汽车电控助力转向检测仪试验台可行性分析报告

汽车电控助力转向检测仪试验台可行性分析报告太原艾逖汽车检测设备有限公司二OO九年六月一、概述简述项目提出的背景，技术开发情况，现有生产规模，项目产品的主要用途。性能，投资的必要性和预期的经济效益。本企业实施该项目的优势项目背景： 汽车转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：1、 只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机及减速机构可以和转向柱、转向器做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养。4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。由于电动助力转向系统具有上述多项优点，因此近年来获得了越来越广泛的应用。电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成。EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。 电动助力转向主要分转向管柱型，适合小排量汽车使用。小齿轮型的，适合中级轿车使用，齿条轴型的，适合高级轿车使用。循环球型，适用于皮卡车及大型车。 电动助力转向检测台这个项目最初是根据日本汽车配件翻新厂家-日本再生株式会社（JAPAN REBUILT CO.,LTD）。日本国内小排量汽车几乎全部采用电动助力转向机，因此该种转向机存在很大的修理量。日本再生株式会社为日本三大汽车配件翻新厂家之一，年转向机维修量接近10万台。助力转向的维修后性能至关重要。不仅会影响驾驶的舒适性，甚至会涉及车辆操控安全性。因此需要相应的检测台进行准确的故障判断和维修后性能评定。类似的检测台只有专业汽车生产厂家自己开发使用，并没有投入市场销售。再次背景下日方委托我公司研制开发相应转向机的检测台。日方对该检测台器的要求有：1.一台检测台可兼顾三到四种型号转向机的检测2.快速方便的转向机安装和夹持装置，最大限度提高工作效率。3.显示转向机的主要性能参数。4.配套电脑软件，可进行详细的参数曲线显示和参数对比，性能智能评定等功能。5.性能测试报表打印输出。根据以上要求我公司研制开发ATC-Z1系列电控助力转向检测台。与2007年和2008年分别推出两种机型出口日本。现已正常投入使用。 2008年以来，电动助力转向系统得到了广泛的应用，特别是在小排量车型成为主流。逐步取代HPS,EHPS转向系统。应用EPS系统是未来汽车技术发展的大趋势。同样也面临检测维修仪器的开发需要。国内也同时开发自己的电动助力转向系统。已拥有相关专利35项。 国产电动助力转向的产量2008年已达1215万台。国内安装电动助力转向的汽车车型2008年已达18种，包括批量安装国产电动助力转向的车型有吉利的6种车型、新亚图公司的1种车型、合昌公司1种车型；正在试装国产电动助力转向的车型有6种车型有夏利的1种车型、奇瑞的1种车型等。国内各合资公司引进的轿车安装电动助力转向的车型已有8个车型。 随着EPS的广泛应用，教具领域汽车专业对相应教具的需求也大大提高。以往的助力转向教具只是简单的功能演示，已不能满足教学和维修培训的需要。急需一种集功能演示，原理分析，性能测试为一体的新型EPS教具。基于国内外日益增长的EPS维修检测的和国内教具领域的需求，我公司开发了ATC-Z1系列电动助力转向检测仪试验台技术开发情况 我公司成立于2002年，是一家专业生产汽车检测设备和汽车实训设备的高新企业，目前拥有专利5项。高新技术成果10项。电动助力转向检测台于2007年1月正式投入开发研制。开发团队10人，包括汽车专业，液压。电子，软件开发四个方面的专业人才。前期投入资金10万元，主要开发日方要求四种专用车型转向检测台器的开发。陆续解决操纵力测量，转向推力测量，转向随动系统，转向机控制电脑切换，测试软件开发等关键技术。于2007年7月推出第一代产品，出口日本再生株式会社。经日方实际使用。性能达到设计要求。日检测量达到100台。 2008年 2月，应日方要求和改进意见，研制开发第二代电动助力转向检测台。结合实际车型需要和第一代的产品的使用反馈信息。做出以下创新和改进：1.采用气动夹持结构，转向机拆卸更加快速方便。2.测量系统采用一体化平板电脑，性能更稳定，减小检测台体积。3.增加输出扭矩测量系统。测量内容更加完备。4.测试软件增加车型自动识别。标准曲线对比功能。 第二代测试仪与2008年9月完成。同年11月销往日本，经实际使用性能稳定可靠。性能达到设计要求。2009年根据国内电动助力转向的发展，着手开发国内专用车型的EPS检测台。已成功研发昌河北斗星助力转向检测台。针对大专院校对电动助力转向教具的需要。研制开发国内常见车型的实训教具。该教具集功能演示，性能检测，故障设置。参数曲线显示为一体。下一步开发重点在适用于更多成型。性能曲线参考，自动判断评定等功能。现有产业规模企业现有能力（1） 开发能力 目前企业共有人员35人，大专以上技术人员15人，直接从事新产品研究、开发的技术人员9人，分别占职工总人数的43%和26%。拥有汽车工程、机械、电气、自动化专业中高级职称技术人员8人，其中硕士1人，高级工程师3人，工程师5人。主要研究人员不仅理论功底深厚，而且有丰富现场工作经验，具有较强的在该领域从事技术研发的能力。 公司成立以来已累计投入150多万元用于开发新产品、新技术，近几年平均研发费用占到总销售收入的6%以上，是被山西省科技厅认定的高新技术企业（编号：0214001A0064）。截至目前已开发了近40种汽车检修、实验、教学产品，共获得实用新型专利3项（一种汽车自动变速器维修试验台ZL01259060.6；一种发动机、自动变速器、ABS综合试验台ZL200420091810.4及车用电动助力转向机检测台ZL200720101759.4）及发明专利1项（一种发动机、自动变速器、ABS综合试验台ZL200410012522.X）。其中ATC型系列自动变速器试验台，2002年通过山西省科技厅技术鉴定（晋科鉴字2002第076号）；ATC型汔车动力、自动变速及ABS制动动态加载综合试验台，2005通过山西省科技厅技术鉴定（晋科鉴字2005第184号）。此外，公司制定的汽车自动变速器维修通用技术条件（JT/T720-2008）2008年经中华人民共和国交通运输部审查通过成为交通行业标准。公司还积极与高等院校和科研院所合作，开展产学研活动，与太原中北大学、山西省交通科学研究院建立了长期合作关系，为公司技术创新活动提供了强大动力。公司与山西省交通科学院合作开发的电控自动变速器维修检测设备2004年通过山西省科技厅技术鉴定，目前已完成产业化开发，产生了较好效益。 公司产品开发立足于市场实际需要，所开发的产品在全国各大省市都有销售或应用，取得了较好的社会效益和经济效益。公司目前已有研究及生产场地1600平方米，各类仪器、设备近30台，有较好的研发和生产基本条件。（2）生产及营销能力 公司截至目前已开发了近40种汽车检修、实验、教学产品，大部分已批量生产销售。目前已有研究及生产场地1600平方米，各类仪器、设备近30台，有较好的研发和生产基本条件。2007年实现产品销售收入1113万元，利润29万元。 研发生产（总装）营销三位一体是公司的基本经营模式。公司主要负责产品研发设计、总装与营销三个重要环节，对零件加工除重点部件外，将最大限度地依托社会的机械加工能力和技术资源来完成，以扬长避短，充分发挥自己的技术优势，以迅速实现科研成果的产业化，取得效益。项目产品技术专业性强，需要强有力的专业技术服务作为销售的支撑，必须采用面向用户的直接销售渠道，为用户提供安装、调试、培训和维护的销售全程服务。另外，公司也应用自己开发的先进产品直接为社会提供维修、检测等综合服务，在取得收入的同时，也为用户现身说法，宣传产品。 公司市场营销负责人蔚庆国，1992年北京理工大学车辆工程学院毕业，曾在太原中北大学讲授汽车营销、发动机拆装、发动机检测、汽车驾弛等课程；在中国燕兴华北公司从事汽车营销、维修服务多年，也是车迷协会指导教师，对汽车技术、市场营销有丰富的理论知识与实战经验，是不可多得的项目产品营销专家。以他为核心的销售及服务团队，对于市场信息的收集与研究、市场环境分析、市场机会的识别与筛选，以及市场营销计划制定丰富的理论基础和实践经验。他们及公司创始人近年来一直在该领域从事项目产品研发和市场开拓工作，对该行业市场特点、行业规则非常熟悉，具有对项目产品进行市场策划的优势和能力。 公司主要人员多年来已与许多汽车科研、教学、维修、销售等单位建立了密切业务关系，赢得了他们的信任，有的是公司的试验用户，有的已达成销售意向，是公司重要的销售渠道与客户资源。公司目前已建立了几乎遍布全国的产品销售渠道，在行炳 小有名气。（2） 企业该项目产品已有的产业化基础条件 公司目前已完成ATC型汽车动力、自动变速及ABS制动动态加载综合试验台样机试制，关键技术基本解决；其前身及相关产品如ATC型系列自动变速器试验台等已批量生产，积累了一定的生产管理经验；现有研究及生产场地1600平方米，各类仪器、设备近30台，生产、开发条件具备。另外，公司还与太原中北大学、山西省交通科学研究院等单位建立了长期的合作关系，可以充分利用这些单位的研发力量、试验条件，为项目产品的产业化服务。 公司是太原高新技术开发区入区企业（并高新证字第2001B0152号）。高新技术企业（编号0214001A0064）项目产品的主要用途，性能 电控助力转向机测试仪主要用于各种电控助力转向机的性能检测及故障判断。主要使用在汽车修理行业，用于检测故障转向机，诊断其性能缺陷。转向机经过维修后无需安装到实车，通过检测台可测试其基本工作性能。包括转向机的转向力，左打方向右打方向对称性能。助力电机性能，转向平滑性能。转角扭矩传感器性能，有助力与无助力参数性能对比，EPS控制电脑性能等16项检测。检测仪可模拟不同的转向阻力，不同的车速发动机转速。保证提供和实车相同的转向机工作环境。检测台除提供普通模拟数字仪表快速显示之外，配套专用的测试软件进行精确参数测量。可提供转向机转角扭矩传感器性能曲线。转向机 输入扭矩，输出转向力扭矩曲线。助力电机电流曲线。详尽提供转向机工作过程中任何一个时间点的性能参数。便于更精确判断转向机的工作性能。同时测试软件可保存性能良好的该种型号转向机的标准性能参数。通过被测转向机参数和标准参数曲线的对比，可以很清楚判断性能缺陷。软件可提供详细的性能报表打印输出。便于客户存档查看。测试台主要性能指标：测试台工作电压 交流100V-240V 50Hz输入扭矩测量范围 0-30 Nm 精度 0.5输出扭矩测量范围 0-30 Nm 精度 0.5转向力测量范围 0-1960N 精度 0.5转角扭矩传感器电压测量范围 直流电压 0-5V 精度0.02转向机助力电机电流测量范围 直流电流 0-30A 精度0.2测试软件最大测量时间 60S主要测试功能:1. 转向机输入扭矩测量2. 转向机转向力或输出扭矩测量3. 助力电机工作电流测量4. 模拟车速发动机转速测试功能5. 有助力与无助力两种工况对比测试6. 多种转向机控制电脑切换电路测试7. 转向机控制电脑故障输出测试8. 左打方向和右打方向性能对比测试9. 转向过程平滑性能测试10. 不同转向阻力扭矩电流测试11. 转向机自带扭矩传感器性能测试12. 输入输出扭矩电脑曲线显示13. 助力电机电流电脑曲线显示14. 转向力电脑曲线显示15. 测试转向机测试数据与标准数据对比测试。16. 测试结果电脑保存及调出功能主要配置: 扭矩传感器 滑环式高精度扭矩传感器 量程0-30Nm 精度0.2%F.S 微机配置 工业平板电脑 PPC-3284 赛扬2.1G/1G内存/160G硬盘/17寸显示投资的必要性和预期经济效益投资的必要性行业与市场概述 电动助力转向系统EPS(electricpowersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。 1、EPS系统为机械与电机连接，效率较高，有的可高达90以上；2、能耗少：EPS系统仅在需要转向时，才启动电机产生助力，使汽车的燃油消耗率降低3左右；3、“路感”好：由于EPS系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，且可以根据驾驶员的操作习惯进行调整；4、回正性好：EPS系统结构简单，内部阻力小，回正性好，从而可得到最佳的转向回正特性，改善汽车操纵稳定性；5、对环境污染少：HPS系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染，而EPS对环境几乎没有污染；6、可以独立于发动机工作，EPS系统以电池为能源，以电机为动力元件，只要电池电量充足，不论发动机处于何种工作状态，都可以产生助力作用。 电动助力转向系统与传统液压助力转向系统相比，EPS系统有很多优点：助力特性由软件控制，回正性和“路感”好；去除液压机构，没有污染且维护简单；助力电机只在汽车转向时才工作，节能达3%5%，EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。 随着汽车工业的大力发展，全世界的汽车总量在不断攀升，越来越多的人使用汽车作为代步和运输的工具，汽车性能的好坏直接关系着人身安全，特别是汽车转向系统性能的好坏，影响着驾驶者的驾驶舒适度、驾驶稳定性和驾驶可靠性，如果转向过程中转向所需的扭矩过大或过小、向左或向右转向时所需要的扭矩差别不一致，都会给驾驶者带来安全隐患；由于车辆的转向机种类繁多，目前，市场上还没有通用设备对转向机进行检测校验。开发车用电动助力转向机检测台可以满足转向机进行检测校验的市场需求，对于提高或保障汽车行车安全性、舒适性和可靠性有重要意义，对于公司发展也有重要意义。 目前大量合资和国产轿车使用电动助力转向系统，国产轿车配置包括装配车型：夏利，系列、夏利吉利系列、昌河北斗星，爱迪尔系列、长安奔奔，长安，长安之星，长安新星系列、五菱之光，五菱鸿图，五菱兴旺系列、哈飞路宝、哈飞民意，奇瑞QQ 转向机面临着很大的修理量。国内还没有其他成型的检测台推出。转向机种类多，急需开发常用车型的专用检测台。以适应维修的实际需要。 电动助力转向检测台需求量大，市场巨大。国内各类汽车学校及研究单位2000多家，各类汽车修理厂更是不计其数。估计在万家以上。即使以10%的市场占有率计算。产品用量也在3000台以上。市场规模可达1 .8亿以上。随着该产品你的批量生产和质量技术的进一步提高。使用深度和广度会有更大的发展。市场规模会迅速加大。市场成长性非常高。预计其增长率不会低于10%。项目产品的市场需求程度 本项目产品有明显的技术和功能优势。市场需求面十分广泛。可以广泛的用于转向机的维修检测。性能分析。汽车教学科研乃至制造领域。电动助力转向系统技术的不断改进发展。必将成为将来汽车的主流配置，这对转向机的检测提出了更高的要求。是国内有关科研，设计，制造，维修教学行业必须面对的问题。开发多种转向机适用的性能检测台器，为科研，设计，及维修提供技术数据与知道成为迫切的要求。国内相关研究还比较落后和薄弱。目前转向机的维修多凭经验修理或着干脆直接更换。效果很不理想。教学科研，设计部门由于缺乏快速科学的试验手段和演示手段。工作依据严重不足。截止目前国内没有其他成熟的检测台进入市场。大部分处在实验室试验阶段。我公司检测台已推出两代系列产品，经出口日本实际测试使用。证明其机械结构，测试原理以及测试软件功能已能满足批量测试的要求。性能稳定。 基本性能已接近专业汽车制造厂商检测设备水平。面对国内巨大的维修市场。急需研制开发国内常见车型转向机检测台。随着电动助力转向机维修需求的不断增加。此类检测台将成为修理厂的必备设备和科研教学领域的重要科研工具。 本项目产品市场巨大，初步统计，截至2009年6月配备电动助力转向的车型已达近200种。保守估计近期需要近50种助力转向检测台来满足维修和教学科研的需求。年需求量维修行业1000台以上，教学科研需求500台以上。市场规模达1.8亿元以上。随着该产品的批量生产和质量技术的不断完善。使用的深度和广度会有更大的发展，随着汽车行业的发展，车型的不断增加。特别是电动助力转向逐步成为主流配置。市场规模会逐步扩大，产品的技术含量不断增加。市场成长性非常强，预计其增长率不会低于10%目标市场 电动助力转向的目标市场主要为国内汽车维修，教学研究单位。国内各类汽车学校及研究单位2000多家，各类汽车修理厂更是不计其数。估计在万家以上。即使以10%的市场占有率计算。产品用量也在3000台以上。市场规模可达1 .8亿以上。同时兼顾国外市场。研发更多的车型的检测台更好的满足日本市场的需求。日本再生株式会社近三年有30台检测台的需求。同时根据实际需求开发适合欧美车型的转向机检测台。本企业实施该项目的优势1、技术与知识产权优势。 我公司成立于2001年，主要从事汽车检测设备和汽车教具的开发研制。公司拥有成熟产品开发流程，先进的制造工艺，完善的质量检验和售后服务体系。 该检测台可对电动助力转向机进行全面的性能测试。提供包括扭矩，电流，电压。转向力等主要参数的数值及曲线显示，提供详细的报表输出。为维修及教学科研提供了科学高效的检测台器。该产品拥有完全的自主知识产权。具有核心竞争力。2、研发能力优势： 公司拥有大专以上科研技术人员20人，直接从事新产品开发的技术人员10人，拥有汽车工程，机械，电气，自动化电子专业中高级职称技术人员8人，其中硕士2人，高级工程师3人，工程师4人。主要研究人员不仅理论功底深厚，而且有丰富的现场工作经验，具有较强的在该领域从事技术开发的能力。我公司与山西交通科研院，清华大学，北京科技大学，合肥工业大学等众多科研院校保持长期的合作开发关系。充分利用他们的科研能力，进一步提高产品的技术含量和工艺水平。3、营销优势 由于多年的研发合作关系，我公司已经与许多汽车科研，教学，维修，销售等单位建立了密切的合作业务关系。公司其他相关产品已开始销售，项目产品可以利用已建立的销售渠道。公司采用面向用户的直接销售渠道，可以为用户提供安装，调试，技术培训和维护的全程服务。公司有一支优秀的专家型营销队伍，他们熟悉本行业，可以为用户提供良好的销售服务，具有很强的市场开拓能力。具有营销本项目产品的优势。4、行业的认知：项目产品的技术优势明显，产品经过日本翻新厂家的使用，证明性能可靠，可科学高效的完成转向机的检测工作，经过近期对国内市场的开拓。已经受到本行业许多单位的关注。经山东济宁职业技术学院，太原金鑫进口汽车配件修理厂适用，效果非常理想，受到好评。许多同行前来参观，询问，表达了使用意向。希望产品尽快上市。产品行业认知性强。5、企业管理优势：公司目前已建立了财务管理，技术管理，人事管理等基本制度，今后将逐步建立健全企业的各项管理制度。为企业发展提供制度保证。公司十分注意整合技术，资金，人才，市场等各种资源。充分调动各种积极因素为企业的发展服务。公司将逐步构建优秀团队，保证企业的长足发展。公司严格按照现代企业制度规范设立组织机构。公司将根据自己的优势劣势及产品特点设计科学，合理的经营模式，最大限度的依托社会资源，减少投资。提高效率，优化成本，迅速实现科研成果的产业化，尽快取得效益。公司坚持一人为本，注重营造人才成长的环境。并建立激励与约束机制。技术可行性分析1. 目的技术路线，工艺的合理性和成熟性，关键技术的先进性和效果论述项目的技术路线该检测台采取的基本技术路线是： 提供电动助力转向的夹持平台，保证与实车相同的机械传动结构。一台检测台可检测结构相似的转向机。检测台提供可调节结构，以适应不同尺寸的转向机。转向机配置原车的控制电脑。转向机与控制电脑的接线采用原车接线方法。一台检测台如需可测试多种类型的转向机，需配置电路，通过按钮选择测试不同的车型。以保证被测试转向机与控制电脑正确连接。转向机测试接口正确链接测量电路中。 转向机输入端连接方向盘或摇把。通过操作人员手工操作实现转向。转向机的输入端通过特殊方式连接扭矩传感器，以精确测试转向时人工施加的操纵扭矩。该扭矩值可通过面板仪表显示，以供测试者快速读取。通过抖动情况和最小值判断转向机的性能指标。该扭矩值可通过采集卡传送到PC机，配合测试软件可显示打方向过程中扭矩与时间变化的曲线，可对比左打和右打方向输入扭矩曲线的变化规律和对称性。通过曲线可精确判断转向机的微小瑕疵，以达到更精密维修和调整的需要。 转向机的转向机的模拟阻力根据转向机的不同采用可调整压力油缸阻尼装置和磁粉制动器加载装置两种。 可调整压力油缸可通过手动或自动改变油缸压力，以达到模拟转向机阻力的目的。 油缸阻尼器采用平滑随动跟进。保证打方向过程中的阻力加载的平滑实现。通过改变阻力，可模拟转向机在不同车速下的转向阻力。方便测试转向机在不同阻力的助力特性和机械特性。此种结构的转向力测试采用圆柱形称重传感器。传感器安装于转向机的横向推力杆与压力油缸阻尼器之间。左右各安装一个，以测量左打方向和右打方向转向力。转向力的单位为牛顿，左右转向力可通过面板仪表显示，测试者可通过读取数值判断转向机的助力性能。转向力可通过采集卡传送到PC机，通过软件可显示打方向过程中转向力和时间的关系曲线以及输入扭矩与转向力关系曲线。以更精确判断转向机的性能。包括不同阻力下转向力特性，左打方向右打方向转向力一致性转向平滑性能测试等。测试软件提供正常全新转向机不同阻力下的转向力曲线，可与实测结果进行对比。更迅速科学的检测转向机的性能缺陷。测试软件可根据测试结果提供完整的转向力测试报告。 转向机转矩传感器及电机电流的测量： 转向机再带两个扭矩传感器，用来测量左打方向和右打方向时的扭矩和转角的大小和方向。其性能好坏直接决定了转向机的性能和工作状态。检测台提供检测扭矩传感器的功能。其输出电压可通过面板显示，测试者可实时读取判断其性能。包括静态值，最大，最小值，稳定性，对称性等参数。扭矩电压值也可通过采集卡传送到PC机，测试软件可提供打方向过程中扭矩传感器的输出与时间的曲线。以精确判断其工作性能及左右的对称性。软件可提供不同阻力下该种型号转向机的标准曲线以供参考。标准曲线也是扭矩传感器调校的重要依据。 转向机助力电机的电流大小直接反应电机的助力性能。是维修参考的重要依据。检测台可通过面板显示。测试者可通过读取最大值，最小值，抖动情况快速判断电机性能。该电流值也可通过采集卡传送到PC机。测试软件可显示电流时间曲线，电流扭矩曲线。提供更加准确的数据判断转向机的性能。软件提供标准电流曲线以供参考。 检测台提供转向机工作必须的发动机和车速信号。信号幅度类型，频率可调以适应不同车型的需要。 检测台提供快速高效的安装系统。保证转向机快速的装卸，以提高工作效率。可选择手动安装或气动辅助安装两种模式。 检测台的总体技术路线是：参照原车机械安装机构。增加快速安装辅助装置，以提高工作效率。采用扭矩与转向力测量结合。面板显示各项参数。以达到快速测试的目的。配合测试软件，通过曲线达到精确测量的目的。系统可输出报表，自动判断转向机性能。检测台力求达到一机多用，最大程度降低客户投入。工艺的合理性(1).机械机构的合理性： 转向机检测台的机械结构采用原车架构，是转向机的工况尽量接近于原车，保证了测试的准确性。可有效的检测转向机扭矩过大或过小及左右打方向扭矩不对称的故障。保证在检测台测试状态与实车测试状态尽可能一致。同时检测台采用独特的手动和气动夹持系统，使得转向机的装卸更加快速，大大提高了工作效率。(2).测试原理的合理性。 经开发小组反复试验对比，测试转向机操纵力采用滑环扭矩传感器的方案最能够反应转向的实际工况。近日本翻新厂实际测试发现。60%的方向机由于机械结构的故障可有输入扭矩传感器的测量曲线来发现。通过输入扭矩和输出扭矩的不同数值也可快速的反映出转向机助力能力的优劣。 经过反复试验，转向机的转向力测试根据转向机的不同选择采用力传感器和滑环式扭矩传感器。力传感器才瞬时感觉灵敏的称重传感器，可测量到打方向时转向力的细微变化。结合可调节压力油缸的随动配合可更准确的测量转向机不同阻力下的特性。 部分转向机由于机械结构的限制，采用扭矩传感器间接测量转向力，配合磁粉制动器加载阻力。这种测量系统体积更小，测量更稳定，拆装速度大大提高。配合输入扭矩传感器可直观衡量转向机的助力性能。使检测效率大大提高。采用电控的磁粉制动器进行加载，调节更加方便。是自动加载改变阻力成为可能。配合测试软件可精确测量不同阻力情况下，转向机的特性曲线，经实践证明是最佳的测试方案，也是将来转向机测试台技术发展的趋势。(3)专用测试软件的合理性。 配合测试台开发了专用的测试软件，转向机的全面测试仅靠面板仪表显示无法完成的。例如转向机打方向时的冲击和抖动都是靠仪表无法发现的。同时这样也缺少量化的对比。因此我们开发了专用测试软件，转向机的关键参数和传感器数值通过高速采集卡传送到计算机配合程序进行处理。可反应打方向过程中扭矩，转向力，助力电机电流等关键参数的时间曲线。并根据实际测试需要，计算显示输入扭矩与转向力关系曲线及助力电机电流与转向力关系曲线。配合软件使得转向机的测量过程在人工实际感受性能的同时配合精确的数据和曲线，实践证明通过软件检测转向机更加全面完善。返修率大大降低。成熟性 电动助力转向检测台经过2年来的开发和出口日本的实际应用。证明其关键技术已基本成熟，可达到批量成熟的能力。主要成熟技术点包括：(1)机械机构的成熟检测台的机械结构经过两代产品的不断修改。已形成符合原车结构，快速拆卸的架构。以固定两种结构外观和内部结构的设计方案，并成功开发了相应的模具，为批量生产奠定了基础。目前可检测的15种日系车的电动助力转向机配套开发了夹持部件，经实际测试应用方便可靠。(2)测试原理的成熟性经过反复试验和翻新厂实际测试，检测台采用的扭矩测量，转向力测量，电流测量原理能满足实际测试的需求。特别是面板显示和计算机曲线显示配合使用。很好的解决了检测效率和精确测试的兼顾的问题。（3）测试软件的成熟性检测台的配套测试软件经过两代产品的不断修改，已基本定型。可稳定测试转向机工作期间各项参数的时间变化曲线，参数相对曲线，提供测试报告打印输出，专家分析系统功能等。最新版本软件可实现以下功能：A：转向机自带扭矩传感器的时间曲线测试，对比测试。B：转向机综合测试，包括操纵力，转向力，助力电机电流的时间曲线。以上三个参数的相对曲线，对比测试。C：被测转向机与全新正常转向机数据对比功能，专家分析系统。D：转向机性能测试报表输出。（1、关键技术的先进性和效果论述电动助力转向检测台的技术先进性主要包括以下几点：（1）先进的测试原理该检测台采用原车机械安装结构，保证与实车相同的工作状况。经过实际应用，可以保证检测台检测通过的转向机，在实车完全可正常使用。转向阻力加载采用可调压油缸或磁粉制动器加载方式，可很好的模拟实车行驶过程中的阻力。两种加载方式均可方便的调节。磁粉制动器加载方式更可实现精确控制。实际应用。通过两种加载方式测试的转向机，在实车安装后，在高中低不同车速下阻力特性模拟正常。磁粉制动器加载方式可实现阻力的微小调节，对发现转向机隐形故障有很大的帮助。日本翻新厂实际应用过程中，不采用检测台，利用手工测试一台铃木电动助力转向正常，但安装到实车车速在40公里左右转向机有抖动现象。始终未能解决。采用检测台进行测试，磁粉制动器反复加载测试，发现在转向阻力在某一个值的范围会产生抖动，软件测试转向力曲线有明显的抖动，结合输入扭矩曲线判断出转向机的万向节连接存在问题。更换万向节后装车故障排除。实践证明。采用该检测台可检测到近30%传统方式无法检测到的故障，取得了很好的效果。（2）先进的测试软件。 本检测台最大的特色是在仪表显示的同时开发专用测试软件进行精确测量。这是传统检测台器和国内同类产品所没有的。系统采用高速数据采集卡采样测试数据。扭矩，转向力，助力电机电流等数据每20ms采集一次。可精确反映打方向过程中各参数随时间变化的曲线。通过曲线可发现转向机性能的微小瑕疵。软件可保存全新正常转向机的标准数据以供对比。特别是提供专家系统分析功能。软件可根据实测数据和标准数据进行对比分析。自动判断转向机故障原因，方便辅助人工快速判断故障。实际应用该软件取得了良好的测试效果。 日本翻新厂实际测试中。通过软件曲线可方便发现转向机自带扭矩传感器的故障。不使用检测台，传统的修理方法通过万用表测量扭矩传感器的输出，可简单进行校准，最大最小值的判断。精确参数无法测量，加大了修理的难度。一台大发小排量车电动助力转向机，反复修理调整仍出现左右打方向轻重不同的故障，始终无法解决。经过检测台测试，发现自带的两个扭矩传感器存在微小的差异，存在不对称情况。经对比曲线反复调整。装车故障排除。经实际使用。配合软件可发现大量人工无法凭借修理经验发现的故障，同时也使转向机的调整更加精确，可达到汽车专业生产厂家出场检验水平。（3）先进的多机检测功能。本检测台在设计之初，应日方要求一台检测台适用于检测4种品牌10种类型的转向机。因此我们特别设计了可调整机械结构以适应不同尺寸大小的转向机，做到不同转向机的方便快速拆装，符合原车安装结构。同时设计专用电路用于切换不同的转向机电脑。经实际应用，多机切换功能可靠实现。该设计可为客户节省资金，减少场地面积，方便测试使用。2、产品技术性能水平与国内外同类产品的比较该检测台与于国内外同类产品的比较，具备以下优势特点：1. 测试原理本检测台的测试原理采用扭矩传感器配合力传感器的测量原理。通过测量人工输入的操纵力和输出转向力或扭矩的数值变化来反应转向机的参数。较同类产品单一使用普通扭矩传感器的检测台更能全面的进行参数测试，更容易发现和排除故障。特别是配合软件可达到转向机的检测指标达到出厂要求。检测台配备显示仪表，可以使测试者快速的发现排除故障。同时配备测试软件，可更加量化精确的对转向机进行详细测试。（2）加载系统本检测台区别与国内外同类产品，根据转向机的不同转向阻力的模拟即加载系统采用可调节压力油缸或磁粉制动器。国内同类产品加载系统多采用伺服电机，结构复杂，故障率高，不能达到精确模拟转向机的实际转向阻力。本检测台采用的可调节压力油缸加载结构。利用油压可很好的模拟实车的转向阻力，具有很好的随动性能。油缸压力可精确调节，其阻力特性特别接近汽车行驶中的转向阻力。经实际使用很好的达到检测的目的。在无法使用油缸加载阻力的部分转向机，经过大量测试分析。采用磁粉制动器可达到很好的加载效果。磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。5%至 100%的额定转矩范围内，激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，它具有稳定的滑差转矩，当激磁电流保持不变时，其传达之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。此特性若运用于张力控制，则用户只需调节激磁电流之大小，便能准确控制并传达所需转矩，从而简便、有效地达到控制卷料张力的目的,具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动控制元件。采用磁粉制动器，可通过计算机精确控制激磁电流，达到精确控制加载转矩的目的。可以很好的模拟车辆从静止到不同行驶车速下的转向阻力。磁粉制动器配合输出扭矩传感器可以精确测试不同阻力下转向机的输出扭矩或转向力。经实际测试，磁粉制动器是模拟转向机阻力的最佳元件之一。（3）独创测试软件国内外同类产品的数据输出大多采用简单的面板仪表显示或简单的软件，不能反映转向机的精确参数。造成转向机的某些故障无法发现。局限其大范围的推广使用。本测试台最大的特点是配备一套专用测试软件。测试者可通过该软件，精确的测量转向机的主要参数，更深入的发现转向机的潜在故障。测试软件特别提供参数对比功能。测试者可将全新或完全正常的转向机的测试参数和曲线保存到软件中。测量时同型号的转向机时，可将目前测试的数据与保存的标准数据进行对比，快速的发现的性能差异和故障。软件提供专家评测系统，计算机根据算法自动判断可能的缺陷和故障，供测试者参考。该功能可大大提高检测的工作效率，避免不必要的误判。经日本翻新厂实际使用。利用该软件可完成60%原先无法通过手工测试发现的转向机故障。修理后的转向机也可通过该软件进行精确的调校。可达到生产厂出厂指标要求。该软件可对电动助力转向的主要指标参数进行精确测量。包括输入输出扭矩，转向力，助力电机电流，扭矩传感器电压等参数。显示以上参数的时间曲线以及参数之间的相互关系曲线。测量曲线与保存的标准曲线对比，可发现转向机的瑕疵和故障。（4）专家智能分析系统测试台在测试软件的基础上，开发了专家智能分析系统。根据日本翻新厂使用本检测台的实际经验。通过测试的故障结果和测试的曲线，总结出故障判断的算法。实现转向机主要测试步骤完成后，采集的数据通过专家系统可提供测试者可能存在的瑕疵和故障类型，并输出详细的报告以供参考。维修人员可参照报告有目的检测和判断故障，大大提高了工作效率。最新第二代软件经实际测试，故障判断的准确率可达80以上。随着维修经验的增加和软件算法的不断更新。检测准确率会不断提高。检测台的使用效率也会大大提高。（5）多种转向机适用国内同类产品的通常采用一种检测台测试一种机型。造成如果大规模推广使用，修理厂随着修理规模和车型的不断增加，需要的设备数量增加，占用的场地大大增加。也增加了投资。会阻碍产品的进一步推广。本试验台在设计之初，即考虑到单台设备的复用问题。因此在机械结构和电路切换上进行特别设计。第一代检测台可完成大发，铃木，丰台，马自达四种车型近20种转向机的测试。第二代检测台又增加10种转向机。在增加检测类型的同时。不增加装卸难度。今后的检测台也将坚持这种设计风格，在不影响使用方便性的前提下，尽量增加检测台可测试转向机的数量。以节约客户经济投入和场地投入。增加产品在市场的竞争力。3、项目承担单位在实施本项目中的优势。（1）技术与知识产权优势。我公司成立于2002年，主要从事汽车检测设备和汽车教具的开发研制。公司拥有成熟产品开发流程，先进的制造工艺，完善的质量检验和售后服务体系。该检测台可对电动助力转向机进行全面的性能测试。提供包括扭矩，电流，电压。转向力等主要参数的数值及曲线显示，提供详细的报表输出。为维修及教学科研提供了科学高效的检测台器。该产品拥有完全的自主知识产权。具有核心竞争力。（2）研发能力优势：公司拥有大专以上科研技术人员20人，直接从事新产品开发的技术人员10人，拥有汽车工程，机械，电气，自动化电子专业中高级职称技术人员8人，其中硕士2人，高级工程师3人，工程师4人。主要研究人员不仅理论功底深厚，而且有丰富的现场工作经验，具有较强的在该领域从事技术开发的能力。我公司与山西交通科研院，清华大学，北京科技大学，合肥工业大学等众多科研院校保持长期的合作开发关系。充分利用他们的科研能力，进一步提高产品的技术含量和工艺水平。（3）营销优势由于多年的研发合作关系，我公司已经与许多汽车科研，教学，维修，销售等单位建立了密切的合作业务关系。公司其他相关产品已开始销售，项目产品可以利用已建立的销售渠道。公司采用面向用户的直接销售渠道，可以为用户提供安装，调试，技术培训和维护的全程服务。公司有一支优秀的专家型营销队伍，他们熟悉本行业，可以为用户提供良好的销售服务，具有很强的市场开拓能力。具有营销本项目产品的优势。（4）行业的认知：项目产品的技术优势明显，产品经过日本翻新厂家的使用，证明性能可靠，可科学高效的完成转向机的检测工作，经过近期对国内市场的开拓。已经受到本行业许多单位的关注。经山东济宁职业技术学院，太原金鑫进口汽车配件修理厂适用，效果非常理想，受到好评。许多同行前来参观，询问，表达了使用意向。希望产品尽快上市。产品行业认知性强。（5）企业管理优势：公司目前已建立了财务管理，技术管理，人事管理等基本制度，今后将逐步建立健全企业的各项管理制度。为企业发展提供制度保证。公司十分注意整合技术，资金，人才，市场等各种资源。充分调动各种积极因素为企业的发展服务。公司将逐步构建优秀团队，保证企业的长足发展。公司严格按照现代企业制度规范设立组织机构。公司将根据自己的优势劣势及产品特点设计科学，合理的经营模式，最大限度的依托社会资源，减少投资。提高效率，优化成本，迅速实现科研成果的产业化，尽快取得效益。公司坚持一人为本，注重营造人才成长的环境。并建立激励与约束机制。三项目的成熟程度1.产品质量的稳定性。以及在价格，性能等方面被用户认可的程度（1）产品质量的稳定性 本检测台自2007年推出以来。主要销往日本，在日本再生株式会社（JAPAN REBUILT CO,LTD）转向机翻新厂使用。经过近两年的实际使用，证明产品使用稳定可靠。 日本翻新厂目前达到日检测量100台次左右，2008年全年总检测量24000台次。检测台每日开机工作时间10小时，累计工作3000小时未出现大的故障影响正常使用。证明其机械和电器结构的合理性。 为提高产品的稳定性，我们从图纸设计，零件元件采购，产品装配调试和检验都严格把关。产品的测试原理，机械结构，测试软件已基本成熟。产品的可靠性得到保障。 该检测台通过山东济宁职业技术学院，中北大学两家科研院校使用，证明其使用可靠，读取数据准确。可完成教学科研的对电动助力转向的需求。电动助力转向试验台2009年3月通过山西省汽车产品质量监督检验站检测，性能参数和测试功能符合技术条件要求。经现场测试，以下12种功能均可靠实现。1、转向机输入扭矩测量2、转向机转向力或输出扭矩测量3、助力电机工作电流测量4、模拟车速发动机转速测试功能5、多种转向机控制电脑切换电路测试6、转向机控制电脑故障输出测试7、转向过程平滑性能测试8、转向机自带扭矩传感器性能测试9、输出扭矩电脑曲线显示10、助力电机电流电脑曲线显示11、转向力电脑曲线显示12、测试结果电脑保存及调出功能（2）价格，性能等方面被用户的认可程度。 本检测台台根据配置不同的价格为4万到6万人民币（含税，包括服务设计费），经调研修理企业和科研院校该价格可以被接受。以太原金鑫进口汽车修理厂为例，使用本检测台后一天电动助力转向的修理量为20台，月修理量500台左右。除去人工等其他费用。单月可达效益50000元，两个月即可收回设备成本。使用本检测台大大提高了生产效率，测试者通过简单的培训可熟练掌握使用。利用检测台可方便装卸转向机。解决了以往修理后必须上实车测试的问题。以往转向机的修理从拆装到最终装车反复试验，需要半天的时间。一般修理厂一天最多修理两到三台的转向机。采用本检测台可以提高10倍的工作效率。检测台提供的详细曲线显示，报表输出，专家诊断软件系统。修理转向机不再过多依靠修理人员的个人经验和素质。检测软件会提供详细科学的技术数据。便于大规模批量的修理。随着电动助力转向的不断普及和技术含量的提高。依靠人工的修理无法满足要求。将来修理行业的趋势是向专业化，技术化发展。随着电动助力转向的检测台的大规模推出，必将在汽车修理行业产生成规模专业检测修理电动助力转向的修理企业。 经过日本翻新厂的实际使用和国内修理企业的使用，本检测台的以下功能受到广泛的认可和好评。1、快速的装卸夹持结构。 在设计之处，日本翻新厂就提出检测台的装卸夹持要做到快速方便。保证一个操作者可完成装卸测试的全过程。因此我们特别设计快速的装卸夹持机构，操作者经过简单的培训可实现2分钟内将转向机完全安装到位。1分钟内拆卸完毕。大大提高了工作效率。特别是二代产品使用气泵气源推动夹持结构，大大降低维修工人的工作量。对于类似日本翻新厂这样大批量修理的场合。也可设计专门维修流水线。实现装卸，检测。维修，报表输出的自动化管理。2、方便的测试软件。 目前修理厂使用一些简单的助力转向维修辅助设备。他们仅能提供简单的参数显示，维修质量还需要过多的依靠修理人员的素质和经验。无法实现快速和大规模的批量修理。本检测台提供专用的测试软件。可显示转向机运行过程中详细的参数。便于快速发现故障。软件可保存全新正常的转向机的标准数据。测试者通过对比可快速发现故障，制定维修策略。软件提供专家智能分析系统，计算机可通过转向机实测数据与数据库中标准数据进行比较，通过分析，提供可能的故障原因和维修方法。可帮助修理者避免维修弯路，快速检测维修故障。经实际使用反馈显示，采用软件测试，可提高检测效率50%以上。可检测人工检测无法发现的故障。同时结合软件对修理后的调校更加精确可靠。特别适合转向机的翻新修理。3、详尽的报表输出功能。本测试特别配备小型打印机，可详细输出转向机的维修数据。以满足客户和后续修理的需求。随着汽车维修行业的专业化。迫切需要建立维修档案，同时修理厂也需要提供详细的报表提供给委托修理者。此种维修方式，便于售后服务和跟踪维修质量。是将来汽车维修行业的发展趋势。此种模式在日本翻新厂得到广泛的使用。取得了很好的效果。每件维修后的转向机都提供维修前后的测试数据对比曲线对比情况。维修记录。品质评估。同时报表也保存到软件的数据库，便于查阅。每件转向机的报表为客户提供了详细的参考依据。大大提升了维修企业的可信度和权威性。经维修企业的实际使用证明，本检测台性能技术指标完全达到维修要求，产品结构合理，可靠性高。可满足修理厂长期满负荷检测的需求。2.核心技术的知识产权情况。对引进技术的消化，吸收，创新和后续开发能力核心技术的知识产权情况 本检测台于2008年4月获得国家试用新型专利证书。证书号第ZL2007201759.4。检测台配套测试软件正在申请计算机软件著作权保护。引进技术的消化，吸收，创新和后续开发能力 随着汽车工业的不断发展和电动助力转向技术不断发展。对检测台的技术要求也日益提高。对新技术的消化吸收需要不断加强，不断开发和创新适合实际需要的新产品。电动助力转向技术起源于日本，检测台的技术要点依赖于对新技术的不断研究和应用。我们的开发团队与日本再生株式会社保持这紧密的技术交流。定期前往日本考察新技术。不定期请日本专家前来交流。及时掌握日方的最新技术。及时应用到新产品中。在目前检测台基本功能的基础上。需要新开发以下功能。（1）电控助力转向的控制电脑检测功能 (2) 转向机自动回正功能的检测（3）发动机转速及车速信号模拟检测功能。 (4) 转向机控制电脑故障诊断功能检测。 随着检测台的大批量生产，公司在资金和人才方面继续加大投入，加大创新和后续开发的力度。后续开发包括：（1）机械结构的完善。建立成型产品主要部件的成熟模具。提高产品的生产能力。（2）测试软件的升级：增加开发小组计算机程序的开发人员的数量。完善和提高现有软件的检测能力。开发新的功能以适应检测最新转向机的需求。（3）专家智能分析系统的完善。结合设备实际使用经验和检测技术要求，完善升级智能分析系统。提高故障发现准确率和数据的准确性。（4）产品可靠性完善。为适合产品满负荷检测要求，加大人力和财力投入提高产品结构和技术的合理性，减少故障率，提高客户满意程度。四、市场需求情况和风险分析加入WTO之后，随着中国经济的发展，中国逐渐成长为世界汽车消费大国之一，巨大的市场商机吸引了众多国际知名汽车企业来华投资，中国汽车产业进