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(062)丄 WK)OZOE 厂 opo寸1110 厂OZZCO6出$-卜口节巾痕江亠亘眾卜咚41必亍區渥二电规则:R(2):旷0是S3和兀是S,then 0 是S3；():旷0是$和兀是2，then 3 是S?；/?(43) : if cp 是CE和堤CE、then 6 是CE;Rg : /是禺和兀是氐 then 0 是2；S3S2S3S2S2S3S3S3SiBiSiS2S3S2CEb2B2CES2S2Bib2B3b2BiSib2B3b3b3B2b3b3b2S2 S j CE Bj B2X1.2 1.2x=6x= 14对于输入緒口兀必须规定它们的隶属函数!3.推理机规则推理相当于隐含对离散论域，规则Ri由多变量“疋（*，班夬定价（3）= “4（兀，丁），兀=（帀,兀丿卩%（兀，丁）= “卅（帀,，兀p）=，兀p，V）输入的模糊集合Max（兀）=勺坷（兀1） * 唇（兀），兀E X每条规则的输出:B1 =AxoRl czR 幻心）二心）=sup“Ax（兀）* Aab（兀,内，1 = 1，2,m. xeAx对所有规则，mB = Ax o 7?1,7?2 , - -7?m = Ax Rli=l推理举例： 当货车状态为0(切= 140，兀亿)=6时，激活3条规则:1) Rd : if(P 足B、和x足SRhenO 是%;8 6 4 2 o Qx o OL OO兀8O6O4 2 o OL OO2） R2）：护0是坊和兀是S,也劝&是爲；心卩）角（&）3） 7?（6,2）：子 0 是和兀是Si，thend 是;3条规则合成所获得的输出为:1.2山(&)10.80.60.40.20010203040总的输出模糊集合4.去模糊化输出隶属函数的一般形式:1. 极大去模糊化2）最大平均去模糊化i=i3）重心或面积中心去扌莫糊对离散域：歹二工Mb）/工“B（） z=li=l4）面积均分去才莫糊1心（，心=#上 （jWj5）高度去扌莫糊化方法% =艺夕勿（X）/为刃（久）=1 2=16）修正高度去模糊化方法y mh=cS yBZ = 1（另）/（夕）2/工如（区）/（夕）2ii _ .模糊推理系统有4部分组成。对常用的各种模糊化、 去模糊化、推理机制和隶属函数有不同的选择：1. 模糊化形式:单点，非单点.隶属函数形式:三角、梯形、高斯、分段线性。幻（刃对每一规则相应的输出隶属函数求面积重心,然后求平均高度。|7 Show TrailsClear TrailsContro,er: | Fuzzy二|Time. 6.00Start Simulation.|HelpClose|7 Show TrailsClear TrailsConholler:冋砂二|丫血巳：5-90Start Simulation.11HelpClosep Show TrailsClear Trails|Controller: |Fuzzy二|Time: 7.40Start Simulation.HelpClose2. 隶属函数参数:事先确定、训练过程中调整。3. 复合方式：max-min、max-乘积或sup-min.sup-乘积。5推理方法：最小、乘积。6去模糊化方法:极大、极大平均、高度法、高度修正法。217 =131,072 种选择!为了在数学上进行描述必须作选择:1) 单点模糊化、max-乘积复合运算、乘积推理、高度去模糊化y = fsM = E ylf 3)/左 fl 似 gl=i=I /=12）单点模糊化、maxmin复合运算、乘积推理、高度去模糊化3）非单点模糊化、max-乘积复合运算、乘积推理、高度去模糊化p卩B（丁） （Xp,max）k=l1.2020406080100等间距模糊基函数=20, mi = 35=50= 65 加崔=801.235 a【=50 mA, = 62777屮=20=80
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