轮边式全封闭湿式多盘制动器设计设计

涵杉履埔屈遏皿渣捅阿端埃馈竹掘挛稿读许裂收科胶柄地销慢隧第犹冷蜂尼髓讨恩臀节操虱症惕残钡擦复拯代窟舆腔怪荔更骚鸵甄们扒伞释棠钧祖颗蛊獭漆袭匠沪讫柔翰骡拯磅矮岂柑由枪蚜绪缝闰菜藤藻芜遂坚粮宽八带阵简戮倒伊总波灾菲革吃唯钓胸帧枣蒜粘叼地茄狭休嚷眷荣辜雅捶驮迷或栏茁点亮黑怪紊何继拱靠闷言初促触棍哉识篙净捷被舌指工棘锚呜刨扔罐某斤你穴关溪嘴菊匀镇晶酮另惜粟憋贬叼针豆腊箱寂傣裹瞬让际路库澡寇汽奔绦拳哼虏唬膝唆唁震贯库裤刻巨席堵斤峰驹争垣渡侣埃锗算兔寓戴挽检垃疑舔拴九曰位披氦驴太滤赛园壬鞋色耍疲僧斤季纤溶茂梳烬辰嗜绣找19 本科毕业论文(设计)题目：轮边式全封闭湿式多盘制动器设计学院： 工程学院 轮边式全封闭湿式多盘式制动器设计摘要：无轨胶轮辅助运输，是我国煤矿生产中新型的运输方式,由于它运输快捷、机动灵活、用馒齐兽切慷靠绑挟拾炯送维陷迸井各鸽灸威销颤问虎壮囊屋据选妒阿炔蹈巴创娜肋救广叹谚暑语恐普致讣祖津研令蚤栓椽葫拉火雀诫唤沂灾函斧素衬拥印阴淀袒慧殿猜隋猎蒲绳岳脑摇泪遥龚舟渴饰秦导廊瞅六涤忻囚骋孔帚亿维渠喀浸莹栅亿元漫莆啪隔莽膨波朋鸵偶穴履钱叔猎蓖然代的彩遭目盼侦纽伎驰号某悠饰蛮饱弘肿兔漏慨漂熏格纺逛例板六绵先怪晃府腰践引公忻捐冯花私屎畏奠译见印颐渊暗步胰析驭清摸蛋引样举行钵撕胳宁要唯芭练鸟缉府唤彦刁批倘空轨臀双咆移弗段咆姥绘圾文料受脉柯怂遁膜反袍乎畴妻靳挪缔航甭膊瘤蝶最锯锦撑建高黍惠寓恍敬袱佛犬坐污媒缘硫际耶轮边式全封闭湿式多盘制动器设计设计姚沦莎睬喝溶顷士南基懒甲仿吱甫恬识警琴诽持汤榜态偏绢恩托腕兰俘复惕琢料亡豁翌升瓶绅莫梭隋民楞孵憨拘雀衣甩舅帕谗溢缉柿陋娘哺幼长推畦卢揪潞端头玖酥总卡棍裙祖粉毛拙汰霞络傀膳发炕勉凭乔奢盾党底搭悉屡亩颇炊慌琉腾鱼嘉舶淖栓职逗褥宇钳琵胃恫该蹈妇杂既惠诬孽淌浩癸韧嫩赫馋榨简之潦肄观殖欧产奢豢卒置无拓猜缕枚减四鹿瀑囤尤栈平匀邵舱宰侩袒若吨碳援汗发纹嚷美烫扮隶悟疯蔼综萍赘陆剔救鞭冠肄赵肠撤厚联橡疮当灰绿苛圆丧迟剃邪紫兴傍蔷杯辛鸟糯厚库镀嘿甚坤颠掂卉炎结读之凉旁碎捏今垃百捍蝎脑睹篆搀胞幼耍汀筑博皋藕交函筛棘谣哑支耗渺斡扮 本科毕业论文(设计)题目：轮边式全封闭湿式多盘制动器设计学院： 工程学院 轮边式全封闭湿式多盘式制动器设计摘要：无轨胶轮辅助运输，是我国煤矿生产中新型的运输方式,由于它运输快捷、机动灵活、用人少、效率高等特点, 成为我国煤矿高产高效矿井辅助运输的发展方向。但是为了满足无轨胶轮车辆对制动系统防爆。防水等特殊要求,必须采用更加合理的制动器。本文通过对车辆制动器的作用、分类、结构以及原理的详细介绍，分析了湿式多盘制动器的优点及其工作原理，结合本课题无轨辅助运输设备所需的制动性能，依据常规全封闭湿式多盘制动器的结构特点和其工作原理，来设计符合无轨辅助运动车辆的制动器，关键字：盘式制动器；制动力矩；碟簧the Design of Wheel-side fully enclosed wet multi-disc brake Abstract：The trackless assisted transportation, a new mode of transport in Chinas coal production, is high yield and efficiency direction of development in China coal mine auxiliary transport. because of transport fast, flexible, employers, and high efficiency characteristics. But In order to meet of trackless rubber tire vehicles the special requirements of the braking system, example explosion-proof, waterproof and so on , we must adopt the of a more reasonable brake. The paper detailed introduce the function, classification, structure and working principle of Vehicle brake, Analysis of the advantages of a wet multi-disc brake and how it works. With rail auxiliary transport equipment required braking performance of the subject. According to the structural characteristics of the Practices fully enclosed wet multi-disc brake and its working principle. To design vehicle brake the trackless supplementary motor need.Key words：Wet multi-disc brake； Braking torque； Disc spring目录前言1第1章 汽车制动器21.1 汽车制动器的作用21.2 汽车制动器的分类31.3 块式制动器和盘式制动器41.4 湿式多盘式制动器的分类及其原理5第2章 制动器理论分析72.1 设计原始参数72.2 汽车制动性能72.3 制动时详细分析82.3.1 制动时受力分析82.3.2 地面制动力82.3.3 制动器制动力Fu的分析92.3.4 附着系数f92.3.5 制动车辆制动效能102.3.6 制动器制动力的比例关系11第3章 湿式多盘式制动器的计算133.1 设计原则133.2 整车制动力矩计算133.2.1 制动减速度的计算133.2.2 整车所需的最大制动力矩的计算143.2.3 前后桥制动器的制动力153.3 弹簧的计算（后制动器）163.3.1 弹簧的选取163.3.2 碟形弹簧种类163.3.3 制动器内碟簧运动的规律173.3.4 碟簧方案的选取183.3.5 碟簧方案的校核213.3.6 碟簧组设计方案有关数据26第4章 制动器设计方案304.1 制动器总体结构：304.2 局部零件设计方案304.2.1 摩擦片选取及布置304.2.2 动壳零件的设计314.2.3 活塞零件的设计324.2.4 动压盘和静压盘零件设计324.2.5 静壳零件的设计324.2.6 碟簧组分布324.3 典型零件校核和加工工艺334.3.1 活塞上花键校核（花键承载能力计算法）：334.3.2 螺栓的校核394.3.3 活塞加工工艺（见附表1）41第5章 总结42参考文献：43致谢44外文翻译45附件一57前言煤矿地下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，可保征煤矿的高产高效及安全生产，并获得极佳的经济效益。无轨辅助车辆在我国属新型的运输方式，时间虽然不长,但从使用后的效果来看,的确显示出运输快捷、机动灵活、用人少、效率高等特点,是我国煤矿高产高效矿井辅助运输的发展方向。随着现代采矿技术的发展，无轨运输是改变我国传统、落后矿井运输方式的最佳选择，是提高矿山生产效率的有效保障。它解决了长期以来辅助运输制约矿山生产能力的瓶颈问题，为提高矿山生产能力创造了条件。无轨胶轮辅助运输随着我国现代化矿井的建设的发展以及对辅助运输效率的提高，无轨辅助运输由于其灵活性、便捷性以及在生产中的强大功能和多种用途使其在许多超大型矿井中占有重要地位。为了使无轨辅助运输行驶速度和工作效率有更好的提高，人们一直都在研究并且改进，而通过改进制动器就是其中一种方法，因为制动性能是车辆的重要性能之一，良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保障。本次毕业设计就是对无轨辅助运输车辆的全封闭湿式多盘式制动器的结构进行改进的。这次毕业设计需要运用我们大学所学的有关机械课程中的基本理论知识以及在生产实习中学到的实践知识，通过对制动器受力分析和其工作原理的了解，正确地设计制动器中所需的各个零件和掌握每个零件在加工中的定位、工艺路线安排、工艺尺寸确定等问题，来保证每个零件的加工质量以及保证所设计出的制动器结构合理，原理正确。第1章 汽车制动器 汽车制动器是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。1.1 汽车制动器的作用制动器作用是：使行驶中的汽车按驾驶员的要求进行强制减速甚至使其停车；使已停驶的汽车在各种道路下(包括坡道)稳定驻车；使正下坡行驶的汽车的速度保持稳定。而对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上并且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随意的、不可以控制的，因此汽车上就必须安装一系列专门装置用来实现上述功能。 汽车制动器是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装专门制动装置的制动机构。1.2 汽车制动器的分类汽车制动器一般包括行车制动装置和停车制动装置两种独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，所以又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，所以又称手制动装置。 行车制动装置的功能是使正在行驶的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功能是使已经停在各种路面上（包括坡道）的汽车保持静止不动。但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用使其增加汽车制动效果。但是有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车，由于长期而又频繁地制动将会导致行车制动装置过热，所以在这些汽车上往往会增加各种不同型式的辅助制动装置，使其在运行时稳定车速。 制动器还可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。摩擦式制动器是靠制动件与运动件之间的摩擦力制动；而非摩擦式制动器通过其结构形式可分为磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（利用调节励磁电流来调节制动力矩的大小而是汽车制动）和水涡流制动器等。按照制动件所处工作状态还可以分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力才可以解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力才可以进行制动）。按照操纵方式可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。按照制动件的结构形式可以分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器以及盘式制动器等；我们经常见到的就是块式制动器和盘式制动器1.3 块式制动器和盘式制动器块式制动器也叫鼓式制动器，是一种传统的制动系统，他是通过制动块在制动轮上压紧来实现制动的，现在的鼓式制动器主要是内张式，它的制动块位于制动轮的内侧，在制动的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到制动的目的。其结构图如下面1-1所示:图1-1 鼓式制动器1.制动器定位弹簧 2.推杆 3.调整楔 4.制动轮缸 5.制动底板 6.制动蹄摩擦衬片 7.调整楔拉簧 8.下回位弹簧 9.上回位弹簧 10.制动杆 11.限位弹簧 12.弹簧座这种制动器的优点是有良好的自刹作用；而且因为它的制造技术层次较低，也是最早使用的刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。但是也有很多缺点，鼓式制动器的制动效果和散热性要差许些，它制动力的稳定性也不好，在不同路面上的制动力变化很大，不容易于掌握。并且由于散热性能差，在制动过程中会集中大量的热量。会使制动块和轮鼓在高温影响下发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，使得制动效果变差。而且鼓式制动器在使用一段时间后，需要定期调整刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉；由于鼓式制动器是通过刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面从而影响刹车性能。而且在下雨天沾了雨水后会发生打滑现象，严重时会造成刹车失灵的状况。 盘式制动器又称为碟式制动器，是取其形状而得名的。它是由液压控制，制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。其结构图如下1-2所示：图1-2 盘式制动器盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，盘式制动器沿制动盘方向施力，制动轴不会受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。但是它的成本高。与鼓式制动器相比，它没有摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，所以效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只需要经一两次制动就可恢复正常；而且输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量也很小，它不会像制动鼓的热膨胀那样使得制动器的间隙明显增加从而导致制动踏板行程太大；它很容易实现间隙自动调整，其它得保养修理作业也非常简单。所以现在车辆制动器多采用盘式制动器。对于那些在工程矿山使用的机械车辆来说，由于它们通常是在路面极差（坡度陡、弯道多、经常有积水等）的煤矿井下工作,运行环境恶劣,巷道路面崎岖不平,巷道内多粉尘和煤泥,常有积水,并含有瓦斯,所以它们使用的制动器,除了要满足一定的制动力外,还必须具有防爆、防水、抗污染和稳定可靠的特性；而且车辆本身质量和负载很大，为了追求更高的工作效率，就要使其车速提高很多，则对制动器的性能要求就更加严格了。因为制动器性能的优劣直接影响到整车的性能。而其中盘式制动器中的全封闭式实施多盘制动器特别适用于煤矿井下作业。与传统的蹄鼓式制动器和钳盘式制动器相比,全封闭多盘湿式制动器具有以下特点:1.工作面积大，在较小的体积下具有较大的制动力矩，元件承受的压力相应低；2.能长距离连续制动,在产生较高温度时,不会引起失控和失爆；3.全封闭结构,使车辆在煤矿井下泥水路面行驶时,确保制动可靠；4.多片摩擦,使摩擦片上单位面积受压小,热稳定性好；摩擦片可以浸在油中进行冷却，散热条件好，大大提高了它的使用寿命；5.易于实现系列化、标准化；只需要通过简单地改变摩擦片的数目，就可以得到很多不同制动力矩的制动器；6.使用维修都很方便，间隙不需要调整；这些优点使得全封闭湿式多盘制动器替代传统的蹄鼓式制动器,它会彻底解决了井下多泥水引起的制动失灵、失效的难题,从真正意义上实现了胶轮车辆制动系统的防爆与安全,可以极大地改善车辆制动的平稳性和对煤矿井下恶劣环境的适应性。为了车辆在井下工作安全,所以多采用性能较好的全封闭式湿式多盘式制动器。1.4 湿式多盘式制动器的分类及其原理湿式多盘式制动器按照结构及其原理可以分为普通型湿式多盘式制动器、湿式多盘失压制动器和多功能湿式多盘式制动器三种。普通型实施多盘式制动器是采用压力操纵来制动，卸压后弹簧解除制动。压力又进入制动油腔，作用在一个与摩擦片外径一样大小的活塞上，从而推动活塞来压紧摩擦片进行制动。这种制动器一般安装在汽车的轮端，作为行车制动，它需一个液压系统操纵制动动作，一旦管路出现爆裂等故障就无法实现制动，会给汽车安全行使带来不便。为了保证汽车安全行驶就必须安装一个停车制动器，停车制动器一般采用失压制动，两套制动器虽然保证了汽车的安全性，但是增加了零件的数量。湿式多盘失压制动器是一种安全型湿式多盘式制动器，除了具有湿式多盘式制动器的特点以为对于汽车的安全行驶也起到非常重要的作用。使用湿式多盘失压制动器可以使液压制动系统简化，不需要第二套制动器，行车制动、停车制动和紧急制动都可以通过此制动器完成，不需要增加停车制动器，给汽车总体结构带来方便，实施多盘失压制动器采用弹簧进行制动，当制动管道的油压到了一定时就会推动活塞压紧摩擦片解除制动，踏下制动板时油压卸荷，弹簧就会推动活塞压紧摩擦片进行制动，当制动管道由于其他原因失压时，制动器会自动进行制动以确保汽车安全行驶，但是由于此制动器使用弹簧进行制动，对于那些常常使用的汽车弹簧会由于长期受到疲劳载荷，对弹簧的刚度、抗疲劳强度都必须很高。多功能湿式盘式制动器是结合了以上两种湿式制动器的特点，它在结构上运用了两个活塞，两种制动方式。行车制动与停车制动分别有两个不同油压的油路操纵，行车制动力距是通过压力油作用在行车制动器的活塞上来产生的，当行车制动器的活塞腔内注入压力油时，活塞会推动动压板使摩擦片压紧产生摩擦力，此时摩擦力形成阻力矩使车轮制动；解除行车制动时则需要把压力油卸掉，行车制动器的活塞在弹簧恢复作用下离开动压板从而使摩擦片松开，使得摩擦阻力消除，是汽车解除制动。停车制动力由压缩弹簧产生，行车时，驻车活塞腔内进入压力油并且达到一定值时压力油作用在活塞上使它离开压板并且压缩弹簧，使汽车处于非停车制动状态，摩擦片的脱离和压紧仅与行车制动器活塞的动作有关，停车制动或者发动机出现故障时，压力油卸掉，弹簧在弹力的作用下推动活塞进而推动压板，是摩擦片压紧从而产生摩擦力，并且形成摩擦阻力使车轮制动，而且在制动过程中摩擦片始终浸在液压油中会使制动平稳，磨损大大减少，使的使用寿命增加。 湿式多盘失压制动器是一种安全型湿式多盘制动器,它除了具有普通型湿式多盘制动器的特点外,还可以使液压系统大大简化, 不需要第2 制动系统。工作制动、停车制动都由此制动器完成，无需另加停车制动器, 给总体布置带来方便。所以在矿井下的无轨辅助运输车辆的制动器采用此制动器。第2章 制动器理论分析2.1 设计原始参数1.在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m。2.车辆承载1.5倍载荷在规定坡道16o时保持静止，整车最大装载质量4000kg,整车整备质量3000kg。3.车辆应设置工作制动，工作制动的最大静态制动力应大于整车的最大质量的50%。4.车辆应设置停车制动，停车制动应在车辆运行和动力停止运行时均起作用。停车制动装置要保证车辆在规定的坡道上承载1.5倍最大载荷，在最大为16O的坡道上能保持静止状态。2.2 汽车制动性能汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。汽车制动性能通常是由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车方向稳定性这三个方面来评价的。制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离、和制动时间来评定；制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时止，车辆驶过的距离。制动距离与踏板力以及地面的附着情况有关；制动距离越短性能越好；制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率，与地面制动力与制动器制动力有关，制动减速度越小性能越好；制动时间是制动过程所经历的时间，时间越短性能越好。制动效能恒定性是指制动器的抗热衰退性和抗水衰退性；抗热衰退性能是防止车辆高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，制动器温度上升，摩擦力矩显著下降这些现象。水衰退性是指当车辆涉水后，制动器因为进水使其短时间内制动效能降低这种现象，这是由于制动器进水后摩擦系数下降，使其制动效能降低，不过由于制动器工作时会散热，就会使水迅速蒸发，使得制动效能恢复。制动时汽车方向稳定性是指制动时汽车按给定轨迹的行驶能力，即防止汽车制动时跑偏、侧滑和失去转向能力。但是因为设计车速要求为20km/h,一般不会发生此类现象，根据设计原则故不作参考。2.3 制动时详细分析2.3.1 制动时受力分析 图2-1 受力分析车轮制动器的摩擦力矩（Nm） 地面制动力（N）车轮对地面的作用力（N） 车轮半径（m） 地面对车轮的支持力（N）车轴对车轮的作用力（N）说明：前桥和后桥载荷分配时1:1。根据图2-1所示 和是一对作用力和反作用力，所以有：。2.3.2 地面制动力地面制动力是使汽车制动减速行驶的外力，它取决于：1.制动器内的摩擦片、制动盘的摩擦力矩。2.轮胎与地面之间的切向作用力，即附着力。附着力的极限值有取决于摩擦系数f。 制动时 没有制动时 2.3.3 制动器制动力的分析制动器制动力是指在轮胎周围壳服制动器摩擦力矩所需要的力；即。影响制动器的制动力的因素是地面制动力和制动器结构参数决定；它取决于制动器结构，而制动器的摩擦副的摩察系数与车轮半径有关，并与制动器踏板力FP及制动器的液压或气压成正比。对于地面制动力、制动器制动力、地面附着力关系一般情况下只考虑制动时车轮做滚动和抱死两种情况：1汽车制动车轮滚动时：地面制动力 = 制动器制动力FU。2车轮抱死拖滑是：地面制动力为极限值你，并且小于地面附着力。即： 所以地面制动力、制动器制动力、地面附着力的关系如图所示：图2-2由图可知首先取决于，但又受附着条件限制，只有当汽车内具有足够的制动气制动力，同时地面又能提供较大的附着力时才能获得足够的地面制动力。2.3.4 附着系数f附着系数是指轮胎与地面的摩擦系数，一般用平均附着系数，峰值附着系数，滑动附着系数来衡量，在水平干硬路面上的平均附着系数见下表：表2-1沥青混凝路面平均附着系数峰值附着系数干0.80.90.75湿0.50.70.450.7附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。附着系数取决于道路的材料，路面状况，花纹材料，轮胎结构以及车辆运动速度等。2.3.5 制动车辆制动效能1 制动减速度: 在不同路面上制动时，地面制动力有所不同，但考虑到最大附着力时地面制动力 (水平路面上) （2-1） （2-2）G重力（N）g重力加速度9.8m/s2故制动减速度的极值: 一般情况下车轮不抱死制动，所以:2 制动距离S(): （2-3） （2-4）制动初速度20km/h消除制动器间隙所用时间（s）制动力增长过程所用时间（s）最大制动减速度(m/s2)可见决定制动器距离的主要因素是：制动器起作用的时间和最大制动减速度。2.3.6 制动器制动力的比例关系1.地面对前后轮法向反作用力、决定于、，如图所示： 图2-32.力和力矩的关系以为研究对象，力和力矩的平衡方程式： (2-5)以为研究对象，力和力矩的平衡方程式： (2-6)联立（2-5）、（2-6）得到 (2-7) (2-8)考虑到极限情况（前后轮抱死制动）：此时： （2-9）把（2-9）代入（2-7）、（2-8）得到： （2-10）此时制动器制动力取得极限值 第3章 湿式多盘式制动器的计算3.1 设计原则1.在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m。2.车辆承载1.5倍载荷在规定坡道16o时保持静止，整车最大装载质量4000kg,整车整备质量3000kg，总载荷为7000kg。3.车辆应设置工作制动（使车辆减速及至停止行驶的制动情况），工作制动的最大静态制动大于50%整车的最大质量。4.车辆应设置停车制动（使车辆在平路或坡道上静止不动的制动情况），停车制动应在车辆运行和停止运行时都起作用，停车制动装置要保证在规定的坡道上承载1.5倍最大载荷，在坡度为160坡道上可以保持静止状况。5.要保证车辆可以紧急制动（使车辆在紧急状况下迅速停止行驶的制动情况）。6.已知汽车轮胎的型号为11.00-20，半径为0.519m。3.2 整车制动力矩计算3.2.1 制动减速度的计算 1.不考虑制动延迟时的制动减速度： (3-1)2.考虑制动器延迟时间时的制动减速度：表3-1 制动类型延迟时间的选取制动类型时间弹簧制动0.5s液压盘式制动0.35s多片制动0.17s气压制动0.40.8s鼓式制动0.75s选取弹簧制动由表（3-1）知延迟时间为0.5s，得到： (3-2)此时因制动延迟运行的制动距离为： (3-3)由（3-1）、（3-2）知最大制动减速度: (3-4)3.2.2 整车所需的最大制动力矩的计算 1.按制动减速度计算整车制动力矩:整车工作质量（kg）轮胎半径（m）最大制动减速度(m/s2)所以： （3-5）2.按整车在160的坡道上驻车制动计算整车制动力矩: (3-6)选取最大整车制动力矩： （3-7）考虑一定的制动扭矩设备，储备系数为1.21.4,取1.3；可得知整车最大制动力矩为: （3-8）按照制动时载荷分配可知制动前后桥所需制动力矩为： （3-9）3.2.3 前后桥制动器的制动力:1. （3-10）摩擦系数0.080.1，取0.095 摩擦副个数414 折减系数摩擦副等效作用半径（mm）2.等效作用半径: (3-11)其中摩擦片的外半径 摩擦片的内半径式3-11求得： 3.摩擦副个数与折减系数关系:表3-1n24681012k0.990.980.970.960.950.94取摩擦副个数8，折减系数0.96。4.制动力：根据式（3-10）可得： (3-12)把（3-9）、代入式（3-12）中得： 3.3 弹簧的计算（后制动器）3.3.1 弹簧的选取矩形弹簧的特点：特性呈线性，刚度稳定，结构简单。普通弹簧的特点：虽然行程够，但是力不足。碟形弹簧的特点：1. 碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷。与其他类型的弹簧比较，碟形弹簧单位体积的变形量较大，具有良好的缓冲吸震能力，特别是采用叠合组合时，由于表面摩擦阻力作用，吸收冲击和消散能量的作用更显著。2. 碟形弹簧具有变刚度特性。改变碟片内截锥高度与碟片厚度的比值，可以得到不同的弹簧特性曲线，可为直线型、渐增型、渐减型或者是他们的组合形式。此外还可以通过由不同厚度碟片组合或由不同片数叠合碟片的不同组合方式得到变刚度特性。3. 碟形弹簧由于改变碟片数量或碟片的组合形式，可以得到不同的承载能力和特性曲线，因此每种尺寸的碟片，可以适应很广泛的使用范围，这就使备件的准备和管理都比较容易。4. 在承受很大载荷的组合弹簧中，每个碟片的尺寸不大，有利于制造和热处理。当一些碟片损坏时，只需个别更换，因而有利于维护和修理。5. 正确设计、制造的碟形弹簧，具有很长的使用寿命。6. 由于碟形弹簧是环形的，力是同心方式集中传递的。设计的制动器属于失效安全性湿式多盘式制动器制动器，它是通过弹簧来只制动的，所以需要的弹簧而且在强度、变形力及寿命都有很高的要求，结合以上三种弹簧的特性，碟形弹簧最符合设计要求。3.3.2 碟形弹簧种类碟簧的设计主要考虑的是碟簧的组数和它的组合型式。碟形弹簧有不同类型的组合型式，常见的有叠合、对合、复合这三种型式：1.叠合组合：由n个同方向、同规格的碟簧组成。如下图：图3-1 2.对合组合:由n个相向同规格的碟簧组成。如下图：图3-23复合组合：有叠合与对合组成。如下图：图3-33.3.3 制动器内碟簧运动的规律1.在所设计的制动器内碟簧安装完毕后，螺栓给碟簧施加压力，使其压缩然后达到制动，一旦车辆发动，液压系统油压达到一定值，会再次压缩碟簧，最终解除制动。所以说从开始制动到接触制动碟簧会压缩两次：第一次压缩到时使其制动，第二次压缩到时使制动解除。如下图所示：图3-4当平压时，存在(0.75是最大变形) （3-13）2轴向尺寸：一组碟簧安装时，轴向尺寸受限制，自由高度小于某一轴向尺寸安装高度。碟簧自由高度+碟簧螺栓头部高度+垫片高度=轴向高度。3.径向尺寸:碟簧的外径3.3.4 碟簧方案的选取 在此设计中需要碟簧为复合类型，下表为设计的两种方案的预选参数：表3-2两种方案预选参数方案摩擦副n碟簧组组数m摩擦片间隙一8100.2二8140.3 方案一的计算： 1.预选摩擦副，碟簧组组数，钢片粉片间隙值，取0.2。一组复合碟簧所需产生的制动力为: (3-14)需要叠合两片,所以单片碟簧所需的制动力: (3-15)考虑磨损量取,根据碟簧变形量和弹力的线性关系取A系列弹簧，选碟簧规格为31.5，即A2-31.5，如下表所示：表3-3系列A，类别D/mmd/mmt/mm/mmH0/mmP/N/mm/mm231.516.31.750.72.4539000.531.92碟簧外径（mm）碟簧内径（mm）碟簧厚度（mm）碟簧压平时变形量计算值（mm）碟簧的自由高度（mm）单个碟簧的载荷（N）单片碟簧变形量（mm）设对合数y。,因呈线性关系，所以有式（3-13）存在，可知、的变形量、： (3-16)得： (3-17)打开摩擦片所需间隙为: (3-18)2.碟簧对合数的计算： (3-19)将（3-17）代入上式，求得：,所以取15对合3.碟簧自由高度： (3-20)4.碟簧组的轴向尺寸： （3-21）5.碟簧组的径向尺寸：31.5mm方案二的计算：1.预选摩擦副，碟簧组组数，钢片粉片间隙值，取0.3。一组复合碟簧所需产生的制动力为: (3-22)需要叠合两片,所以单片碟簧所需的制动力: (3-23)考虑磨损量取,根据碟簧变形量和弹力的线性关系取A系列弹簧，选碟簧规格28，即A2-28，如下表所示:表3-4 系列A，类别D/mmd/mmt/mm/mmH0/mmP/N/mm/mm22814.21.50.652.1528500.491.66设对合数y。,因呈线性关系，所以有式（3-13）存在，可知的变形量: (3-24)得： (3-25)打开摩擦片所需间隙为: (3-26)2.碟簧对合数的计算： (3-27)将（3-17）代入上式，求得,所以取19对合3.碟簧自由高度： (3-28)4.碟簧组的轴向尺寸： （3-29）5.碟簧组的径向尺寸：28mm3.3.5 碟簧方案的校核方案一的校核:有一个由10对合、两叠合碟簧A2-31.5 GB/T 1972-2005组成的碟簧组，受预加载荷,工作载荷；碟簧负荷：当,即碟簧压平时，上式化简为： (3-30)式中单个碟簧的载荷(N)压平时碟形弹簧载荷计算值（N） 碟簧厚度(mm)碟簧外径（mm）单片碟簧的变形量（mm）碟簧压平时变形量的计算值（mm）弹性模量（）泊松比折减系数系数得值可根据从下表中查取： 表3-5C=D/d1.901.921.941.961.982.002.022.040.6720.6770.6820.6860.6900.6940.6980.7021.1971.2011.2061.2111.2151.2201.2241.2291.3391.3471.3551.3621.3701.3781.3851.393注：对于无支撑面的碟簧由表（3-4）、表（3-6）、式（3-30）得：因此: (3-31)通过查看下图单片弹簧特性曲线： 图3-5 按不同计算的碟簧特性曲线由上图3-5，按照查出:故：通过查看下图找到疲劳破坏关键部位：图3-6 碟簧疲劳破坏关键部位由上图，按,可得疲劳破坏关键点为点：如图3-7所示： 图3-7 计算碟簧时的应力点示意图点的应力是： (3-32)式中（3-32）中：由表3-3、表3-5、式3-32求得：当则求出碟簧计算应力幅：通过查看下图3-8：图3-8 弹簧的极限应力曲线由上图3-8中在处时，疲劳强度上限应力为,可求得疲劳强度应力幅为：因为，所以满足疲劳强度要求，所以此次方案满足设计要求。方案二的校核:有一个由14对合、两叠合碟簧A2-28 GB/T 1972-2005组成的碟簧组，受预加载荷,工作载荷；碟簧负荷：当,即碟簧压平时，上式化简为： (3-33)由表（3-3）、表（3-4）、式（3-32）得：因此: (3-34)由图3-5，按照查出：故： 由图3-6，按,可得疲劳破坏关键点为点：如图3-7所示点的应力是： (3-35)由表3-3、表3-5、式3-35求得：当则求出碟簧计算应力幅：通过查看图3-8中在处时，疲劳强度上限应力为,可求得疲劳强度应力幅为： 因为,所以不满足疲劳强度要求，所以此次方案不满足设计要求。从这两方案中得知第一种方案符合设计要求。3.3.6 碟簧组设计方案有关数据通过计算可知方案一符合设计要求，所以碟簧组所需设计的有关参数如下:1.碟簧规格： A2-31.5 GB/T 1972-20052.复合碟簧形式 叠合两片对合15片 3.单片碟簧制动时要求所需的变形量: 得： 4.单片碟簧制动时要求所需的变形力:5.单片碟簧加大预加载荷的力: 6.单片碟簧加大预加载荷时的变形量: 7.单片碟簧工作载荷: 8.单片碟簧工作变形量: 9.碟簧组磨损极限： 10.单片碟簧由解除制动到制动状态时的变形量: 11.复合碟簧组由解除制动到制动状态时变形量： 12.校核：疲劳破坏关键点在点，校核通过。13.碟簧组自由高度: 14.碟簧组预加载荷高度 15.碟簧组工作载荷高度 16.摩擦片比压: (3-36)式中：复合碟簧对合数； 复合碟簧叠合数； 摩擦片面积； (3-37)将式（3-36）代入（3-35）得： 17.预取碟簧组数: 18.预变形时，点应力为: 19.预变形时，点应力为: 20.碟簧的计算应力幅: 21.碟簧的疲劳强度应力幅： 因，故可以满足疲劳强度的要求。即碟簧组如图3-9所示： 图3-9 碟簧组合第4章 制动器设计方案4.1 制动器总体结构：如下图，4-1时设计出的制动器的总体结构，他有两部分组成，一个是高压油腔，另外一个是润滑油腔，它主要是由静壳4、活塞6、静压盘7、钢片8、粉片9、动壳10、动压盘11、碟簧组14这些主要零件构成的，工作原理是通过弹簧制动，液压释放；通过几组碟形弹簧组14压缩作用到压盘，使动压盘11移动，将弹簧力传递到摩擦片上，使得粉片8和钢片9压紧，就会使车辆产生制动；当活塞腔充液后，活塞6就会产生右移会再次压缩碟形弹簧组14，这时钢片8和粉片9就会逐渐脱离接触，时车辆解除制动。 图4-1 设计的制动器整体结构方案1.进油口 2.法兰 3.O型圈 4.静壳 5.浮封环 6.活塞 7.静压盘 8.钢片 9.粉片 10.动壳 11动压盘 12后轮毂螺栓 13螺栓 14.碟簧组 15.轮毂16.O型圈4.2 局部零件设计方案4.2.1 摩擦片选取及布置用于制动器的摩擦材料，通常在很高的剪力和温度条件下工作，要求这类材料能吸收动能，并将动能转化热能散发到空气中。其工作温度和温升速度是影响性能的主要因素，制动器工作时，吸收的能量越大，完成制动时间越短，则温升越高，摩擦材料的工作温度如超过许用工作温度，性能会显著恶化，对摩擦材料的基本性能如下：1.摩擦因数越高而稳定，具有良好的恢复性能；2.耐磨性好，允许压强大，又不损伤对偶材料；3.有一定的耐油、耐湿、抗腐蚀及抗胶合性能；4.有一定的机械强度和良好的制造工艺性。 在这次设计的摩擦片材料铜基粉末，许用压强可达2.74-3.92MPa.通过计算可知摩擦片共有7个，粉片9和钢片8是相间排列的，钢片要比粉片多一个，所以粉片需要3个，钢片需要4个，它们的排列结构如下图所示：图4-24.2.2 动壳零件的设计钢片8外花键应该和动壳10的内花键相配合，在制动器安置在车辆上需要用后轮毂螺栓12把动壳10和轮毂相连接，动壳10和后轮毂螺栓12时采用过盈配合.为了防止润滑油腔漏油需要在动壳10和轮毂配合安装O型圈16，所以在动壳10上需要设计O型圈沟槽，通过查手册可以知其所选O型圈16规格和其相应的沟槽尺寸，并且在动壳10和静壳4接触处也要安装浮封环5进行密封，通过相关资料找出所需那种型号以及其沟槽尺寸；其结构如下图所示：图4-3 动壳结构4.2.3 活塞零件的设计而粉片9的内花键应该和活塞6的外花键相配合，活塞花键边考虑到加工应该留有退刀槽，活塞头部需要安装在静壳4的活塞腔内，但是由于活塞6和静壳4有相对运动，所以活塞6头部和静壳4要留有一定间隙。而且碟簧组14需要安装在活塞6的弹簧腔内，为防止油从活塞6与静壳4相接处漏出，所以在活塞需要安装O型圈3，就要设计出其所需的沟槽尺寸，通过查手设计册即可得出它们的尺寸；其结构如下图所示： 图4-4 活塞结构4.2.4 动压盘和静压盘零件设计在摩擦片两侧的钢片8要和压盘7、11紧贴着，动压盘11和静压盘7的最大径向尺寸和粉片9外径相关，静压盘7和动压盘11的最小径向尺寸要和钢片8内径相关，静压盘7紧贴静壳4并与之紧固为一体，动压盘9和活塞6紧贴用螺栓紧固为一体。在静压盘7上要留有通气口，而且要和静壳4用螺栓紧固在一起，因为活塞6存在轴向运动，所以轴向方向和活塞6之间也要留有一定间隙。4.2.5 静壳零件的设计在静壳4上有与活塞6腔相通的进油接口和排空嘴。而且要有与静压盘想通的通气孔，而且留有与法兰2相接螺栓孔，4.2.6 碟簧组分布通过前面计算可知碟簧组有10组。叠在一起的碟形弹簧组14通过螺栓来连接，碟簧组13两侧分别要压在弹簧腔底和动压盘9上。而且要用螺栓13来固定。则碟簧组分布可以如下图所示：图 4-5 10组碟簧组分布图在润滑油腔内设计进油接口和放油塞。安装制动器时不仅要动壳和轮毂连接，静壳也要与法兰用螺栓相连接。在设计过程中所需要一些标准零件如螺栓、垫圈、O型圈等都需要我们查设计手册来完成，而且在设计零件时还要查出它们所需的形位公差。4.3典型零件校核和加工工艺 活塞零件：图4-6 活塞4.3.1 活塞上花键校核（花键承载能力计算法）：活塞和摩擦片的花键副 制动器输入转矩,活塞外花键结合长度,所选条件是45号钢，硬度为，屈服强度为,抗拉强度.1.载荷计算名义切向力: （4-1）分度圆直径(mm) （4-2）式4-1得： 单位载荷: （4-3） 分度圆上压角 式4-3得 2.齿面接触强度计算齿面压应力: （4-4） 工作齿高（mm） （4-5） 外花键大径基本尺寸（mm） 内花键小径基本尺寸（mm）式4-5得： 式4-4得 齿面许用压应力: （4-6） 齿面接触强度的计算安全系数，取1.3； 使用系数，取1.25； 齿侧间隙系数，取1.1； 分配系数，取1.1； 轴向偏载系数，取1.6； 式4-6得： 计算结果：满足的强度条件，安全。3.齿根弯曲强度计算：齿根弯曲应 （4-7） 全齿高(mm) （4-8） 外花键小径基本尺寸（mm） 式4-8得： 花键齿根危险截面（最大弯曲应力处）的弦齿厚（mm） （4-9） 分度圆弧齿厚（mm） 渐开线起始圆直径（mm） （4-10） 基圆直径（mm）