PLC communication module and a monitoring host computer for data exchange, this system has the advantages of reliable operation, convenient operation, high degree of automation.Key words: PLC；stereo parking equipment；distribution cabinet目 录摘 要1目 录3第一章 绪论51.1 自动化立体车库相关背景51.2 立体停车库发展现状及市场前景61.3 目的和意义6第二章 升降横移式立体车库控制系统72.1 升降横移式立体车库的分类、工作原理以及控制方案72.1.1 立体车库的分类72.1.2 立体车库的控制方案102.2 升降横移式立体车库控制系统简介与分析112.2.1 立体车库控制系统组件11第3章 升降横移式立体车库系统硬件的研究与设计123.1 控制方式的选择123.2 PLC介绍123.3 PLC的特点133.4 车库自动控制系统的硬件设计133.4.1 PLC可编程控制器的选择133.4.2 PLC外部接线图14第4章 升降横移式立体车库控制系统设计与操作154.1 I/O口分配表见附录一和附录三154.2 系统程序的编写见附录三154.3 控制系统操作过程154.3.1 开机准备：154.3.2 手动操作：154.3.3自动运行：164.3.4 停机：16第5章 低压配电柜功能以及元器件选型175.1 低压配电柜的概述175.2电气控制线路175.3 低压电器的选择205.3.1 隔离开关205.3.2 空气断路器215.3.3 交流接触器215.3.4 热继电器235.4 基本参数的选择245.5 保护措施245.5.1 短路保护245.5.2 负载保护245.5.3 接地故障保护255.6 元件故障及其查找265.7对低压电器主要元件的要求295.7.1 基本要求295.7.2 对断路器的要求295.7.3 对交流接触器的要求305.7.4 对热继电器的要求30结 论31致 谢32参考文献33附录一输入I分配34附录二输出O分配35附录三系统程序36第一章 绪论1.1 自动化立体车库相关背景 作为解决城市静态交通的有效措施机械式自动化立体停车设备。自动化立体停车设备已向空间、高层发展，以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越到人们的青睐。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本有近3040年的历史，无论在技术还是经验上均已获得成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10余年的历程。自动化立体停车设备与传统的地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，自动化立体停车设备具有突出的节地优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据30余平方米的面积，而如果采用双层自动化立体停车设备，可让地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层立体式停车设备的话，土地面积将大大减少，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。自动化车库与地下车库相比可更加有效的保证人身和车辆安全，人在车库内或车没停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，从而保证了人车安全。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每栋楼下都可以随机设立机械停车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。据建设城市交通技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最和谐之音，发展立体停车设备已成为人们的共识。目前我国经济正处于高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐不断加快，停车产业市场前景广阔。自动化立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必经之路。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究和开发制造应用，以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和港、澳、台地区的停车业也通过引进、移植、制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。我国对机械停车设备的开发研究始于1984年。1988年由北京有色冶金设计研究总院率先研究完成了LS型机械停车库，从此结束了我国没有机械停车库的历史。专家们一直致力于研究机械停车库，进入20世纪90年代后，随着电脑智能化管理和自动仓库存储技术的发展，出现了自动化仓库式储存式机械停车设备，极大的提高了土地利用率。1.2 立体停车库发展现状及市场前景 发展立体停车库是当今社会的必然趋势，自动化立体停车库占地少、存车多，其在停车场优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。我国城市停车还处在初级阶段，转用和公共停车位数量距合理车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，自动化立体停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的上海为例，路上、路外停车仍占有相当比例，以建设的车场大部分是地下自行式停车场和自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。自行式停车场存有较多缺陷，近年来在发达国家已很少新建。大量兴建的是具有现代水平的升降横移式立体停车库。随着社会经济的不断发展进步，对于升降横移立体停车库的需求是会越来越大。1.3 目的和意义 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施就该是建设自动化立体停车设备。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、 水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8 种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文将以两层五车位升降横移式立体车库的设计与实践操作来阐术PLC 的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用 PLC 现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。同时，由于 PLC 软件设计上的优化处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便；从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。 通过这次课程设计，掌握 PLC 的原理，了解可编程控制器的控制原理，初步掌握机械车库调整及测试方法，提高动手能力和排除故障的能力。同时通过本课题设计与装配、调试，提高自己的动手能力，巩固已学的理论知识，建立PLC理论和实践的结合，了解 PLC 控制之间的关系及相互影响，从而能正确控制机械车库的运行。第二章 升降横移式立体车库控制系统2.1 升降横移式立体车库的分类、工作原理以及控制方案2.1.1 立体车库的分类 目前，主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等几种。1、 升降横移式 图1-1 半地下升降横移车库升降横移式采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此适用于地面及地下停车场，其特点是： 节省占地，配置灵活，建设周期短。 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 存取车迅速，等候时间短。 运行平稳，工作噪声低。 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2、巷道堆垛式 图1-2 巷道堆垛 巷道堆垛式采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高， 单台堆垛机成本较高， 所以巷道堆垛式适用于车位数需要较多的客户使用，其特点是： 无需坡道，节省占地，容车量大，可以最大化提高土地利用率。 全自动化停车设备，存取车速度快。 最适宜建于巷道长度不太长，但层数较多的大型车库。 设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种意外发生。 光电安全检测，控制车辆规格及停车数量。 一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量。3、垂直提升式 图1-3 垂直提升式垂直提升式类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转 台，可省去司机调头。垂直提升式一般高度较高（几十米） ，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。其特点： 节省空间降低成本 节省能源、最大搬运速度 低震动低噪音 控制操作方便，存取车全自动完成 最适宜建在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集散点 4、垂直循环式 图1-4 垂直循环式 在垂直平面内配置多个像吊篮一样的搬运器，以循环移动的方式进行存取停放车辆，当所需要停取车辆的搬运器按顺时针或逆时针方向循环移动到车库出入口处，驾驶员进入车库将汽车存入或取出完成存取过程。其特点： 占地少，两个泊位面积可停 610 辆车。 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 可采用自动控制，运行安全可靠。2.1.2 立体车库的控制方案立体停车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体停车库使用涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。作为网络底层的现场总技术以其简单的结构，在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性，因此本文采用PLC主模块与从模块之间的互相通信。经过优化的高速通信联接，用于设备分散I/O之间的通信，构成获得最短总体循环时间的单主站系统。同时，本系统以上位机作为监控机，利用上位机的数据通信手段，数据处理能力通过现场总线，实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号，实时显示现场的各种状况，在操作员和停车位之间构造出形象、直观界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。2.2 升降横移式立体车库控制系统简介与分析2.2.1 立体车库控制系统组件 升降横移式立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成，图2为该系统结构框图。监控系统由“上级总线机或网络、上位机、PLC、现场操作机构”构成，以PC机为核心，配备有显示器。上级总线控制机或网络、操作器、触摸屏、IC卡磁卡机都是可选部分，为进一步开发内容，可根据车库规模以及实际情况合理选用。图1-5 控制系统结构图车库控制方式可分为2级手动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制；半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制；全自动是由计算机给出存取命令由PLC执行。手动方式主要用于维修调试或异常情况处理，为最高优先级；半自动或全自动方式用于正常进出车处理，其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下，PLC控制面板可以完成所有存取车操作。手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。第3章 升降横移式立体车库系统硬件的研究与设计3.1 控制方式的选择 立体停车设备在运行时，会涉及到人身和车辆、设备的安全，因此对自动化立体停车库的安全性和可靠性的要求就会非常高。集计算机、现代通信等技术为一体的自动车库控制系统，其特点是可靠性强、拓展性好、操作方便，可以减少人为的失误，能够较大程度保证停车设备安全可靠地运行，特别适用于在复杂环境运行，且频繁启动的设备。运用计算机技术和现代通信技术将自动化立体停车库的车辆自动存取、车库内车辆信息、车位信息等有机地结合在一起，组成自动控制系统，实现车辆的自动进出和车库的无人值守自动存放管理。目的是达到车辆出入车库和存放的科学管理和精确管理，提高管理效率、降低管理成本，从而也保证了设备运行的安全可靠。3.2 PLC介绍 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 图2-1 欧姆龙可编程控制器 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。 工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。3.3 PLC的特点 可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点： 一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。 二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。3.4 车库自动控制系统的硬件设计3.4.1 PLC可编程控制器的选择 OMRON CP1E 是欧姆龙可编程控制器是欧姆龙系列中的一种新型可编程控制器。CP1E的CPU有两种类型。E型是基本型CPU单元，提供了低成本和必须的基本功能。N型是用型CPU单元，内置了一个串口以连接触摸屏，提供了脉冲的输入和输出功能用于定位控制。能够对紧凑型设备实行更有效的控制。CP1E回应了小型PLC最基本的要求：降低成才。全系列内置USB口，可使用市售的USB电缆与计算机连接，进行编程，更方便，更经济。而且I/O状态一目了然，I/O的指示灯放置在I/O 端子接线的位置，非常方便观察I/O 的ON/OFF 状态；编程软件新增“智能输入”功能。当输入第一个字符时出现指令提示和操作数地址自动输入；指令增加或删除时，连接线也会自动的增加或删除。有了这些体贴的细节，相对使用原来的编程软件，编程工作量减少30%。串口内置的Modbus RTU 主站功能，几乎不用编程，可完成与Modbus 从站设备如变频器等的各种通信。所以本设计选择欧姆龙CP1E N型16进8出的PLC。CP1E N型的组成：N 型内置一个RS232 口以连接触摸屏，30 点和40 点型还可扩展一个RS232 或RS485/422 串口以连接变频器等其他器件，6 点单相高速计数，2 点100KHz，4 点10KHz。2 轴高达100KHz 的脉冲输出。成为各种小型控制任务理想的首选。物理特性：外形尺寸：196mm*80mm*62mm本机数字量输入：16输入本机数字量输出：8输出允许最大的扩展I/O模块：7个模块允许最大的智能模块：7个模块定时器总数：256个通信接口：2个RS232接口输入电压：85至264VAC（47至63Hz）保险；2A，250V时慢速熔断输入点数：16输入输入类型：24VDC，4mA典型值时额定电压：30VDC最大持续允许电压：35VDC，0.5秒输出点数：8输出输出类型：24VDC或250VAC额定电压：5至30VDC或5至250V电压范围：AC3.4.2 PLC外部接线图 第4章 升降横移式立体车库控制系统设计与操作4.1 I/O口分配表见附录一和附录三4.2 系统程序的编写见附录三4.3 控制系统操作过程4.3.1 开机准备： 接通电源，将电控柜的左侧电源控制打开，主空气开关闭合接通，电气柜有电，电源指示灯亮。4.3.2 手动操作： 本次操作将以两层五车位升降横移为例，如图3-1 图3-1 五车位升降横移 上层从左往右分别为1号台板、3号台板、5台板，下层从左往右分别为2号台板、4台板。 首先将操作盒上钥匙打到“手动”位置，液晶屏上显示“888”输入密码4321，即可在液晶屏看到“欢迎存取车”，然后就可以在操作盒上选择相应的按钮进行操作。（1）取1号台板上的车，手动操作过程如下： 输入4数字后按确定，然后按下“右移”按钮，4号台板右移到空车位到位，接着同样的方法使2号台板右移到原来4号台板的位置，最后输入1，按下“下移”按钮，直至1号台板降到原来2号台板的位。这样就完成了1号台板位取车的手动操作过程。（2）取2号台板上的车，手动操作过程如下： 如果2号台板和4号台板不在初始位，则要把2号台板左移到初始位，然后在下移2号台板至原4号台板的位置即可完成2号台板位取车的手动操作过程。4.3.3自动运行： 将操作盒上的钥匙打到“自动”位置，液晶屏上显示“000”。即可按下台板号的数字按钮在按“确定”，此时按钮把信息传到PLC中去，经过PLC的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了自动化存取车。4.3.4 停机： （1）正常停机： 将操作盒上的钥匙打到“停止”位置，设备恢复到原位正常停止，关闭气柜电源开关，停止设备。 （2）特殊停机： 当发生特殊情况或故障紧急停机时，按下急停按钮开关，设备瞬间停止。当排除故障，将急停按钮复位，设备将一直保留之前的停止状态，直到选择手动或自动恢复到原位正常停止。另一种情况就是当有人误入或者车辆超出台板规定长度发生报警时，警灯和蜂鸣器将一直报警，设备不能运行，直到人员或车辆出来设备才可以正常运行。第5章 低压配电柜功能以及元器件选型5.1 低压配电柜的概述 利用隔离开关、接触器、继电器、电机的动作进行控制，达到简便快捷的效果。适应工厂的操作需求，方便工人进行手动与自动操作。 配电柜主电路：隔离开关一次侧与进线端，二次侧下接铜排，塑壳空气开关一次侧与铜排相连，二次侧通过电缆与三相交流接触器一次侧相连，接触器主触头接线端子与电机相连。在正常情况下主电路受控制电路控制使接触器线圈通电或断电，达到控制负载的目的。控制电路主要是控制接触器的通断。常见的几种启动方式： 一、变频启动柜是目前国内最为先进的低压启动技术。A、可有效控制电机转速，提高电机有用功率。B、实现了有限节电，避免了“大马拉小车”的传统问题弊端，C、可随时延长启动时间，有效控制电流。 二、软启动低压启动柜是目前最为常用的控制柜之一。A、可广泛用于各大设备的电压控制，启动电流可控制在额定电流的2倍以下，B、提高电机的有效利用率。 三、星三角低压启动柜是最为传统的电柜控制技术，费用低，功能多。性价比较高。 四、降压启动柜是上个世纪六十年代的控制技术，可实现70-300KW电机的启动控制。5.2电气控制线路 图4-1电气原理图 图4-1是载车板上电机正反转控制线路，升降电机是上载车板控制台板的升降来存取车辆，横移电机是下载车板控制台板的左右横移来空出空位来给上台板下降。图4-2 电气原理图图4-2中最左边的模块为PLC，安装在控制箱中；中间的为主模块，最右边的则为从模块，控制着每一块载车板。 图4-3 配电柜的面板控制图图4-3就是我们所熟悉的控制柜的图，控制电动机的正反转。 图4-4 配电柜接线图图4-4就是控制柜的内部的接线图，可以方便工人正确接线，也方便检查，同时也为我们方便列发货清单。5.3 低压电器的选择5.3.1 隔离开关 隔离开关的原理与作用 隔离电源：将需要检修的电气设备用隔离开关与电网的带电部分可靠的隔离，使被检修的电气设备与电源有明显的断开点，以保证检修工作的安全。作用就是断开电路，断开两点的电气连接，但它不能开断短路电流，只能断开额定电流，一般都和断路器配合使用，在断路器开断以后，为了让电路有明显的电气分界点，或者是检修断路器，都必须要装隔离开关。原理：一般里面都有灭弧室，还有动触头，其它的就是动作机构了，当受到外力就会通过动作机构把和在一起的触头断开，达到断电的作用。5.3.2 空气断路器 空气断路器的原理与作用 空气断路气：俗称空气开关，指具有保护自动分断功能并在空气介质中完成分断灭弧作用的自动断路器，一般常用的多具有过负荷热脱扣和短路瞬间电磁铁脱扣作用，脱扣后可以重新合闸。 断路器与隔离开关最大的区别，除自动脱扣功能外就是灭弧功能，它利用附加的灭弧装置能快速分断因空气电离产生的电弧。热磁脱扣作用，利用双金属片热变形做过热保护驱动，利用电磁线圈做短路瞬间保护驱动。5.3.3 交流接触器 一、交流接触器的原理与作用 交流接触器主要有四部分组成：1.电磁铁系统，包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；2.触头系统，包括三组主触头和一至两组常闭、常闭辅助触头，它和动铁芯是连在一起互相联动的；3.灭