普通减速机机械培训教材

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起重机的维护与调整第一节:金属结构的检查与调整第二节:机构的维修、检查与调整第三节:供电、电气元件及控制系统检查第四节:定期负荷试验第五节:安全装置的检查第六节:零部件的使用要求与调整第七节:电气设备的维护第四章 起重机常见故障及排除方法第一章 起重机概述第一节 结构概述整台起重机是由桥架、小车(装有起升机构和运行机构)、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。结构示意图见图一。起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三个工作机构,各机构都备有单独的电动机,进行各自的驱动。起重机分为单钩起重机、双钩起重机。单钩仅有一套起升机构;双钩有两个吊钩,即有主副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件。副钩提升在其额定起重量范围内的物件,在它额定的负荷范围内也可协同主钩倾转或翻到工件之用。当两个吊钩一起工作时,物件重量不应超过主钩的额定起重量,同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量。但必须注意,不允许两个吊钩同时提升两个物件。每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。一、金属结构金属结构包括桥架、小车架和操作室。1、桥架由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板铺设轨道,供小车运行之用。侧走台上安装起重机运行机构,另侧走台安装小车挂缆导电。走台的外侧都有栏杆。主梁与端梁采用钢性联接。两根端梁用螺栓(或平衡梁)连接起来的。使整个桥架可以拆开成两部分,便于运输。2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装由起升机构和小车运行机构。3、操纵室悬装在桥架下面,内装有起重机的电气控制设备,主要是供驾驶员操纵之用。操纵室有开式和闭式,对在高温有尘、有毒环境下,应用闭式操纵室,当工作温度高于35的高温环境下,还可采用降温操纵室。二、大车运行机构起重机有四个(或八个)车轮,安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮,两个(或六个)是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上,由两套独立驱动装置驱动,称为分别驱动。本机构采用液压推杆制动器或交流电磁铁块式制动器。机构部件之间采用齿轮联轴器或万向轴连接。这样,即使在制造和安装时所产生的误差,或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位,也可以由齿轮联轴器或万向轴得到补偿,不致影响机构工作。三、起升机构在小车架上安装起升机构,单独时为一套独立的驱动装置。当有主、副两个吊钩时,安装两套各自独立驱动的起升机构。起升机构有YZR绕线式电动机的高速旋转,经齿轮联轴器带动减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机的正反转,就可以达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性,在减速器高速轴上装有制动器,支撑卷筒一端的轴承座上装有上升或上升、下降限位器或超载限制器,上升、下降限位器是吊钩上升或下降至极限位置时的安全保护装置。行车配有超载限制器,超载限制器是当载荷达到额定起重量的90,开始发出预报警。当起重量超过额定起重量的10时,切断起升动力电源的安全保护装置。四、小车运行机构小车运行机构是由电动机带动立式减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴,轴的一端装有制动器。五、其它设备1、缓冲器在起重机两根端梁的两端,装有大车弹簧缓冲器或液压缓冲器或聚氨脂缓冲器。在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器或聚氨脂缓冲器,用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。2、大车导电线挡架为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰,在桥梁的两根主梁下面附近电源的一端安置了导电线挡架。3、大车导电架及检修平台大车导电架及检修平台在桥架的主梁底部,电源线经装在检修平台的外侧角钢上的三套集电拖,以供整台起重机的电源。检修平台供维修集电拖之用。第二节 电气系统起重机各个机构的运转,均在操纵室内进行操纵。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附件传动侧走台下面,操纵室内装有各机构的操纵控制器,总电源开关、紧急开关,电铃、脚踏开关、超载仪表、声光报警器、风扇或空调等装置。桥架走台装有电源控制屏、主副起升控制屏、大小车控制屏、主副起升电阻器、大小车电阻器和走线槽等电气设备。现将电气设备分述如下:一、凸轮控制器或联动控制台凸轮控制器(联动控制台)用于直接操纵平移机构和起升机构的启动、制动、停止、正反转和短时间调整转速之用,它布置在操纵室内前方靠周围。二、电源控制屏电源控制屏是用来对起重机上交流电动机的过载保护,以及失压、零位、安全和各机构限位保护的。它还提供动力,控制和照明回路的电源。电源控制屏内装有断路器、接触器、过流继电器、时间继电器、熔断器、控制变压器、检修插座等。三、起升、运行控制屏当电动机容量大时,凸轮控制器容量不够,起重机工作繁忙和要求起重机有较好的起动调速性能时采用。它与主令控制器相配合用来控制电动机的起动、调速、换向和制动。起升、运行控制屏安装在走台上。四、主令控制器当电动机容量大、凸轮控制器体积庞大,操作不便时采用。它与起重机控制盘配合用来控制电动机的起动、调速、换向和制动。五、限位和安全开关起重机运行,小车运行和起升机构均装有限位开关,以限制各机构的运动行程。当限位开关断开后,相应的电路被切断,机构停止运转。再次接通电源时,机构只能向相反的方向运转,从而保障了安全。为了防止驾驶人员和检修人员发生意外事故,在驾驶室平台门上,驾驶室通往走台和通往端梁栏杆的门上均装有安全开关,当门开关打开时,安全开关动作,切断电路,以保护人员安全。第三节 控制原理起重机的电气系统由动力回路和控制回路组成,其保护控制回路原理见(图二、图三)。接入控制回路的有:1、装置在操纵室扶梯上的安全开关LAK及操纵室平台时的平台门安全开关MAK和起重机端梁门上的安全开关1LAK、2LAK。只要任意打开一只安全开关都使主接触其XC自动断开,从而切断电源,以防止检修人员发生触电和意外事故。2、起重机限位开关1DXK、2DXK;小车限位开关1XXK、2XXK和起升限位开关FAK。当大车或小车行至极限位置或当吊具上升超过规定高度时,限位开关,接触器XC断开,电源被切断,以保证起重机安全工作。必须将控制手柄扳回零位,并按下起动按钮QA才能接通电源,使电机向相反方向起动运转。3、主回路总过流继电器LJ和各机构电动机的过流继电器的触点1LJ、2LJ、3LJ、4LJ等。是用来保护各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过过流继电器的整定值时,继电器动作,把它的触点打开,使接触器XC断开。4、各机构控制器的零位触点是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不能接通,以避免电动机在转子电阻切除的情况下启动。5、紧急开关JK是供驾驶人员遇有紧急情况下切断总电源。载荷限制器常闭触点DZC-2、DZC-1串入相应的起升回路,当超载时DZC-1、DZC-2动作起升回路断电,对应回路的电源断电。重新接通电源后,吊物只有向相反的方向下降。6、起重机运行电机容量较大时,电动机定子回路采用正反接触器DZ、DF控制,见图三,控制回路同上当电动机容量很大时,需用主令控制器与起重机控制箱相配合,用来控制电动机的起动、调速、换向和制动。系统概述如下:常用线路分二极反接、单相制动及六档控制三种。一、二极反接(电气原理见图四,机械特性见图五)1、起升线路特点可逆不对称电路,主令控制器档数为303,十个回路。电动机转子回路串接起动(不包括软化数)级数:根据电动机的功率分为四级和五级,第一、二级电阻手动切除,其余由延时继电器控制自动切除。其延时整定值均为05s。下降第一、二档为反接制动,第一档可实现重载(06Me以上)慢速下降。第二挡,可实现轻载(06Me以下)慢速下降,下降持续时间不应超过30s。下降第三挡为动力下降或反馈制动下降,可使任何负载以额定速度下降。主令控制器手柄同零位停车时,线路保证制动器比电动机先停0406s,防止溜钩。当主令控制器手柄从下降任何一档直接打上升任何档位时,线路保证切换电流和切换转矩不大于 25Ie和25Me。2、工作原理简述提升工作原理:合上Q11、F30,主令控制器LKl手柄置于零位。K7、K8门路触点闭合,K00通电自锁,K02、K44通电,LKl手柄置于上升“1”档时,K4、K6、K7、K8同路触点闭合,接触器K11通电,K71通电,K07通电自锁电动机工作在机械特性上升“1”上,手柄置于第二档,K9回路触点闭合,因Kll,K44已闭合,所以K43立即通电,电动机工作在上升特性“2”上。LKl手柄置于第“3”档,K10回路触点闭合,如K03已通电延时闭合,K42通电自锁,随后,K40、K41分别延时通电,电动机加速,最后主作在特性“3”上,当1LK手柄回零位时,K11仍接通,K71断电,K01断电,经延时K07断电,K01断电,最后K11断电,以保证制动器比电动机先停电0406s,防止溜钩。下降工作原理,1LK手柄置于下降第“1”档,K4、K6、K7、K8回路触点闭合,K11、K71、K44通电,如载荷大于06Me电动机工作在下降特性“1”上,载荷慢速下降。1LK手柄置于第“2”档,K7、K8回路触点断开,K44断电,电机转子回路串入全部电阻,如载荷大于04Me电动机工作在特性“2”上,载荷慢速下降。1LK手柄置于第“3”上。K6同路触点断开,K5、K9、K10回路触点闭合,K21通电,K43通电,经K03、,K04;K05先后分别通电延时K42、K41、K40按顺序接通,电动机工作在特性“3”上。下降各档位直接打至上升各档:以额定载荷下降第“3”档直接打至上升第“3”档为例,1LK在下F降3时,K21、K43、K42i K41、K40通电,K02断电,电动机工作在下降特性“3”a点上,当1LK手柄打至上升“3”档时,在此过程中,K21断电,K1l通电,K02通电延时,1LK手柄至上升第“3”档时,因K02通电延时,触点K02断开,K43不通电,电机工作在下降特性“1”b点并减速至c点上。K02延时结束,K02触点接通,K43通电,K03通电延时载荷从c点跳至d点,进行减速,K03延时结束,触点K42通电,电动机工作在上升3特性上,而后电机自动加速。注:电气原理可能有所变动,以随机图纸为准。二、单相制动(电气原理见图六,机械特性见图七)1、工作原理从图六控制线路的LKS主令控制器触点闭合表可以知道,主令控制器向上位置打到第一档时,3、4、8、11接通,控制器线圈ZC、ZDC动作,制动器松闸,电动机启动。同时使2LSJ时间继电器通电,副触头延时0305秒闭合,电动机转子外接电阻第一段被切除。以此类推,1JSC等接通,使时间继电器3LSJ、4LSJ、5LSJ通电,接点逐个延时闭合,电动机转子的外接电阻逐个延时被切除。最后电机趋向正常运转。上升限位开关XJK打开时(相当于接点3断开)使接触器ZC、FJC、1JSC、2JSC和3JSC、4JSC全部断电,只有把控制器手柄搬到下降第2、3档才能重新启动电机。LKS主令控制器向下降位置打到第一档时,接点5、11接通,由于1LSJ触点打开ZC不通电,因此ZDC接触器不通电,制动器不松闸。当LKS打到下降位置第二档时,接点2、7、8、11接通,接触器C动作、HXJ动作,从而DC动作、FJC、ZDC动作,电动机在机械特性下降2上运行。如这时把LKS打到下降第一档,因1LSJ己动作,所以ZC动作,这时电动机在机械特性下降1上运行。LKS打到下降位置第三挡时,接点3、6、8、9、10、11接通,FC动作,2LSJ通电延时,FJC动作,1JSC、2JSC动作,经4LSJ通电延时后,3JSC动作,转子回路电阻全部切除,电动机运行在机械特性下降3上。2、可逆不对称线路,主令控制器档数为303。3、下降第一档为反接制动,可实现重载(半载以上)慢速下降。当主令控制器手柄从零位打到下降第一档时,线路不动作,只有从下降第二档或第三档打回第一档时才动作。主令控制器第5个回路,用于防止下降开始时出现轻载上升,停车时保证准确停车,防止溜钩。4、下降第二档为单相制动,可实现轻载(0,56MH以下)慢速下降。5、下降第三档为动力下降或反馈制动下降,可实现任何负载以额定速度下降。6、操作方式:轻载或重载高速下降时,主令控制器打到下降第三档。轻载(小于额定负载56之间)低速下降时,主令控制器推到下降第二档,时间不超过50s。重载(额定负载及额定负载56之间)低速下降时,主令控制器推倒下降第二档,然后回到第一档。7、各时间继电器整定时间参考值如下:1LSJ06秒,2LSJ0203秒,3LSJ06秒,4LSJ03秒。三、上升六档(电气原理见图八,机械特性见图九)上升六档的机械特性如图五一2中第一象限的六条曲线,电动机处于电动工作状态。下降共有六档,其中第“1” 档除K3接通控制电源外,K6接通接触器ZC,使电动机与电源接通,K7、K8接通接触器1F、2F,切除两段反接电阻,使电动机运行在重物下降时的强烈制动中,其特性如图212的第七条曲线,接触器ZDC不动作,说明有机械抱闸。这一档的作用是当手柄由下降方向向零位扳动时,重物应由下降到停止,这时电动机反接制动。减轻机械抱闸负担,避免溜钩,以实现准确停车。控制手柄扳至下降1档、2档,K3仍接通控制电源,K3接通接触器ZC使电动机与电源接发与起升时相同,重物在位势转矩作用下,强迫电动机反转,它的运行特性在第四象限,是制动状态。下降1档与2档的区别仅在于K7是否闭合,使1F切除还是不切除第一段反接电阻。1档串一段反接电阻,2档串两段反接电阻,其特性如图五一2中曲线8及9。显然在轻载或空钩下放情况下,位势转矩不能使电动机运行在第四象限,电动机克服负载转矩将转矩将运行在第一象限,使吊具上升。因而轻载或空钩应强力下放,不应在下降的1档、2档,3档停留。为防止误操作使空钩上升超过向上极限位置,只要电机旋转磁场止转,控制电源都由触点K3通过限位开关XJK控制,K5闭合,使反转接触器FC吸合,电动机被接成反转状态,可以将吊钩强力下放,机械特性处于第三象限。K7、K8接通,接触器1F、2F动作切除反接制动电阻。下降第二挡与上升第二挡特性类似,如图五一2中曲线10,下降第四档,K9闭合,接触器1JSC动作,切除一段电阻,特性与上升三档类似,如图五一2中曲线11;下降第五档,K10、K11、K12 闭合,接触器2JSC、3JSC、4JSC动作,切除最后三段电阻,特性类似于上升第六档,如图五一2中曲线12。显然,对于特性10、11、12,除可以工作在电动状态强力下放重物外,在位势负载转矩作用,特性也可延伸至第四象限,成为发电制动状态,高速放下重物。 控制电路中1JSC、2JSC、3JSC的辅助触点作用是保证接触器1JSC、2JSC、3JSC顺序闭合,电阻顺序逐段切除,特性较平滑的过渡。四、其他系统其他系统请见随机电气原理图。第二章 起重机的使用规则与操作要点第一节 起重机的使用规则一、通用吊钩桥式起重机的使用规则通用桥式起重机的使用应遵循如下规则:1、操作者必须熟悉起重机结构和性能,经培训考核合格,取得“特殊工种操作证”后,方能对起重机独立进行操作,并应遵循安全守则。2、按照规定条件加足润滑剂,对润滑机具做好防尘防水保护。3、每班开动前必须做好以下各项检查: 吊钩钩头、滑轮有无缺陷; 钢丝绳是否完好,在卷筒上的绳尾固定是否牢固,有无跳槽现象; 大车、小车及起升机构的制动器是否安全可靠; 各传动机构是否正常,各安全开关机构灵敏可靠,起升限位和大、小车限位是否正常; 起重机运行时有无异常振动与噪声。4、开车前应将所有控制手柄扳至零位,关好门窗,鸣铃示警后方可开车。5、起重机起动要平稳,并逐档加速。对起升机构每档的转换时间可在12s:运行机构每档的转换时间不入于3s;大起重量的桥式起重机,各档转换时间在618s,或视起重机而定,严禁高档起动。6、严禁超规范使用起重机,必须遵守起重机安全管理规程中的“十不吊”规定:超过额定荷载不吊;指挥信号不明、起重量不明、光线暗淡或大雾不吊;吊索和附件捆扎不牢、不符合安全要求不吊;起重机拴挂工件直接加工不吊;歪拉斜挂不吊;工件上站人或工件上浮放有活动物件的不吊;氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊;带有棱角刃口物件没有钢丝绳防切断的保护措施不吊;埋在地下或水中的物件不拔吊;指挥人员违章指挥不吊。每班第一次起吊重物时(或者载荷在最大额定起重量时),应在重物吊离地面或支撑物约03m后,将重物放下以检查制动器性能是否止常,确认可靠后继续起吊。8、操纵控制器时,必须按档次进行,要保持被起吊物件平稳,吊钩转动时不允许起升,防止钢丝绳跳槽。9、起重机或小车运行至接近终点时,应降低速度,严禁用终点开关作停车手段使用,也不允许用打反车达到制动目的。10、操作者在作业中应按规定对下列各项作业鸣铃报警: 起升、降落重物,开动大、小车运行时; 起重机通过或行驶在视线不清楚时;起重机运行到接近同轨道上的另一台起重机时; 吊运重物接近人员时;1l、严禁起重机悬吊重物在空中长时间停留。起重机在吊着重物时,操作司机和起重工不得随意离开工作岗位。12、起重机运行时禁止人员上下;禁止在轨道或走台上行走,也不允许从事检修。13、对双吊钩(主、副钩)起重机,不准同时用两个吊钩分别吊两个物件,不工作的吊钩必须开到接近上极限位置高度位置,并且不准带挂吊索。14、有主副吊钩的起重机,在主、副吊钩换用或两钩高度接近时,必须一个一个单独工作,以避免两钩相碰。15、同一跨度内有多台起重机:工作时,两台起重机之间必须保持>1。5m的距离,以防碰撞。因工作必须接近时,应经邻机同意,但最小距离应在03m以上;16、禁止两台起重机同时吊一物件,在特殊情况下需要双机抬吊时,要采取安全措施,且每台起重机不得超载荷,并有精通专业技术的主管工程师负责现场指挥。单机允许起吊最大载荷规定为该机额定起重量的85。17、在正常工作中改变运行方向时,必须将控制器手柄扳到“零位”,当机构完全停止转动后再换向开动。18、电器各种保护装置必须保持完好,不得随意调整和更换。19、起重机在运行中电气设备应注意的问题:电动机有无过热,异常振动和噪声;配电箱起动器有无异常噪声;电动机轴、电磁盘有无过热现象;直流电动机换相器的火花大小;导线有无松动及摩擦现象;若发生故障,如电动机过热、异常噪声、线路和配电箱冒烟等,应立即停机,切断电源检修。20、露天:工作的起重机,风力大于6级或遇到雷雨时,应立即停止工作。不工作时应将起重机开到停车位置,并可靠锚固。21、如果为抓斗或电磁盘式起重机,还应该遵守以下规定:使用抓斗或电磁盘工作时,必须保证电缆和钢丝绳运动速度一致,不得使抓斗、电磁盘转动以免电缆和钢丝绳互相缠绕发生事故;不准用电磁盘吊运温度在200以上的工件;使用抓斗作业时,不允许抓取整块物件,避免吊运过程中的物件滑落;当发现电磁盘有残磁时(切断电源后有部分重物不能掉离电磁盘),应停机进行检修。22、吊运作业完成后,将起重机开到指定地点,小车开到司机室一端,吊钩升起(抓斗放到地面)控制器全部扳到“零位”,切断电源,并清扫擦拭,保持清洁。做好当班运行记录和交接班管理工作。二、抓斗桥式起重机的使用规则 对于抓斗桥式起重机的使用规则与保养,除通用吊钩桥式起重机使用规则适用以外,还有以下注意事项:1、每班工作前必须检查抓斗开闭机构、鄂板闭合紧密性,并检查鄂板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状况。2、检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。3、空车试运转,检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。4、不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。5、抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm;6、提升抓斗时,闭合绳和起升绳速度相等,钢丝绳受力均匀。7、抓斗起升时的上极限位置是,抓斗顶部离上限位开关1m,下降时,抓斗底部离料斗和车箱的距离01m,三、电磁桥式起重机的使用规则对于电磁桥式起重机的使用规则要求如下:1、遵循通用吊钩桥式起重机的使用规则。2、经常检查电缆缠绕的正确性;检查电缆卷筒轴承和传动系统是否正常工作;在每次开始工作前作空载起升,检查电磁盘来吊运物料;禁止用电磁盘来搬运料斗及设备或铁路车辆。3、装卸较重的碎料时,起升高度不得超过料斗高200mm;禁止在人的上空或靠近人体、设备的上空用电磁盘来吊运物料;禁止用电磁盘来搬运料斗及设备或铁路车辆。4、只有在卸料点才允许切断电磁盘电源。5、检查电缆在电缆卷筒上的缠绕与钢丝绳在卷筒上的缠绕是否协调同步。6、电磁盘应吸住物件(重物)的质心以保持吊运平稳,防止滑落事故。7、不允许吸取温度超过200的物料。8、不允许转动已吊物件的电磁盘,防止绕乱电缆和起重用的绳索。9、检查电缆绝缘情况,防止漏电;如发现电磁盘铁芯有剩磁时,应停机检修或更换。10、作业完毕,电磁盘放到地面,不允许悬空吊挂。四、三用桥式起重机的使用规则对于三用桥式起重机的使用规则,它兼有通用吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机三者的特点。因此三者的使用规则,三用桥式起重机都应该遵守。第二节 起重机的安全操作要点为了确保起重机的可靠性,并能充分发挥出最大的工作效能和延长其使用寿命及实现文明生产,操作和维修工人均需要掌握它的操作与维修知识。在日常工作中,操作工人要按操作规程使用设备。一、安全注意事项桥式起重机的安全使用有以下注意事项:1、每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。2、工作中,桥架上不许有人或用吊钩运送人。3、无操作证和酒后都不许驾驶起重机。4、操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。5、车上要清洁干净;不允许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。6、一般情况下,起重机不允许超负荷使用,在特殊情况下,经有关部门和技术人员研究确定后,才允许使用,但超负荷量不能过大,而且也不能经常这样使用。7、下列情况不许起吊:捆绑不牢;物件超负荷;信号不明;斜拉;埋或冻在地里的物件;被吊物件上有人;没有安全保护措施的易燃品、易爆品和危险品;过满的液体物品;钢丝绳不符合安全使用要求;升降机构有故障。8、起重机在没有障碍物的线路上运行时,吊钩或吊具以及吊物底面,必须离地面2m以上。如要超过障碍物时,须超过障碍物05m高。9、对吊运小于额定起重量50的物件,允许两个机构同时动作;吊大于额定起重量50的物件,则只可以一个机构动作。10、具有主、副钩的桥式起重机,不要同时上升或下降主、副钩(特殊例外)。11、不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作(有支撑时可以)。12、必须在停电后,并在电门上有挂有停电作业的标志时,方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时,须有安全措施保护,并设有专人照顾。13、不许随便从车上往下扔东西。14、限位开关和联锁保护装置,要经常检查。15、不允许用碰限位开关作为停车的办法。16、升降制动器存在问题时,不允许升降重物。17、被吊物件不许在人或设备上空运行。18、对起重机某部进行焊接时,要专门设置地线,不准利用机身作地线。19、吊钩处于下极限位置时,卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。20、起重机不允许互相碰撞,更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。21、吊运较重的物件、液态金属、易燃、易爆及危险品时,必须先缓慢地起吊离地面100200mm,试验制动器的可靠性。22、修理和检查用的照明灯,其电压必须在36V以下。23、桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时,应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻,均应小于4。24、要定期做安全技术检查,做好预检预修工作。二、操作者应知应会操作者必须严格遵守安全技术操作规程并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理和操作方法,而且还要经常检查、及时保养,发现问题立即解决,如有不能及时解决的问题,应立即向维修部门反映。操作者要对车间及工作场地的生产过程和特点有全面的了解,只有这样,才能很好地和地面指挥人员密切配合,充分发挥出起重机的性能和提高工作效率及减少事故。一般情况下,操作者要严格根据指挥人员手势进行操作,但有时则不能机械地按指挥人员手势去作。例如:翻转工件时,在全面了解到指挥人员的意图后,还要机动灵活地掌握住有利的时机,使之准确而又迅速地完成翻转工作。操作者有权拒绝吊运违反安全技术规程地物品。要熟悉挂钩工的信号、手势和哨音。信号不明确时不能操作。随时都要注意地面人员所发出的信号,以免信号突然改变造成事故。当挂钩工发出信号与操作者的想法不一致时,应发出询问信号,确认没有问题,才能进行操作。但挂钩工虽已发出工作信号,却没有注视着吊物时,还不应操作,要再次发出信号,直至其注视吊物时,才能操作。有的指挥人员站立于两个物件之间进行指挥时,一定要发出信号使之离开,但工作性质决定必须处于此种位置指挥时,操作就要特别小心,以免物件摆动碰伤指挥人员。多人挂钩时,操作者只听从事先规定的指挥人员的信号,但任何人发出的停止信号,都要立即停止。开始操作之前,首先要了解车上是否有人;轨道上或轨道附近是否有障碍物;是否可能和邻车相碰;邻车上是否有人在维修。另外,还要把吊运物件的大小、轻重、形状都看好,使之对在运行中可能发生的问题有一个大致的估计,这样,即使运行中发生问题,思想上也是有所准备的,不致临时手忙脚乱。在接近邻车及发现运行线路上有人时,均须发出信号。对地面的工作情况有不同意见时,不要先操作,等发出信号使指挥人员检查之后再次给出信号时,才能升降或开车。如果确认将要发生问题,即使再次操作信号已发出,也不要操作,直到消除隐患为止。控制器手柄应按规定进行扳转。在机构停止运转之前,禁止将控制器手柄突然转到反方向,在升、降重物时,也不允许剧烈地改变起升或下降的速度,以免弓I起车体的振动。如果控制器手轮被卡住,应立即拨动紧急开关或按动总停止按钮。在大车或小车接近一端时,车速要缓慢。在用两台起重机同时吊运一个物件时,首先要了解它的重量是否已超过单车的额定起重量,如超过,要注意使每台起重机所承受的载荷都在其额定的起重量范围内,并对指挥人员的手势和其他参与工作的人以及两台车的配合和周围环境,都要照顾到。在起吊物件时,必须使吊钩处于物件的正上方。只有这样,才能平稳而准确地吊起物件,并能防止钢丝绳由滑轮槽中脱出或损坏滑轮轮缘。校正吊钩对吊物的重心位置时,操纵大车比较容易,因为吊钩处于操作者的正前方,而操纵小车就不同,既要一面起钩,又要观察绳索两边的受力情况。如绳索受力均匀,说明吊钩已处于物件的重心上方。如果绳索有先后受力的情况出现。说明吊钩与物件重心有偏斜,应把小车往绳索先受力的一端移动。在绳索全部受力均匀后再慢慢点车,待物件全部离开地面,方可加快运行速度,决不允许突然起吊。在被吊物件接近地面时,也要慢落,最好是物件接近地面的速度为零。这样的操作可使工件不受损坏或引起变形,同时也不会引起桥架的振动或变形。有时在工作中需要连续点车才能完成其工作过程,此时操作者要对其工作的全面要求有所了解,并做到和指挥人员的密切配合。点车的快慢,要依据指挥人员的手势来确定,不能主观设想,因为下面指挥人员最清楚实际情况,尤其是装配、铸造合箱或下芯时,表现最为明显。在被吊物件远离目的地须同时开动大、小车时,起车要慢,中间要快速行驶,并对大、小车(或吊钩、抓斗、磁盘)同时操作。待吊物接近目标时,要提前减速,不允许快速到达目标而突然停车,否则,工件将发生很大的摆动,同时也使车轮和轨道迅速磨损,传动机构受到冲击,既降低了起重机的寿命也容易造成事故。升降重物也要在到达指定高度之前就减速。快速地突然停止,将会引起车体很大的振动和变形,也降低了钢丝绳的寿命,甚至导致工件变形或损坏,既不安全又容易造成事故。吊运司机室一侧的工作,应先把小车开到安全道上,然后开动大车。不要直接就开动大车,因为司机室影响视线,容易造成事故。具有主、副钩的桥式起重机,在两钩换用时,不允许利用上升限位做为停钩的手段,也不允许在主、副钩达到相同高度时再一齐开动两个钩,更不允许在开动主、副钩翻转物体的同时再开动大车或小车,否则,都可能引起钩头落地或吊物脱钩事故。禁止主、副钩同时吊运两个物件。主、副钩同时吊运一个物件时,不许两钩一齐开动。不工作的吊钩要升到上限位置,而且不允许吊着任何物件。对外来的声响,要随时注意倾听和分析判断,如属于机构(机械、电气)方面的,要判断其轻重程度,并结合当时物件所处的状态,决定是否立即停车或暂缓停车。停车后,必须查明原因并及时处理。无论升降或开车与否,只要有人在呼叫,都要立即停车或观察,已防发生事故。在多人共同捆绑或吊挂物件时,必须要全面看到每个人确已工作完毕,才能再看指挥人员的信号。如果认为捆绑或吊挂方法不合乎要求,或可能在运行过程中发生危险,不要吊运,并提出改进意见。还有,由于地面工作人员工作不熟练,多次捆绑挂钩都不成功,此时一定要耐心而积极地提出改进意见,决不要急躁或不耐烦,更不要没有得到信号就升降或开车。操作中,要做到稳、准、快和安全。所谓稳,就是起动、制动无冲击现象,吊钩不摆动;准,就是能把吊物平稳地吊起来,并正确地运行,而且能准确地停放到指定地点:快,就是能使多机构同时进行工作;安全,即是能合理地操纵设备,不发生任何人身或设备事故。吊运液态金属或特别笨重的物件:,禁止升降与小车移动或大车移动同时操作。禁止利用快速下降重物撞击其他物件和用车体碰撞邻车。钢、铁水包液面应低于包沿50mm以下;其在运行中6m之内不许停人;包底距地面保持在1m以下;浇注时3m内不许站人(操作人员除外)。同一轨道上的各起重机之间的距离,应保持在1m以上。不许在人或设备上空用磁盘运送物料。用磁盘吸附较重的物料时,起升高度不得超过料箱或车箱板200mm,以免突然停电造成重物下落,损坏设备或伤人。电磁盘不准在高空停电卸料。随时注意电缆在电缆卷筒上的卷绕和钢丝绳在卷筒上的卷绕情况,以免互相重叠损坏电缆而发生事故。发现电磁盘被切断电源后物料仍被吸住而不掉落时,应立即停止工作,通知电工修理。电磁盘一般不准吸附温度超过200的物料。电磁盘不许扭转,以免损坏电缆。当班工作结束后,应把空构升到上限位置,小车开到司机室的一侧,大车开到梯子口,控制器手柄扳到零位,切断电源。然后清扫和擦净设备及检查各机构的外部情况,最后做好交接班工作。接班者,必须带好必要的检查工具,待起重机在梯口停稳后再上车;交班者,要详细介绍本班的工作情况,并一同检查和试验。检查时,先拉下总开关,然后检查制动器的各部联接情况:制动带的磨损,以及与制动轮的接触情况;制动轮是否过热和表面是否有油污;液压或液压电磁推杆松闸器是否渗油、漏油;钢丝绳的缠绕及端部紧固情况;滑轮、吊钩、横梁和取物装置有无异常现象;外露齿轮的啮合情况;滑线与滑块的接触;控制器手轮灵活性;各润滑部位是否缺油;车上有无物品。最后把控制器手柄放在零位,门、舱关好,再送电试验制动器的可靠性和上升限位开关的灵敏性,以及大、小车的运行情况和终端限位开关的准确性。上述情况没问题之后,再开车试验,升降吊物是否灵活和制动器的可靠性;大小车运行是否自如。只有一切都正常后,再开始工作。检查时,不许在主梁或小车轨道上行走,以防发生事故。连班工作的起重机,要有20min的接交班时间;不连班工作的起重机,接交班应在开始工作前进行完毕。必须带电检查的时候,一定要带好防护用具和上下人员联系好,并设有专人监护。如无接班者,交班者要详细写好交班记录。第三章 起重机的维护与调整 第一节 金属结构的检查与调整 为了保证桥式起重机正常使用,延长零部件、元器件及起重机的使用寿命,必须对起重机经常进行检查与调整。 1金属结构的检查内容和判定标准 桥式起重机的金属结构每年检查12次,重点为连接的松动、脱落,结构材料和焊缝的裂纹、开裂,桥架变形,结构件的腐蚀。金属机构的检查的内容和判定标准见表31。 2主梁变形的检查方法主梁变形检查是桥式起重机金属结构检查的重点。检查内容包括主梁下挠度(塑性变形)、水平旁弯、局部失稳等。检测值超过规定标准的,应给予调整(校正)。主梁变形检查常用的方法有水平仪测量法、拉钢丝测量法和连通器测晕法。这些方法由于受到环境条件影响,使测量结果存在不同程度的误差。表31金属结构检查内容及判定标准 为了使测量的结果尽量准确,至少要做到以下两点:一是明确并固定测点(定测量基准点);二是保持测量条件不变。 因水平仪和连通器只能测量高度参数(拱度、挠度),不能测量水平面内的变形参数(旁弯),而拉钢丝法既能测量拱度值,也能测量水平旁弯值,因此,虽然需要用一套简易装置,但此方法有其独到优点。3主梁变形的修复 桥式起重机主梁变形的修复方法主要有两种,种是传统的火焰矫正法,另一种是近几年推广应用的预应力修复法。火焰矫正法是利用氧气乙炔火焰对已变形的桥式起重机主梁的某些局部进行加热,利用压缩塑性变形原理来达到恢复桥架(主梁)形状的目的,主要步骤可分为两步,即加热矫正与加固。预应力修复方法,是在主梁下盖板处,根据主梁下沉的程度,安装套预应力修复装置(包括支座、托架、拉紧钢筋、调整螺母),使主梁下部承受个偏心压力,促使主梁中部向上弯曲,达到恢复主梁上拱度的目的。预应力装置不必拆卸,可随时检查主梁上拱度,发现下挠,可方便地调整。但是预应矫正法对主梁的水平旁弯、腹板波浪形变形、对角线超差等无法校正。而火焰矫正法适用于各种变形情况第二节 机构的维护、检查与调整1起升机构 桥式起重机起升机构的检查项目、内容、判定标准列于表32。对于起升机构中的与运行机构中相同的零部件、设备,如电动机、联轴器、减速器、轴、轴承、同型号的制动器定的检查,可参照表33相应项目、内容及判定标准。2桥式起重机运行机构检查维护桥式起重机和小车运行机构的检查项目、内容和判定标准列于表33。 表32起重机起升机构检查项目、内容及判定标准表33 起重机和小车运行机构检查项目、内容、判定标准检查项目检查内容判定标准电动机安装底座安装底座有无裂纹:连接有无松动、脱落。无裂纹;无松动或脱落。联轴器键和键槽检查键有无松动出槽及变形;检查键槽有无裂纹及变形。 无松动、出槽及明显变形;无裂纹及明显变形。传动轴转动联轴器,检查有无径向跳动、端面摆动。无明显径向跳动和端面摆动。橡胶弹性圈 检查变形与磨损程度 不得超过报废极限 齿形联轴器检查润滑情况,是否漏油;是否有异常响声。给油适当,不漏油;无异常声响。螺栓及螺母检查螺栓、螺母有无松动与脱落。无松动或脱落制动器制动器检查制动器工作情况 工作正常、发挥效能,不偏磨。脚踏制动器(进口机型设置) 检查踏板空隙及踩下时与底板间间隙是否正常,杠杆系统有无松动或错位。空间和间隙要适当;不得有松动与错位。电磁制动器检查电磁铁动作情况 动作平稳无冲击,无异常噪声,无异臭。推杆制动器 检查推杆有无弯曲变形、油量、泄漏 不得有明显弯曲,油量适当,无泄漏。液压圆盘式制动器检查油量及漏油情况,连接与紧固件安装;检查液压元件和圆盘工作状态,有无非正常磨损利损伤。油量适当,无漏油,无松动与脱落;动作正确,部件不得有严重磨损或损伤。电磁圆盘制动器检查电磁铁工作状态,检查工作件有无异常磨损与损伤,圆盘安装有无松动。动作平衡,无异常噪声利异臭;动作正确,无明显磨损与损伤,无松动。 制动轮与制动瓦检查制动轮安装件有无松脱,摩擦片有无剥落、损伤及偏磨;弹簧是否老化,制动轮有无裂纹、磨损及缺损;制动间隙是否合适。无松动:无剥落、损伤及偏磨:无老化;无裂纹、损伤,磨损正常;制动间隙合乎要求。 行程和制动力矩调节机构检查行程和制动力矩调节机构有无异常;拉杆、销轴、杠杆及螺栓有无裂纹、弯曲变形与磨损。调节器适当,动作平稳;无裂纹、变形及明显磨损。安装螺栓、销轴检查螺栓、螺母与销轴有无松脱。无松脱 减速器齿轮箱体检查有无裂纹、变形及损伤;安装联接有无松动与脱落:油晕、油品油质;漏油。无裂纹、明显变形与损伤;无松动与脱落;油量适当,无污染;无漏油。齿轮检查有无异常声响、发热和振动;齿面有无磨损及损伤;轮毂、轮拢、轮齿有无裂纹、变形及损伤;键有无松动、出槽及变形;键槽有无裂纹与变形;轮齿接触和啮合状态有无异常;润滑情况。无异常声响、发热、振动;无明显磨损与损伤;无裂纹和变形及损伤;无松动山槽和明显变形;无裂纹变形;齿面接触良好,啮合深度适度;润滑良好。 齿轮罩壳检查有无裂纹、变形与损伤;连接与安装有无松脱。无裂纹、明显变形与损伤;无松脱轴转轴、心轴、传动轴检查有无变形与磨损;转动轴是否有振摆;键及键槽松动、变形、裂纹。无变形和明显磨损;无明显振摆;无松动、变形、裂纹。轴承轴承装配、滚动轴承 检查有无裂纹与损伤;润滑状况;检查在空载和负载工况下有无异常振动、发热、噪声。无裂纹、损伤;润滑良好;无异常振动、噪声和明显的发热。滑动轴承检查轴承有无磨损;在空载和负载工况下是否烧损与发热。无明显磨损;不得有烧损或明显温升陡变。车轮组 轮缘检查有无裂纹、缺蚀、变形、磨损。无裂纹、缺蚀、明显变形磨损轮毂及轮盘检查有无裂纹、变形、磨损及损伤。无裂纹、明显变形、磨损、损伤车轮踏面检查踏面有无磨损;主动车轮以及从动车轮直径误差;检查裂纹、变形、踏面表面剥落。无明显磨损;轮径误差值应符合相应标准;无裂纹与变形;无剥落。 轮毂内轴承检查滑动轴承的润滑情况;空载和负载工况时的异常振动、噪声、温升检查滚动轴承的润滑情况、振动、声响、音律等。无异常、正常车轮轮毂与端梁侧板之间的贴板检查有无摩擦、磨损;装配精度无摩擦、磨损;安装良好。(四)轨道的检查桥式起重机和小车的轨道,一般要求每年检查与调整24次。轨道是起重机或小车平稳运行的基础,随着起重机运行时产生的冲击振动,可能引起轨道安装的松动,连接中件脱落、变形、裂纹,精度指标超差。这些缺限反过来又影响起重机或小车的正常运行、通过检查与调整,可以为保证起重机正常运行提供条件。轨道主要的检查项目、检查内容、判定标准列于表34。 表34 轨道检查内容及判定标准 根据检查结果,可以对轨道的压扳、鱼尾板、螺栓等进行必要调整。如果确定小车轨道需要更换。不允许使用氧气乙炔火焰切割轨道、压板或焊缝。防止火焰切割时对主梁上盖板局部加热引起主梁变形。可用电动砂轮或其它工具铲开焊缝与拆卸轨道。 检查时要对轨道上的油污及时清除,防止起重机和小车运行时产生车轮打滑现象。 第三节 供电、电气元件及控制系统检查 桥式起重机的供电装置、驱动装置(电动机)、电气元器件、控制及操纵系统的检查项目、内容、判定标准列于表35。 表35 起重机电气、控制系统检查项目、内容、判定标准检查项目检查内容判定标准 电动机绕组检查绝缘电阻;有无发热绝缘电阻值在规定范围;无异常发热轴承检查润滑情况与异常响声 润滑良好和无异常声响滑环检查有无变色、裂痕、接线头有无松动无明显变色、伤痕、破裂或松动电刷及导线检查有无磨损和松动;压力;附着碳粉;转动电机轴有无火花 无明显破损、松动;压力适当;无附着碳粉;无火花机电装置 滑线集滑车轨道电源滑线集电轨道检查有无变形、磨损、损伤;张紧装置动作是否正常;滑线与滑块的接触情况;绝缘子支承有无松脱无明显变形、磨损、损伤;张紧正常;接触良好;无松脱壳、盖、罩子检查有无损伤与变形;防触电装置是否正常无损伤与明显变形;与滑线有足够间距绝缘集电器检查绝缘集电器的接线有无异常电缆心线、接头及外壳要可靠连接 绝缘子检查有无脱落与松动、破裂与污垢无脱落松动、破裂与污垢集电器机械部分检查有无磨损与损伤;润滑是否良好无明显磨损、损伤;润滑良好弹 簧检查有无变形、腐蚀及疲劳损伤无变形、无明显腐蚀及疲劳损伤接线与绝缘检查接线有无断线,绝缘子是否破损、污秽无断线或破损、污秽 接头螺栓检查径部分有无松动脱落无松动脱落供电电缆绝缘层检查有无损伤无损伤连接处检查紧固部分有无松动与脱落无松动脱落电缆及导向装置动作情况检查电缆拉伸部分有无弯曲、扭曲及损伤;电缆导向装置动作情况 无弯曲、扭曲及损伤情况;动作平稳开关开关、接触不分与保险器检查开关动作有无异常、外形有无破损;接触部分铰链和夹子的压力是否适合;保险器安装及容量是否合适。动作正常、无破损;接触压力适当;安装正确,容量合适 接触器触头 检查触头接触压力及接触面破损接触面无间隙及脱开时彻底弹簧检查有无损坏、变形、腐蚀以及疲劳老化无损坏变形、明显腐蚀和疲劳老化可动铁芯检查铁芯吸合面有无附着物;工作时有无异常声响,屏蔽线圈有无断线;检查限位块有无磨损及损伤;断路时有无间隙无附着物;无异常声响或断线;无明显磨损及损伤;无间隙 电气元件及控制系统消弧线圈检查紧固部分有无松动 无松动消弧栅检查是否在原位置;是否烧损应在原定位置;无明显烧损紧固件检查有无松动无松动 继电器弹 簧检查有无弯折变形腐蚀、疲劳损伤无弯折变形明显腐蚀或疲劳损伤 时间继电器检查其限时功能限时准确阻尼延时器检查油筒是否脱落、漏油;油量及油质无脱落、漏油;油量及油质正常 接触片检查接触面有无损坏及磨损无明显损坏与磨损 操作机构及操作试验用手操作,检查动作状态动作要正常 内部配线检查连接端子连接情况;配线及绝缘有无污损劣化;电线引入管口有无异常无松动脱落;无损伤、污染及劣化;无损伤或明显劣化紧固连接检查紧固件有无松脱无松脱 触电保护装置检查触电保护装置有无异常设备无破损、脱落、变形、劣化 控制器操作开关动作状态检查动作状态是否正常;零位限制器及手柄动作是否正常动作平稳;限制器和手柄停止位置要牢靠 离合片及离合辊检查接触压力;紧固件有无松动;离合辊润滑情况接触时完全,脱离时彻底;无松动;给油正常 复位弹簧检查有无折损变形、腐蚀及疲劳损伤无折损变形、明显腐蚀及疲劳损伤 轴承及齿轮检查润滑情况给油适量,润滑止常 接触片及触头检查接触面有无破坏及磨损;接触片接触深度无明显破坏磨损;应完全接触 绝缘棒检查有无裂纹、污损无裂纹与明显污损动作方向显示板检查有无损伤及污染显示明显、无明显污损 电线引入检查电线引入管口有无异常无损伤或明显劣化 悬垂开关检查动作情况:有无损伤污染;如为金属外壳,检查外壳与地线接头有无松动;橡套电缆是否承受不必要的外力;外壳盖悬垂保护装置有无异常动作正常;无损伤与污染;无松动;无额外受力无破损 电阻器端子检查紧固件有无松动无松动电阻片检查有无裂纹损伤;各片间有无接触;有无松动;端子附近接线及绝缘是否过热烧损;绝缘体上是否积尘无裂纹、损伤:无接触;无松动;无烧坏;不得堆积粉尘 绝缘子检查有无破裂;污损无破裂和明显污损连接紧固检查紧固件有无
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