材料力学讲稿：第6章弯曲内力

第六章 弯曲内力一、教学目标和教学内容1、教学目标掌握弯曲变形与平面弯曲等基本概念；熟练掌握用截面法求弯曲内力；熟练列出剪力方程和弯矩方程并绘制剪力图和弯矩图；利用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系绘制剪力图和弯矩图；掌握叠加法绘制剪力图和弯矩图。2、教学内容平面弯曲等基本概念；截面法及简便方法求弯曲内力；剪力方程和弯矩方程、绘制剪力图和弯矩图；用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系绘制剪力图和弯矩图；叠加法绘制剪力图和弯矩图。二、重点难点1、平面弯曲的概念；2、剪力和弯矩，剪力和弯矩的正负符号规则；3、剪力图和弯矩图；4、剪力、弯矩和载荷集度的微分、积分关系；5、叠加法绘制剪力图和弯矩图。三、教学方式 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。四、建议学时 7学时五、实施学时六、讲课提纲1、平面弯曲的概念及梁的种类平面弯曲的概念简单回顾轴向拉、压： 图6-1受力：作用在横截面上，作用线与杆轴线重合。变形；沿轴线方向的伸长或缩短。剪切： 图6-2 受力：作用在杆的两侧面上，作用线轴线。变形：两相邻截面（力作用部位，二力之间）发生相对错动。扭转： 图6-3受力：T作用在垂直于杆轴的平面内（横截面内）。变形：相邻截面发生相对转动。弯曲：讨论杆的弯曲暂时限制在如下的范围；杆的横截面至少有一根对称轴（一个对称面）图6-4载荷作用在对称平面内在此前提下，可讨论杆件弯曲的受力特点：所有外力都作用在通过杆件轴线的纵向对称平面内：图6-5变形特点：杆件轴线在载荷作用平面内弯成一条曲线。受力、变形具有上述特点的弯曲称为平面弯曲。何谓梁？凡是以弯曲为主要变形的杆件，通常称为梁。梁的种类：简支梁图6-6悬臂梁图6-7外伸梁图6-8多跨静定梁图6-9超静定梁图6-102、梁的内力及其求法梁的内力剪力与弯矩确定约束反力图6-11内力分析用截面法沿m-m截面截开（任取一段）图6-12按平衡的概念标上,M。-与横截面相切剪力M内力偶矩弯矩内力值的确定用静力平衡条件： 得 得 （O- 截面形心）剪力、弯矩的正、负号规定：剪力：当截面上的FQ使该截面邻近微段有做顺时针转动趋势时为正，反之为负。图6-13弯矩：当截面上的弯矩使该截面的邻近微段下部受拉，上部受压为正（即凹向上时为正），反之为负。图6-14求指定截面上的剪力和弯矩图6-15求图示梁截面 A、C的内力：解：求反力： ，校核： (无误)求指定截面上的内力：截面A左（不截到）： （使该段有逆时针转动的趋势）图6-16 （上拉下压）截面A右（截到）： 图6-17 截面C左（不截到M1）： 图6-18 截面C右（截到M1）： 图6-19 小结基本规律求指定截面上的内力时，既可取梁的左段为脱离体，也可取右段为脱离体，两者计算结果一致（方向、转向相反）。一般取外力比较简单的一段进行分析。在解题时，一般在需要内力的截面上把内力（FQ、M）假设为正号。最后计算结果是正，则表示假设的内力方向（转向）是正确的，解得的FQ、M即为正的剪力和弯矩。若计算结果为负，则表示该截面上的剪力和弯矩均是负的，其方向（转向）应与所假设的相反（但不必再把脱离体图上假设的内力方向改过来）。梁内任一截面上的剪力FQ的大小，等于这截面左边（或右边）所有与截面平行的各外力的代数和。若考虑左段为脱离体时，在此段梁上所有向上的外力会使该截面上产生正号的剪力，而所有向下的外力会使该截面上产生负号的剪力。梁内任一截面上的弯矩的大小，等于这截面左边（或右边）所有外力（包括力偶）对于这个截面形心的力矩的代数和。若考虑左段为脱离体时，在此段梁上所有向上的力使该截面上产生正号的弯矩，而所有向下的力会使该截面上产生负号的弯矩。 另外，若考虑左段梁为脱离体时，在此段梁上所有顺时针转向的外力偶会使该截面上产生正号的弯矩，而所有逆时针转向的外力偶会使该截面上产生负号的弯矩。3、剪力图和弯矩图为了知道FQ、M沿梁轴线的变化规律，只知道指定截面上的FQ、M是不够的，并能找到、的值及其所在截面，以便对梁进行强度，刚度计算，我们必须作梁的剪力图和弯矩图。剪力方程和弯矩方程梁内各截面上的FQ、M一般随横截面的位置不同而变化，横截面位置若用沿梁轴线的坐标 x来表示，则梁内各横截面上的FQ、M都可以表示为坐标x的函数，即 剪力方程 弯矩方程在建立 、时，坐标原点一般设在梁的左端。剪力图和弯矩图根据、，我们可方便地将、沿梁轴线的变化情况形象地表现出来，其方法是横坐标x-横截面位置纵坐标或-按比例表示梁的内力、画在横坐标的上边、画在横坐标的下边剪力图、弯矩图的特点：（举例说明）例题6-1： 图6-20解：求约束反力整体平衡，求出约束反力：； 注意；约束反力的校核分段列、注意：三定定坐标原点及正向原点：一般设在梁的左端；正向：自左向右为正向。定方程区间即找出分段点；分段的原则：载荷有突变之处即为分段点。定内力正负号截面上总设正号的剪力、弯矩。三定后即可建立、列、：AC段：（根据 图b列方程） （0x1a） （0x1a） CB段：（图c） （ax2b时，据M图可见，c截面处有，若a=b=l/2,则特点之一： 在集中力作用处，FQ图有突变（不连续），突变的绝对值等于该集中力的大小；图有一转折点，形成尖角。（M图的切线斜率有突然变化）例题6-2图6-21AC段： （0x1a） （0x1a） CB段： （ax2l） （ab,则集中力偶左侧截面上有最大弯矩特点之二：在集中力偶作用下，弯矩图发生突变（不连续），突变的绝对值等于该集中力偶矩的大小；但剪力图没有突变。（FQ图连续，并不改变斜率）。 例题6-3图6-22 （0xl） （0xl） 由FQ、M图可见： 支座处：FQ=0处：特点之三：从例题8-1（集中力）、例题8-2（集中力偶）、例题8-3（均布荷载）可以看到：在梁端的铰支座上，剪力等于该支座的约束反力。如果在端点铰支座上没有集中力偶的作用，则铰支座处的弯矩等于零。例题6-4图6-23 （0x） （0x） 在固定端处：特点之四：在梁的外伸自由端点处，如果没有集中力偶的作用，则端点处的弯矩等于零；如果没有集中力的作用，则剪力等于零。特点之五：在固定端处，剪力和弯矩分别等于该支座处的支座反力和约束力偶矩。特点之六：最大剪力、最大弯矩及其位置。最大剪力发生位置：梁的支座处及集中力作用处有，例题6-3及6-4最大弯矩一般发生在下列部位；集中力作用的截面处 例题6-1集中力偶作用的截面处 例题6-2FQ=0处，M有极值 例题6-3悬臂梁的固定端处 例题6-4（外伸梁的支座处往往也有） 例题6-5图6-24特点之七：在梁的中间铰上如果没有集中力偶作用，则中间铰处弯矩必等于零，而剪力图在此截面处不发生突变。例题6-6再分析例题6-1；集中作用在/2处图6-26再分析例题6-3：简支梁承受均布载荷 图6-27特点之八： 对称结构、对称载荷，FQ图反对称，M图对称，据此特点，下面这道题即可方便作出 FQ、M图（只要列出一半的剪力、弯矩方程即可作图）图6-25AC段： （0xl） （0x2） 根据特点之八，可画出整个梁的FQ、M图 例题6-7图6-26特点之九：对称结构，反对称载荷，FQ图对称，M图反对称。特点之十： 梁中正、负弯矩的分界点称为反弯点，反弯点处 M=0，构件设计中确定反弯点的位置具有实际意义。4、之间的微分和积分关系。留心例题6-1到例题6-4；特别是例题6-3、例题6-4，可以发现： ，。是否普遍存在着这样的关系？、之间的微分关系。图6-27取 dx一段讨论，任设、均为正值。 式的物理意义：梁上任一横截面上的剪力对x的一阶导数，等于该截面处作用在梁上的分布荷载集度。式的几何意义：任一横截面上的分布荷载集度，就是剪力图上相关点处的斜率。 略去高阶微量 式的物理意义：梁上任一横截面上的弯矩对x的一阶导数，等于该截面上的剪力。式的几何意义：任一横截面处的剪力，就是弯矩图上相关点处的斜率。对式的两边求导，则 式的物理意义：梁上任一横截面上的弯矩对x的二阶导数，等于同一截面处作用在梁上的分布荷载集度数学上：二阶导数可用来判定曲线的凹向，因此：式的几何意义：可以根据 对x的二阶导数的正、负来定出图的凹向。根据、之间的微分关系所得出的一些规律：若=0=0 ，即=常数图为一水平直线；又=常数，即M图的斜率为一常数 M图为一斜直线。并且 当时，M图为上升的斜直线（/）；当时，M图为下降的斜直线（）.若 （即分布荷载向下）=0 图为一下降的斜直线（）又 M图下降。再 M图为一凹向下的曲线（）若 （即分布荷载向上）=0 图为一上升的斜直线（/）又 M图上增。再 M图为一凹向上的曲线（）若 （即悬臂梁、外伸梁在自由端作用集中力偶M,而梁上又无q、FP作用）则 M图的斜率为零，M图为一水平直线。若，M图在该处的斜率为零时，则在此截面上M 为一极值。若 或 （即分段列内力方程的分段点，变号）则M在该处必有极值。当时， M有极大值；当时， M有极小值。、之间的积分关系若梁上任有两点：a和b，则几何意义；任何两截面（b，a）上的剪力之差，等于此两截面间梁段上的荷载图的面积；又几何意义；任何两截面上的弯矩之差，等于此两截面间的剪力图的面积。、之间的微分关系和积分关系的应用作内力图既快又正确的三句话：抓住“关系”；注意突变；定点控制。利用、间的微分关系和积分关系作FQ、M图例题6-8图6-28例题6-9图6-29例题6-10图6-30例题6-11图6-315、用叠加法绘制梁的剪力图和弯矩图叠加法的基本思想当梁在外力作用下的变形微小时，梁上若干外力对某一截面引起的内力等于各个力单独作用下对该截面引起的内力的代数和。叠加法同号图形的叠加图6-32异号图形的叠加图6-33叠加法的三句话：截面相对应，同号只管加。异号重叠处，不用去管它；抓住控制面，一一相减加。图形必须归整，反弯点要对准；控制截面须对应，正负一定要分清。