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蒅螅莄薁袃螄肃蒄蝿螄膆虿蚅螃芈蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃蚂衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄袅肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈节袄肅芁蒈螀肄莃莁蚆肃肃薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁莅蒅螅莄薁袃螄肃蒄蝿螄膆虿蚅螃芈蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃蚂衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄袅肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃葿薆虿袃莅薆螁聿芁薅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚆袀莁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃莀袅聿腿荿羈袂蒇莈蚇肈莃蒈螀袁艿蒇袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薆螁聿芁薅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚆袀莁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿蚀薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈节袄肅芁蒈螀肄莃莁蚆肃肃薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁莅蒅螅莄薁袃螄肃蒄蝿螄膆虿蚅螃芈蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃蚂衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄袅肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈节袄肅芁蒈螀肄莃莁蚆肃肃薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁莅蒅螅莄薁袃螄肃蒄蝿螄膆虿蚅螃芈蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃蚂衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄袅肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃葿薆虿袃莅薆螁聿芁薅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚆袀莁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃莀袅聿腿荿羈袂蒇莈蚇肈莃蒈螀袁艿蒇袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薆螁聿芁薅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚆袀莁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿蚀螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃莀袅聿腿荿羈袂蒇莈蚇肈莃蒈螀袁艿蒇袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿螂羆蒈虿袄膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃莀袅聿腿荿羈袂蒇莈蚇肈莃蒈螀袁艿蒇袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃节蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿 评分评分： 唐山工业职业技术学院唐山工业职业技术学院毕业设计说明书毕业设计说明书设计题目设计题目：立体停车库控制系统的立体停车库控制系统的 PLC 设计设计 专专 业：业： 机电一体化技术班班 级：级： 07 机电 51 班 姓姓 名：名： 刘家鑫 学号学号： 20 指导教师：指导教师： 孙来为 、 完成日期：完成日期：2前言前言毕业设计是大学阶段最后一次综合性设计，是大学里所学知识的综合体现，是应用所学基础理论.专业知识与技能分析和解决生产实际问题的综合性训练。毕业设计是学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识检验。希望通过最终的毕业设计，能更加巩固、扩大和强化自己所学到的理论知识和技能，提高自己毕业设计制图、编写技术说明书的能力，学会正确使用技术资料，标准手册和工具书。并在设计中进一步提高自己理论联系实际、严肃、认真的工作作风，为即将走向工作岗位所从事的技术工作打下一个良好的基础。这次设计的题目是：PLC 在电镀生产线上的应用设计。并绘制出电镀工艺流程图、自动工作状态流程图、电镀生产线 PLC 控制梯形图。在这次设计中，我明确设计目的并决定好好把握和利用好这次机会，通过自己的努力终于完成了这次设计任务，但又由于水平和时间有限，设计中错误难免，希望老师们批评指正，从而能得到不断的进步。在本论文的写作过程中，我的指导老师孙来为老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。3目录目录【车库简介】1第一章简 介11 PLC 相关的介绍211 什么是PLC212 PLC 的发展历史213 PLC 的市场情况2第二章 系统的构成32. 1 机械系统的功能转4换32. 2 立体停车库电气系统4第三章 控制系统的软件设计83. 1 存车控制系统的流程图9取车控制系统的流程图103. 2 控制器 PLC 的 I/O 口分配表11第五章 总结13参考文献 15 1立体停车库控制系统的立体停车库控制系统的 PLCPLC 设计设计简简 介：介：近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在一些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此， “车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点” ，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时 “车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8 种,其中水平循环类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了一种由 PLC 作为主控制器，位于地下 2 层 8 车位的水平循环式立体停车库的控制系统，详细论述了其电控系统的软硬件结构，为立体停车库提供了一种新的存储方式。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。 21 1PLCPLC 相关的介绍相关的介绍1.11.1 什么是什么是 PLCPLC PLC 来源可编程序控制器的英文为 Programmable Controller,在二十世纪70-80 年代一直简称为 PC。由于到 90 年代,个人计算机发展起来,也简称为 PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国 AB 公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器 (PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称 PLC 为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为 PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。PLC 是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。1.21.2 PLCPLC 的发展历史的发展历史自 1968 年美国 GM(通用汽车)公司第一次提出取代继电器控制装置以来,现在已有第五代 PLC 产品了。PLC 除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,所以 PLC 发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。1.31.3 PLCPLC 的市场情况的市场情况在 PLC 应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入 10 万台套 PLC 产品,年销售额 30 亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家 PLC产品: 31.3.1 西门子公司的产品,目前有 SIMATIC S7-400/300/200 系列产品。1.3.2 GE 公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。1.3.3 PLC 的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC 配套的机电一体化产品的比例占 42%,采用继电器、接触器控制尚有 24%。所以说,需要应用 PLC 的场合还很多,在我国就更是如此了。1.3.4 从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展 CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成 FMS 柔性制造系统,PLC 是基础,所以 PLC 市场是广阔的。1.3.5 PLC 具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。2 2 系统的构成系统的构成立体停车库建在高层住宅楼的地下室，其车辆的出入口位于地面。整个车库主要由机械系统、电气系统二部分组成。机械系统由起升机构、交接机构、平移机构和车位载车板等组成。起升机构分为垂直升降机构和水平拖动机构，在电机的驱动下完成升降、平移等动作；车辆在库内停放于车辆载车板上；起升机构的平台上装有液压交接机构，可将车辆载车板的水平运动转换成垂直运动，或将垂直运动转换成水平运动。电气系统由出入口检测系统和搬运控制系统等组成，分别完成汽车在出入口处的停车位姿检测和载车板搬运工作。2 21 1 机械系统的功能描述机械系统的功能描述机械系统主要完成汽车的提升、运送、回转、交接等入库及出库动作。包括一套回转盘、两套升降设备、两套搬运器、一套快速门、8 块载车板等。升降机额定荷载 3 吨，具有 VVVF 变频调速功能，最大提升速度可达 28m/min 带有与载荷相关的运行检测系统。快速门位于车库出入口处，用来隔离车库的内外空间，以保证操作人员和司机的人身安全。 42 22 2 立体停车库电气系统立体停车库电气系统图 1 是本车库（2 层 8 位地下立体停车库）的结构示意图，上层为 U ，下层为 D ，水平面为 M ；N 为机动位。水平面 M 为出入口，车辆从水平面出口处进出，上下层 18 号车位载车板，通过上下移位进入水平面，完成车辆的存取。上下层车位载车板在机动位 N 处能够升降移动；上层停车位载车板 U 和下层停车位载车板 D 在电机的拖动下可以水平移动，从而使车辆在程序的控制下达到合理的存取动作。车库的工作原理如下：为安全起见，升降机的初始状态在出入口平层位置，且上面有载车板；当有存车动作发生时，且有车辆经转盘交接到升降机上后，控制程序根据就近原则快速将车辆存入库内。当有取车动作发生时，升降机下降到 U 层或 D 层（根据取车要求）等待载车板的交接车辆的取出。如图 1 所示：18 号位置为载车板的停放位置，N 为机动停车位。1 号位载车板可以直接上升；8 号位载车板可以上升或下降；2、3、4、5、6、7位载车板横移，与 1、8位的升降构成内部的循环过程。用户想要存 1 # 8 # 车辆并按下控制面板上相应的车位按钮时，车库内部可编程序控制器采用 LG 公司的MASTER-K 系列 PLC，为节省资金采用 4 个小型的一体机做控制器，其 I/O 分配列表如下：本论文设计采用多 PLC 通信互连的方式共同控制系统的运行。其中主站PLC H1F 为中央集控单元，负责协调从站各 PLC 信息的采集与处理工作。下设4 个从站分别为 H00、H01、H02、H03。程序具体流程及实现的功能如下：主站 PLC(H1F) 连接用户控制面板的存取车转换开关
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