GPS方式的传输线路巡检应用

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袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃葿薃羅羆蒅薂肈节莁薂螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁蕿蚂芈莇蚈螄肁芃蚇袆芇腿蚆肈聿薈蚆螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀虿膃艿蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁蒂羀芇蒀蒁蚀肀莆蒀袂芆莂葿羄腿芈蒈肇羁薆蒇螆膇蒂蒇衿羀莈蒆羁膅芄 GPS方式的传输线路巡检应用摘要采用GPS方式的传输线路巡检系统，能够及时、准确地发现故障和故障隐患点；通过采集信息的时间、坐标，判断巡检的质量，如到巡检点的距离、巡检时的速度、巡检距离等。系统本着“重管理、轻考核”的原则，提高代维公司工作的规范化、规模化，通过工单和备料的管理，切实从工作和用料上实现对代维公司的管理，从而有效保障传输线路的安全稳定运行。 1、产品背景 在网络建设和网络运行维护过程中，网络覆盖和优化一直是大家关心的焦点问题，随着网络逐步完善，这两个问题得到缓解。传输线路是网络运行的前提和根本，如果把网络运行比做一辆车的话，那么传输就是提供给车的路。如果路不好，再好的车也体现不出来。目前，传输线路的巡检工作主要由各代维公司来管理。各代维公司的管理水平、人员素质良莠不齐，在维护工作中难免会存在一些弊端，如维护不到位、维护不及时、维护的随意性比较大、存在的隐患难以发现、隐患发现后不及时上报，由此导致线路隐患逐渐增多，线路中断故障频出，严重影响了通信传输质量，进而影响了网络质量和运营商的商业声誉。 在目前情况下，需要采取更加有效的措施，加强传输线路的巡检管理工作，彻底解决线路维护工作中出工不出力的弊端。巡检系统的目的就是管理代维公司的维护，使其规范化。 2、产品意义 线路巡检系统对传输线路有重大意义。 （1）对代维公司 传输线路巡检系统实现对全省各地市传输线路巡检工作的全程监控和考核，加强对代维公司的信息化管理，提高代维公司的维护效率，强化代维公司的职责，从而及时发现传输线路存在的问题，进一步防止和杜绝重大传输线路事故的发生，保证整个通信网络安全稳定可靠地运行。 （2）对维护部门 传输线路巡检系统是对光缆线路巡检实行量化、动态管理的现代化手段，是新形式下促进线路维护向“三集中”过渡，促进光缆线路维护部门实行科学化管理的重要步骤。线路巡检系统以维护部门日常管理为主线，实现线路维护部门日常管理工作的信息化、科学化、制度化，提高维护部门整体管理水平，对维护部门日常维护工作的各种数据集中处理，并根据巡检数据对代维工作的完成情况进行考核等。 （3）对企业运营 传输线路巡检系统是企业打造卓越运营体系的有效工具。创建至善至美的无限通信世界，传输线路的质量在其中起到了重要作用。保证传输线路的质量是创造卓越品质的有效措施，巡检工作的质量是消除传输线路隐患的重要前提。 3、产品介绍 巡检的管理有很多方式，比如信息钮、条形码等，虽然都比原始的手工记录方式有很大提高，但也有很多缺点和局限。这些方式都是在自然环境中的线路标准点上安装位置的指示器，再使用外置的设备来读取位置，并在外置设备上设置其他信息。这些方式主要有如下局限：第一，受环境的限制，安装在户外的位置指示装备会被自然或人为破坏；第二，这些巡检方式不实时，无法判断巡检人员的实时位置；第三，与考核时间有关的巡检类型无法完成，比如盯护，无法监督是否一直在岗位上。引入GPS方式的巡检管理，有效地解决了这些问题。第一，手持设备随人而动，其他人为或环境损坏的概率减少；第二，信息通过GSM的短信方式实时传递，可以监督巡检人员的行为，并且可以主动查询巡检员的位置，在GIS上可以实时显示巡检人员的位置和巡检的状态，对于及时发现问题有很大的帮助；第三、GPS有全球标准时间，并且有实时的特点，可以用来考核要求时间的盯护等巡检工作。 3.1手持设备 手持设备是GPS方式巡检成败的关键，因为民用的GPS在位置定位上存在一定的偏差，所以GPS的定位准确性是选择GPS手持设备的前提条件。可以通过定点不同手持设备的比较、固定多点同一手持设备的比较、定点同设备不同气候条件的比较来考察GPS手持设备的定位准确性。 GSM模块的信号强度也是衡量GPS设备的一个重要标准，因为巡检的路由线路可能部分比较偏僻，覆盖的信号强度不是很大，所以要加强信号强度的测试工作。可以选择路测发现的覆盖情况不好区域，使用此设备做现场测试。 GPS模块在关机断电后没有保存使用卫星的信息，所以冷开机的第一次搜星定位用时较长。在手持设备中加入一块内置纽扣电池用来保存卫星的位置，通过这种方式，在冷开机加电后能马上定位到卫星。 手持设备使用的内置软件系统也是衡量设备优劣的关键。受限于具体巡检人员的水平和操作的频繁性，软件系统需要具备简单、易操作。在实际使用过程中我们发现有以下功能必须具备：巡检类型的选择、巡检状态的选择、巡检开始/结束的选择（用来考核定时的巡检项目）。把巡检点输入到巡检设备中虽然能够比较精确地定位被检对象，但是由于操作复杂、步骤多，不建议采用。手持设备的语音通信功能不是必需的功能，因为增加语音的功能模块将使设备成本增加，另外在具有此功能时巡检人员可能将手持设备作为个人通信工具使用，影响正常的工作。 3.2软件系统结构 巡检系统硬件组网实现结构如图1所示。 图1巡检系统硬件组网实现结构 此系统应用了GPS和GSM技术，采集服务器的短信接收模块使用SIM号，需要做大短信量的特殊处理，有条件的可以使用SP，这样才能保证采集数据的完整性。 在巡检系统中使用对象主要有移动公司管理和维护人员、代维公司管理和巡检人员。系统使用的数据由移动公司和代维公司提供，巡检系统结构如图2所示。 图2巡检系统结构图 整个巡检系统分为3个相对独立的模块：巡检监控、代维系统、系统控制台。按照应用情况，模块部署示意如图3所示。 图3巡检系统模块部署示意图 代维公司巡检人员采集的实时数据通过接收模块接收后，进入服务器的数据标准化处理服务；同时把数据送到端口，由客户端读取在GIS上呈现。经过标准化处理的数据，在服务器上进行汇总处理，提供给考核报表呈现。 通过代维系统，在代维公司参与的情况下进行信息维护、计划制定、工单流程维护等，并把数据共享到监控功能中。 3.3标准点的制定以及与传输资源数据的对比 传输静态资源系统能够提供标准的资源数据，但是在实施过程中我们发现这些资料可用性较差：第一，经纬度不可用，与实际有一些出入；第二，传输资源数据是按照竣工图纸录入数据的，在巡检过程中发现有图纸上标明但实际中没有的，也有实际有的图纸上没有的。按照资源数据为标准，安排巡检人员使用手持设备现场采集信息，把这些数据与资源数据互相对照纠正了一些错误的资源数据，也给巡检建立了考核的标准点。考核的标准点主要有基站、交接箱、人井、电杆和标石的资源。 要在线路迁改后增加和删除标准点数据，可以通过在GIS图形上直接操作增加或删除对应的考核标准点，也可以在巡检人员采集到的数据中直接转换为标准点使用。 3.4考核标准 巡检类型主要有步巡、车巡、割接、迁改、盯护等。其中步巡按照巡检的标准点个数与规定计划的符合程度进行考核，巡检状态采用手动发送方式；车巡主要考察工作量，包括车巡里程、速度等，车巡位置情况由巡检点的位置轨迹回放抽查考核，巡检状态采用自动发送方式；割接、迁改、盯护主要考核在现场的时间是否保证，按照统计工作量和轨迹回放考核。在这些巡检类型中，步巡和车巡是主要的巡检类型，其中步巡是查看线路质量情况的主要方式，车巡只能大体观察线路周围的环境情况。步巡的考核是按照当前发送的巡检数据是否与已存在的标准点符合，由于GPS手持设备存在客观上的位置偏差，制定一个合理可行的标准因此是考核的关键。实际应用中我们提供了巡检数据与标准点符合的三种状态：巡检有效、巡检无效、巡检流失，如图4所示。 图4巡检数据与标准点符合的三种状态 同心圆的圆心是巡检标准点的位置，巡检时发送的数据落在第一个同心圆内，说明巡检员对此巡检点完成了近距离、高质量的检查，称之为巡检有效；巡检数据落在第一个同心圆和第二个同心圆之间则说明距离较远，检查质量不高，称之为巡检无效；巡检数据落在第二个同心圆以外，则说明此点巡检不能计算为巡检次数（可以统计为工作量），称之为巡检流失。以上数据考虑了定位位置的偏差，对于每个巡检标准点的有效、无效距离都可以按标准点设定，例如电杆的考核距离可以设置比人井的远。 巡检有效点加巡检无效点的个数，可以认为是巡检员的实际巡检点个数，某计划里包含的点为标准巡检点个数，则可以考核以下指标： 巡检成功率=巡检有效点/实际巡检点*100%； 巡检失败率=巡检无效点/实际巡检点*100%； 巡检完成率=实际巡检点/标准巡检点*100%； 巡检漏检率=（标准巡检点-实际巡检点）/标准巡检点*100%。 4、项目建设案例 浪潮公司开发的传输线路巡检系统在某地市做试点获得了较好的效果，以下对于试点情况做简单介绍。 （1）2005年5月2005年6月 这个阶段主要是理解局方的需求和寻找手持设备，进行第一版本的开发。通过需求调研明确系统中需要的设置，协同设备厂商对设备进行定制改造。这个阶段主要是寻找手持设备和进行原型开发。 （2）2005年7月2005年8月 进行现场的系统试用，处理系统和设备存在的问题，给用户汇总使用情况和分析存在的问题，同时整理和了解实际使用者的新想法，收集整理实际的业务资料。由于采集基础数据的时间较长，用了一个月的时间。 （3）2005年9月2005年12月 根据试点情况进行系统开发，同时就用户对手持设备提出的问题进行测试和落实，重新组织进行部分功能的开发，收集和整理相应的传输代维系统上的功能和要求，形成了试用推广版本。 （4）2006年1月2006年3月 在系统版本相对成熟的基础上进行了推广工作，按每50KM线路一台进行设备配给。 （5）2006年4月至今 对一干、二干线路进行了正常巡检考核，通过轨迹回放的方式每天对代维公司人员的巡检结果进行查看，现在一切正在有序的执行中。 5、试点成果 （1）设备情况 在厂商提供的设备原型上进行了一些修改，达到了以下功能： 量产设备，工作稳定； 工程塑料外壳，坚固耐用； 手持设备可以选择巡检类型、巡检状态； 设备可以选择自动或手动发送； 每8个采集点压缩为一条短信； 手持设备最大存储30条短信； 增强了手持设备的天线，并扩大设备存储量到240个点。 考虑到实际应用设备添加了电量不足的提醒、网络信号差提醒等功能，通过试点不断地发现和解决问题，浪潮方面改进完成了巡检管理系统。目前系统运行稳定，满足了线路维护管理人员的使用。 （2）系统主要功能 巡检管理系统主要包括以下功能： a）数据接收和发送； b）拓扑分层呈现GIS地图显示数据； c）列表与GIS互相定位； d）系统设置； e）操作员管理； f）基础资料维护； g）设备管理； h）计划设置； i）查询统计报表； j）轨迹回放； k）故障通知和统计； I）地图操作。 图5是线路巡检监控管理信息系统示意图。 图5 代维公司通过本系统能够加强自身的管理，提高主动管理的水平和维护效率，及时发现隐患。本系统采用实时的技术，每一个巡检点的巡检情况在系统中会实时呈现。代维公司能够通过本系统对巡检员做到全程、实时的检查和监督。能够及时发现巡检员的漏检点。具体见图6。 图6 代维公司通过本系统能够实时地发现线路故障和隐患，有利于及时采取维护措施，降低故障所造成的损失，防患于未然。 通过关键过程指标（KPI）系统能够对每个巡检员的巡检工作完成情况做到有效的检查和监督。 通过表1可以检查到巡检员工作存在的漏检点，因为天气等的原因，有部分线路未巡检到。 表1对代维公司做出可量化的考核 实现对代维公司的量化、动态管理。通过系统，维护部门能够及时地掌握代维公司的巡检计划完成情况，对代维公司做出可量化的考核，具体如图7、图8所示。 图7 图8 重塑工作的流程，实现闭环管理 巡检和代维系统结合，重塑了线路巡检维护工作的流程，实现了对线路巡检工作的闭环管理，实现了对代维公司的信息化管理。图9为线路巡检维护工作流程。 图9线路巡检维护工作流程 降低了线路故障中断时长 线路故障中断时间长短决定了对用户的服务质量，反映了企业的运营水平。表2是对2005年5月份来以来实施本系统后，某市线路故障情况的统计。 表2实施本系统后某市线路故障情况统计 通过统计数据可发现，实施巡检系统强化了代维公司的巡检效果，大大降低了线路故障中断历时。 经过具体分析可以得到以下几点结论： 未应用系统前5个月（5月至9月）故障中断历时31小时，推广6个月（10月到3月）以来故障中断历时11小时，故障历时的时间显著降低； 故障中断原因中，外力、施工分别占60%（18.5小时）和41%（4.5小时），这方面的故障大大降低； 其它不可控因素如车挂了架空线路、偷盗等因素也有显著的改善。 应用系统后，故障发生地点并没有在系统中体现出相应的计划和巡检轨迹，从系统上来看，可以认为巡检人员此段时间范围内没有到达该地。 用户意见反馈（见表3） 表3用户意见反馈 6、结束语 传输网络的维护日益重要，对于代维公司采取先进的手段管理是大势所趋。本着“重管理、轻考核”的思路，逐步规范代维公司的工作流程、提高工作质量是传输巡检的目标。 通过线路巡检系统的应用，代维公司的巡检积极性已经调动起来了，以前对巡检质量没法把握，自从有了线巡系统的应用，对光缆发现故障可以通过线巡系统查找巡检轨迹，直接找代维公司具体巡检员，能够更好的落实巡检责任，有效地沟通。 蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁袅肄肂莇袄螄芇芃袄羆肀蚂袃肈莆薈袂膁膈蒄袁袀莄莀蒇羃膇芆蒇肅莂薅薆螅膅蒁薅袇莁莇薄聿膃莃薃膂肆蚁薂袁节薇薁羄肄蒃薁肆芀荿蚀螆肃芅虿袈芈薄蚈羀肁薀蚇膂芇蒆蚆袂腿莂蚆羄莅芈蚅肇膈薆蚄螆莃蒂螃衿膆莈螂羁莁芄螁肃膄蚃螀袃羇蕿螀羅芃蒅蝿肈肅莁螈螇芁芇螇袀肄薅袆羂艿蒁