本科凸轮机构

第一节第一节 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类第二节第二节 从动件常用运动规律从动件常用运动规律第三节凸轮机构第三节凸轮机构压力角压力角一、凸轮机构的运动过程一、凸轮机构的运动过程二、推杆常用运动规律二、推杆常用运动规律一、压力角一、压力角 a a 与驱动力与驱动力 F F二、压力角二、压力角a a 与效率与效率h h一、组成、应用及特点一、组成、应用及特点：2.2.应用：应用：从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合1.1.组成：组成：高副高副从动件：平动，摆动从动件：平动，摆动3.3.特点：特点：推杆凸轮推杆凸轮凸轮推杆推杆凸轮尖顶尖顶滚子滚子平底平底平底平底从动件从动件从动件从动件尖顶尖顶从动件从动件滚子滚子从动件从动件平底平底从动件从动件直动从动件直动从动件摆动从动件摆动从动件从动件从动件从动件从动件尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件对心尖顶直对心尖顶直动从动件盘动从动件盘形凸轮机构形凸轮机构偏置偏置滚子直滚子直动从动件盘动从动件盘形凸轮机构形凸轮机构摆摆动平底从动平底从动件盘形凸动件盘形凸轮机构轮机构一、凸轮机构的运动过程一、凸轮机构的运动过程二、二、常用运动规律常用运动规律第二节第二节 从动件常用运动规律从动件常用运动规律Ats0s ss sr0推程推程s远休止远休止回程回程 s近休止近休止BCD hA简谐简谐l原因：原因： 速度由速度由0 V, a0 V, a由由0 0 l 速度由速度由V 0 , aV 0 , a由由0 -0 -/hs/hv0 aShVa-s0v0a0h/2h/2 /2 /2h222hs222)(hhs24hv224ha24)(hv224ha(0 /2)( /2 )加速段加速段减速段减速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程a3. 余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律 (简谐运动规律简谐运动规律)h0 1 2 3 4 5 6 7 812345678SV特点特点: 加速度变化连续平缓加速度变化连续平缓. 始、末点有始、末点有柔性冲击柔性冲击.适于中低速、中轻载适于中低速、中轻载.第三节凸轮第三节凸轮机构机构压力角压力角一、压力角一、压力角 a a 与驱动力与驱动力 F F二、压力角二、压力角a a 与效率与效率h h第三节凸轮第三节凸轮机构机构压力角压力角一、压力角一、压力角 a a 与驱动力与驱动力 F Fa压力角压力角从动件从动件上受力方向上受力方向与其与其绝对速度绝对速度方向方向所夹的所夹的锐角锐角。 如果如果a a F” 当当 a a 大于一定值大于一定值, , 将将自锁自锁.一般一般, 推程推程 a a = 30 (移动移动) 35 45 (摆动摆动) 回程回程 a a = 70 80 二、压力角二、压力角 a a 与效率与效率 h h a a h h a 过大将造成滑脱FaFFF” 作图题作图题 1. 1.画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在图示位置的压力角。在图示位置的压力角。2. 2. 画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在图示位置的压力角。图示位置的压力角。