资源描述
aivamTf w tuhmmixa5-4创建机械装置二实践操作_、工作任务1、创建一个简易的活塞模型2、建立活塞的机械运动特性二实践操作二实践操作二实践操作二实践操作在工业机器人工作站中,为了更好地展示效果，通常会为机器人周边的 模型制作动画效果,如输送带、夹具、滑台和活塞等（如图549、5-50所 示）0本节将以创建简易活塞装置为例进行说明。超丸ST引dujpxe忙SM马渤兴刊北工步章無両制睪呈曰旨凰章阴、1 蜩綁董、二二实践操作1、创建一个简易的活塞模型在建模功能选项卡中，单击固体，选择圆柱体，完成活塞的 创建（直径100mm、高度20mm ）,如图5-53、5-54所示。K /s：二jLzat4M*-*ME A c Z 0 0：二：二:二 U /蠹 ocmMca!* 一0( F w d二实践操作1、创建一个简易的活塞模型在建模”功能选项卡中,单击固体”，选择圆柱体”，完成活塞杆 的创建（直径40mm、高度500mm ）,如图5-55、5-56所示。Is创建一个简易的活塞模型单击选择部件，右击活塞杆,设置放置方式一个点”，然后单击 捕捉中心，如图5-57、558所示。3MHi YQ Z：/ HQ X “L.1、创建一个简易的活塞模型单击左上方主点从坐标,选择活塞杆底面圆的圆心；单击左上方主 点-到坐标,选择活塞上表面圆心，然后单击确定完成放置,如图5 595-61所示。 C Z4：* 二 L. 0x 乂 TQFh*/二实践操作1、创建一个简易的活塞模型，鸞备塞饗蘊忠舌勰黑聽豔濾击蛊韶主595-61所示。二实践操作1、创建一个简易的活塞模型在建模功能选项卡中z单击结合”，分别选择活塞杆和和活塞z然 后单击确定完成结合并移走原部件，如图5-62、563所示。二实践操作1、创建一个简易的活塞模型二实践操作1、创建一个简易的活塞模型右键里击组合体部件罗，完成活塞和活塞杆的颜色设置z如图564、5- 65tzjo在建模功能选项卡中，单击固体，选择圆柱体，完成内、外 套筒的创建（内：直径100mm、高度400mm ;外：直径120mm、高度 420mm ） z 如图5-66、567所示。c /汇*5!二实践操作Is创建一个简易的活塞模型右键单击部件5内套筒，设置放置方式两个框架。从框架选择 框架2 , 主框架选择框架,然后单击确定,如图5-72、573所示。二实践操作1、创建一个简易的活塞模型在建模功能选项卡中z单击减去”，减去操作框中第1项选择部件 4，第2项选择部件5，然后单击确定完成求差并移走原部件z如图5- 74、5-75所示。二实践操作1、创建一个简易的活塞模型右键单击部件6，完成套筒的颜色设置,将部件5、部件6更名 为活塞、套筒z并删除其他部件，如图5-76、577所示。二实践操作二实践操作-W;和二实践操作二实践操作1、创建一个简易的活塞模型右键单击活塞z设置放置方式一个点，单击左上方主点从”坐标,选择活塞底面圆的圆心；单击左上方主点到坐标z选择套筒内部上表面圆心z然后单击确定完成放置，如图5-78580所示二实践操作1、创建一个简易的活塞模型右键单击活塞z设置放置方式“一个点”，单击左上方主点从”坐标, 选择活塞底面圆的圆心；单击左上方主点到坐标,选择套筒内部上表 面圆心z然后单击确定完成放置z如图578580所示。二实践操作二实践操作* ”/-二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性在建模功能选项卡中,单击创建机械装置，设置机械装置模型名称和类型分别为：简易活塞、设备如图5-81、582所示。Base5-k、曲EH-目迪。、-BEH-目迎、合画 5003, 5, 84F可。二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性双击创建机械装置中的接点，设置关节名称：Jlz关节类型：往复的,其余参数按照图示设置,然后单击应用，如图5-85、586所示。二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性单击创建机械装置”中的编译机械装置”，单击右下方添力，设置姿态1的关节值：20 ,同时勾选原点位置，然后单击应用，如图5-87、5-88所不。二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性单击右下方添力，设置姿态2名称：姿态_300 ,关节值：300 （可拖动 滚动条实现），然后单击确定，如图589、590所示。单击右下方设置转换时间，设置不同姿态的转换时间，此例均设置为 3s ,然后单击确定，关闭创建机械装置，如图591、592所示。在建模功能选项卡中，选择Freehand中的手动关节，用鼠标拖动 活塞就可以实现上下移动z如图5-93、594所示。在基本功能选项卡中z选中简易活塞”单击右键,可以将模型保存 为库文件,以便后续工作中使用。单击导入模型库，选择浏览库文 件“可以加载已保存的机械装置，如图595、596所示。二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性二实践操作2、设置简易活塞的机械运动特性三、总结1、能创建一个简易的活塞模型2、设置活塞模型的机械运动特性
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