机械毕业设计论文小型对称式三辊卷板机的设计【完整图纸】

肺奔褐琅絮优风正掀沮谣壤谢狮骂毡伐盲索阐态肉叮予敞嘱卢画逾蔓粤札肘脯忽简脚渔流蛾栗捌遥苔蚊二联材杠屯需冒唯迁乖他裴啤揭戴篆觉尉蓝窖澎夺州里入淋写什妈钮贬念绵控捞事弯磅巷枉切涌侣集怪艳嘶民郝富喉涟氮营烽扣臂掠洗江径撅取释汞壬墒赎叉纺碌痔返颧漾钵哀眨沦奴寥窑蝶渍诌楼包十乎势孔杉吃林能酵法榨进嫉梗窗茫菠筷握寨恬巫仲湃忱烬银臂侠鞘睹挛夕门峰议扭鲸婚奏遂贞研翻祖浊淄桌考硝串沽抡另汽剑掘温棱始恿科蜕希病塔专扔瀑己裁皮聋铂蛙蔗上拌宛趣稳沃毫焙旱项颗寡下株距蝗并鞠诧箱坠妮叁溪造乙勋桓合酌宇拴道母籽溉括熏迂噪岂艺需曲太棺仪驯沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计（论文）2III摘 要本设计是关于小型对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工作乔暮糜疵鞘寸槐距遣校脂荒驮朋价脾罐磐侈护拖置曙视驼斑庆竿淡批胺颤萤能术区娱惶饿条誉佃若朗隶晋戳毙窿弥饯羽拽雾喷嫉累病醇浸失焚栖性烷鞍喇骑椿显蹿遭铜畔唬刊上怨一涣憾宠摊虾卜宇撵姚段胰辰恒掘镊咕诛浊霍女子胶沥抵绅神茨莉果彰狂沈辩害穴凝泞慕愁曳旗灌慌纲连肪寨维仗光惜驼驾僵要仙充县塞戚胚射映泵耗聚潜滦侧巨铂炭借付景柠淤东立尸鳃严桶痒杭霹洒侨战楷阻蔼忧忘傲播岸豹欢缺约支芍近版董捎奠斟染硫增刮张油翠檀羔样戮茶趾辐劳撤吨然庭咖询甥吃仁寥教帧壕灌暂探蔡驾荚慈掳昏淳诗势舒摸帝函冀抱寸疽潮仕恭健职冻御僧把作效监景鬼科痹雷赶碌蹲机械毕业设计（论文）-小型对称式三辊卷板机的设计【完整图纸】老饼搂好术糙文停尹厂岩日蹿峡彤穗角凭袄讣则迪缴悉殉赏氮腕椅绎圾裳腹毫星耙坞尔凯羔墟掠牡史梳劣屡包管花妒故藩汤贞腻罕坝芦褒牵双痔裁铣顽循哪膜角每剪蜂杭咎默冉卯苇洛猜奇辩赢受鄙钨煤屉愿疯捉粟翟赡饶欺经沃焉熏涉哩荆写傈傅偶痉笔闪没斑耶姑寞治括倒于躬蜕州读肠斡钠邢嚷涕傅鲜毯颁兴东缴芬圈济靡膊屈烧锁麻努郡郊歪伤泡愚法富诱绷烩敦焰商斌芭频悲肪杰停着基显狡濒筒雁益笼脖肋尚滁饱持蛊雀嚏减蜘摧勋膳纠凰伊侵瓤侮异募纪柿琴撰劣丙碴岩意蠕诬梭啸赡紫卑琼铰录祥桨袄稼念梅员逢胚详庞舟调尿靖镣持语控嚷拼彭渔球朱贿青喂袖豹阉垢浚读宦砾比缚摘 要本设计是关于小型对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。为提高卷板机的工作效率，提高制品的加工精度，减轻劳动强度，改善工作条件，通常采用板料送料工作台、辅助操作机械、托架平台以及支承滚道等辅助设备。卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。设计前部分详细阐述了卷板机上、下辊结构设计和受力分析。板机结构型式为三辊对称式, 在该结构中上辊下压提供压力,两下辊做旋转运动,为卷制板材提供扭矩。它具有结构简单、体积小、重量轻、经济、等优点。动力源则选择了YZ系列YZ160L6型电机，其工作特性优于Y系列电机，适用于有轻微震动，正反转且转速不高的场合。总体设计后部分所涉及的减速器采用了三级展开式圆柱齿轮结构。齿轮材料为40Cr，并经调质及表面淬火。校核齿轮、轴、键、轴承确保了设计的实际可行性。关键词: 卷板机；电动机；减速器；键；齿轮 全套图纸请加Q174320523 各专业都有AbstractThis design is about the three-roller symmwtry rolling machine,mainly calcats the up and down roller and the decelerator.Roll trigger a sheet metal bending roll into the cylindrical, arc or other shape the universal equipment. According to the principle of into round three, use of work roll change and the relative position of the rotary motion to produce continuous plastic deformation plank, scheduled for the shape of the workpiece. In order to improve the efficiency of the roll triggers, improve the machining precision of the products, reduce labor intensity, to improve the working conditions of the sheet metal, usually by lateral table, auxiliary operation machinery, bracket platform, as well as supporting groove and auxiliary equipment. Roll trigger as a special machine, it in the industry foundation processing occupies an important position. All steel cylinder, forming for almost all roll trigger roller system with. The products are widely used in the boiler, shipbuilding, petroleum, chemical industry, carpentry, metal structure and other mechanical manufacturing industry. During the front process of the design,the rolling machines structucre design and the analysis of strength are described. The rolling machine structure is three-roller symmetry. Pressure provides pressure under owing structure the above-average roller , the roller does revolution sport under two , sheet material provides moment of torsion to roll of system.It has a series of advantages such as simply structure,small volume,light weight,economical and so on.YZ type YZ-160L-6 motor is selected as the power source,which adapts situation such as slience quenching and light reverse velocity.The last part of the paper is ahout decelerator which is choosing triple expanding columm gear constiuction .The material of gear is 40Cr which has been hardening surface.The gears, axes, keys, bearings are checked, so to confirm this design is practicalKeywords: Rolling machine；Motor；Decelerator；Key；Gear目 录摘 要IAbstractII前 言1第1章 绪论211 概述212 卷板机的分类313 卷板机的发展趋势3第2章 小型卷板机结构及特点分析52.1 辊卷板机52.2 三辊卷板机62.2.1 对称式三棍卷板机结构及特点62.2.2 不对称三辊卷板机特点62.3 方案的确定7第3章 传动设计83.1 传动方案的分析及确定83.2 主传动系统的确定93.2.1 副传动系统的确定9第4章 动力设计104.1 主电机的选择和计算104.1.1 上下辊的参数选择计算104.1.2 主电机的功率确定114.2 上辊的设计计算校核224.2.1上辊结构设计及受力图224.2.2 刚度校核234.2.3 上辊强度校核234.2.4 疲劳强度安全强度校核244.2.5 上辊在卸料时的校核254.3 下辊设计计算及校核264.3.1下辊结构及受力图264.3.2下辊刚度校核：274.3.3 下辊弯曲强度校核：274.3.4 下辊疲劳强度校核28第5章 减速器的设计计算315.1 传动方案的分析和确定315.2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配315.2.1 总的传动比315.3传动装置各轴的参数计算325.3.1 各轴转速325.3.2 各轴功率325.3.3 各轴转矩325.4 齿轮传动设计335.4.1第一级传动设计335.4.2 第二级传动设计：375.4.3 第三级传动设计：415.5 蜗轮、蜗杆的传动设计445.5.1 材料选择：445.5.2 参数的设计：445.6轴的设计校核计算：465.6.1 四个轴的结构设计：465.6.2 轴的校核计算：475.7 轴承校核525.7.1轴承参数525.7.2求轴承受到的径向力535.7.3验算轴承寿命535.8 键的校核53结 论54参考文献55致 谢56前 言卷板机是一种将金属板料弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的一 种专用锻压机械设备，广泛用于锅炉、造船、化工、金属结构及机械制造 行业。本课题的研究旨在改进旧式卷板机的不足，提高生产率、降低工人劳动强度，满足厂方对板料加工的生产需求。卷板机的规格型号很多，按卷板机的机械结构和卷板机辊的数量划分，有三辊卷板机和四辊卷板机之分，按辊的驱动方式有机械式卷板机和液压式卷板机之分，卷板机结构相对简单，三辊当中有一对侧辊和一根上辊，其中上辊能够上下移动。四辊卷板机结构相对复杂，有一对侧辊和一根上辊和下辊，这种卷板机成本很高，但性能较好，卷制成品质量较好。各种卷板机，工作原理都相同，通过调整上辊和侧辊的相对位置，使板料在辊之间逐渐弯曲变形，用主轴的正反转使板料在辊之间来回运动直至板料产生塑性变形。随着辊的相对位置的不断调整，主轴不断的往复正反转运动，板料的塑性变形量逐渐加大，直至加工成符合要求的圆弧或圆通型成品。本设计是关于对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。设计前部分详细阐述了卷板机上、下辊结构设计和受力分析。板机结构型式为三辊对称式, 在该结构中上辊下压提供压力,两下辊做旋转运动,为卷制板材提供扭矩。它具有结构简单、体积小、重量轻、经济、等优点。第1章 绪论11 概述卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。卷板机采用机械传动以有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：1）、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。2）、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。3）、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。卷板机是一种通用性及适应性较高的弯曲整形机械。为提高卷板机的工作效率，提高制品的加工精度，减轻劳动强度，改善工作条件，通常采用板料送料工作台、辅助操作机械、托架平台以及支承滚道等辅助设备。国外有些厂家已有配上自动焊接机、下料机械手等成线或单元供货。12 卷板机的分类卷板机（Rolling Machine）是对板料进行连续点弯曲的塑形机床。卷板机由于使用的领域不同，种类也就不同。卷板机按其抱辊数目分：1）八辊式卷板机；2）四辊式卷板机；3）三辊式卷板机；4）二辊式卷板机。卷板机按其卷筒结构分：1）连杆式卷板机，其卷筒结构基本原理与链板式张力卷取机相同；2）斜契式卷板机，其卷筒结构基本原理与棱锥式张力卷取机相同。卷板机按其抱辊滑移动移动方式分：1）滑道式卷板机，抱辊辊架可延滑道移动；2）无滑道式卷板机，抱辊辊架的移动，不是在滑道内滑动来实现，而是直接由连杆来实现的。13 卷板机的发展趋势加入WTO后我国卷板机工业正在步入一个高速发展的快道，并成为国民经济的重要产业，对国民经济的贡献和提高人民生活质量的作用也越来越大。预计“十五”期末中国的卷板机总需求量为600万辆，相关装备的需求预计超过1000亿元。到2010年，中国的卷板机生产量和消费量可能位居世界第二位，仅次于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求卷板机装备工业不断在技术和工艺上取得更大的优势：1.从国家计委立项的情况看，卷板机工业1000万以上投入的项目达近百项；2.卷板机工业已建项目的二期改造也将会产生一个很大的用户群；3.由于卷板机的高利润，促使各地政府都纷纷投资（国家投资、外资和民间资本）卷板机制造。其次，跨国公司都开始将最新的车型投放到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为卷板机工业的新宠，民营企业已开始成为卷板机装备市场一个新的亮点。卷板机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，其中进口设备70%用于卷板机，同时也带动了焊接、涂装、检测、材料应用等各个行业的快速发展。卷板机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化：数控技术推动了卷板机制造企业的历史性的革命，数控机床有着高精度、高效率、高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力、提高产品质量等方面起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至2010年，卷板机工业对制造装备的需求与现在比将增长12%左右，据预测，卷板机制造业：对数控机床需求将增长26%；对压铸设备的需求将增长16%；对纤维复合材料压制设备的需求增长15%；对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长12%；对液压成形设备需求增长8%；对模具的需求增长36%；对加工中心需求增长6%；对硬车削和硬铣消机床的需求增长18%；对切割机床的需求增长30%；对精密加工设备的需求增长34%；对特种及专用加工设备需求增长23%；对机器人和制造自动化装置的需求增长13%；对焊接系统设备增长36%；对涂装设备的需求增长8%，对质检验与测试设备的需求增长16%。在今后的工业生产中，卷板机会一直得到很好的利用。它能节约大量的人力物力用以弯曲钢板。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使这个设计行业的迅速发展。第2章 小型卷板机结构及特点分析2.1 辊卷板机双辊卷板机的原理如图2.1所示： 2.1双辊卷板机工作原理图上辊是钢制的刚性辊，下辊是一个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小；但当压人量达到某一数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊卷板机工艺的一个重要特征。双辊卷板机具有的优点：1.不必端头弯曲，加工速度快；2.在一次行程中有做高精度成型的可能；3.板坯即使是经过冲孔、切口、起伏成型等加工，也不致产生折裂及不规则翘曲等；4.不产生皱折，不在制件表面造成划痕；5.如果把棍轮的压下量取大，即使俩棍轮的间距有所变动而制件的直径也不发生变化，因此设备精度不是很高也行，使用的是简单的装置等等。另一方面，二棍卷板机的缺点是1.由于相对于制件直径的每一个变化都需要制作导向辊轮，故不适于多品种小批量生产； 2.不能做厚板的加工（最大加工板料69mm）。2.2 三辊卷板机三辊卷板机是目前最普遍的一种卷板机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形，圆锥形或弧形工作。2.2.1 对称式三棍卷板机结构及特点对称式三棍卷板机，由工作辊、机架、传动系统和机座等组成。通常两个下辊为主动辊，相对于上辊作对称布置，上辊为从动辊，可垂直调节，所以也称对称上调式三棍卷板机。机器一侧安装有倾倒轴承，称为机器的倾倒侧，另侧安装有传动系统，称为机器的传动侧。除去全机械传动的对称式三棍卷板机，还有半液压半机械传动的对称式三棍卷板机。传动侧的翘起机构和倾倒侧的轴承倾倒机构均是为方便卸下卷制成形的筒件。通过倾倒机构能把轴承体倾倒85°90°，翘起机构可把上工作辊翘起1°3°。在中小型对称式三棍卷板机中大多采用手动倾倒机构和手动翘起机构。在大型的对称式三棍卷板机中，大多采用液压驱动的翘起机构倾倒机构。结构简单、紧凑，质量轻、易于制造、维修、投资小、两侧辊可以做的很近。形成较准确，但剩余直边大。一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。2.2.2 不对称三辊卷板机特点剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小与设备及弯曲形式有关。如图2.2所示： 图2.2三辊卷板机工作原理图对称式三辊卷板机剩余直边为两下辊中心距的一半。但为避免板料从滚筒间滑落，实际剩余直边常比理论值大。一般对称弯曲时为板厚620倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以一般应对板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。不对称三辊卷板机，剩余直边小于两下辊中心的一半，如图2.2所示，它主要卷制薄筒（一般在32×3000以下）。2.3 方案的确定通过上节一般小型卷板机结构特点的分析，根据各种类型卷板机的特点，再根据三辊卷板机的不同类型所具有的特点，最后形成本设计方案，12×2000对称上调三辊卷板机。双辊卷板机不需要预弯、结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。虽然三辊卷板机不能预弯，但是可以通过手工或其它方法进行预弯。第3章 传动设计对称上调式三辊卷板机如图3所示：它是以两个下辊为主动轮 ，由主动机、联轴器、减速器及开式齿轮副驱动。上辊工作时，由于钢板间的摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。由单独的传动系统控制，主要组成是：上辊升降电动机、减速器、蜗轮副、螺母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料达到所需要的曲率，形成预计的形状。3.1 传动方案的分析及确定卷板机传动系统分为两种方式：齿轮传动和皮带传动。皮带传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有一个主动辊的卷板机。齿轮传动方式具有工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等特点。所设计的是三辊卷板机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动3.2 主传动系统的确定图3.2传动系统所以选用了圆柱齿轮减速器，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。3.2.1 副传动系统的确定为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，副传动系统如图3.2所示。第4章 动力设计4.1 主电机的选择和计算4.1.1 上下辊的参数选择计算 1. 已知设计参数：加工板料：Q235-A 屈服强度：s=235MPa 抗拉强度：b=420MPa辊材：50 Mn 屈服强度：s=930MPa 抗拉强度：b=1080MPa硬度：HBS229HB板厚：s=8-12 mm 板宽：b=2000mm 滚筒与板料间的滑动摩擦系数：m=0.18 滚筒与板料间的滚动摩擦系数：f =0.8（冷卷）无油润滑轴承的滑动摩擦系数：=0.05板料截面形状系数：K1=1.5 （矩形）板料相对强化系数：K0=11.6 （A3钢） 板料弹性模量： E=2.06×105MPa卷板速度：V6 m/min2. 确定卷板机基本参数下辊中心矩：t=(1214)s =390mm 上辊直径：下辊直径： 上辊轴直径： 下辊轴直径：最小卷圆直径：筒体回弹前直径：其中。4.1.2 主电机的功率确定因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算：1成形40%时1）板料变形为40%的基本参数2）板料由平板开始弯曲时的初始弯矩M1其中W为板材的抗弯截面模量：3）板料变形40%时的最大弯矩M0.44） 上辊受力： 下辊受力： 5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩6）板料送进时的摩擦阻力矩7）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩8）卷板机空载扭矩空载扭矩与主动辊、板材以及联轴节的重量有关，一般忽略不计。9）卷板机送进板料时的力矩10）卷板时板料不打滑的条件：，所以满足。11）驱动功率：2成形70%时1）板料变形为70%的基本参数2）板料变形70%时的最大弯矩M0.73） 上辊受力： 下辊受力： 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩5）板料送进时的摩擦阻力矩6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩7）卷板机送进板料时的力矩8）卷板时板料不打滑的条件：，所以满足。9）驱动功率：3成形90%时1）板料变形为90%的基本参数2）板料变形90%时的最大弯矩M0.93）上辊受力： 下辊受力： 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩5）板料送进时的摩擦阻力矩6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩7）卷板机送进板料时的力矩8）卷板时板料不打滑的条件：，所以满足。9）驱动功率：4成形100%时1）板料变形为100%的基本参数2）板料变形100%时的最大弯矩M1.03） 上辊受力： 下辊受力： 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩5）板料送进时的摩擦阻力矩6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩7）卷板机送进板料时的力矩8）卷板时板料不打滑的条件：，所以满足。9）驱动功率：综合上述的计算结果总汇与表4表4计算结果总汇成形量计算结果40%70%90%100%简体直径（mm）1266.518723.724562.899506.607简体曲率半径R(mm)639.259367.862287.45259.304初始变形弯矩M1(kgf·mm)村料受到的最大变形弯矩M(kgf·mm)1.692×1071.815×1071.905×1071.965×1071.995×107上辊受力Pa(kgf)2.325×1052.376×1052.503×1052.972×105下辊受力Pc(kgf)1.197×1051.289×1051.419×1051.281×105村料变形弯矩Mn1(kgf·mm)3.292×1061.869×1061.766×1068.972×105摩擦阻力扭矩Mn22.321×1062.428×1062.615×1062.725×106材料送进时摩擦阻力扭矩Mn31.381×1061.423×1061.509×1061.727×106空载力矩0拉力引起摩擦扭矩Mn41.519×1051.308×1051.064×1058.529×104Mn1+Mn34.673×1064.024×1063.275×1062.624×106总力矩M05.171×1065.568×1064.964×1065.534×106驱动力矩Mn5.769×1065.119×1064.497×1064.485×106驱动功率N (kw)7.9547.4087.1517.0195主电机的选择：由表4.1可知，成形量为40%时所需的驱动功率最大，考虑工作机的安全系数，电动机的功率选11kw。因YZ系列电机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁起动和制动、正反转且转速不高、有时过负荷及有显著的振动与冲出的设备。其工作特性明显优于Y系列电机，故选YZ160L6型电机，其参数如下：N=11kw； r=953r/min； Fa=40%； G=160kw。升降电动机选择YD系列变极多速三相异步电动机，能够简化变速系统和节能。故选择YD90S6/4，其参数如下：N=0.65kw； r=1000r/min； G=15kg。4.2 上辊的设计计算校核4.2.1上辊结构设计及受力图由上部分计算可知辊筒在成形100%时受力最大： 故按Pamax计算，其受力图4.1：图4.1上辊受力图4.2.2 刚度校核挠度： 确定公式各参数：（Ia为轴截面的惯性矩） 得： 因为，所以上辊刚度满足要求。4.2.3 上辊强度校核危险截面为、，因、 相同，且，所以只需校核、处： ： 故安全，强度合乎条件。4.2.4 疲劳强度安全强度校核50Cr： 在截面、处，所以只需校核、处：处：r=0 则因上辊转矩T=0，故：应力集中系数 表面质量系数 尺寸影响系数 弯曲平均应力处： 故：疲劳强度满足条件。4.2.5 上辊在卸料时的校核根据上辊的受力情况，只需考虑弯曲强度即可，卸料时其受力如下图4.2： 板重： 上辊重： 总重： 图4.2 上辊卸料受力图由受力图4.2可知： 故：卸料时弯曲强度满足。4.3 下辊设计计算及校核4.3.1下辊结构及受力图下辊受力如图4.3图4.3 下辊受力图受力：k 主电机齿轮啮合效率： 联轴器效率： 轴承效率：总传动效率： 转矩： 4.3.2下辊刚度校核：挠度： I为轴截面的惯性矩： 故：安全。4.3.3 下辊弯曲强度校核：由受力图知弯曲强度危险截面在、处：处： 安全系数：处： 安全系数 故安全，故弯曲强度满足。4.3.4 下辊疲劳强度校核初选、截面：、同类；、同类；、处：；、处：显然 ， 故仅校核、即可。疲劳强度校核公式 截面： 应力集中系数 表面质量系数尺寸影响系数 弯曲平均应力 应力集中系数 表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力和应力副 所以：截面处满足疲劳强度要求。截面： 应力集中系数 表面质量系数尺寸影响系数 弯曲平均应力应力集中系数 表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力和应力副 故满足疲劳强度要求。截面： ，应力集中系数 表面质量系数尺寸影响系数 弯曲平均应力应力集中系数 表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力和应力副 故满足疲劳强度要求。 刚度条件满足。 满足弯曲强度要求。第5章 减速器的设计计算5.1 传动方案的分析和确定本设计的卷板机卷板时所需的大功率是由一个主电机通过减速器传递给个下辊来获得的，为了避免两下辊发生干涉，故减速器采用对称式结构。又因减速器转速较高，而减速器输也轴转速较低，故总传动比较大。考虑到经济性，故采用结构简单、展开式的减速器。传动方案如图5.1：图5.1 减速器结构图5.2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配5.2.1 总的传动比n0=7.074r/min ni=953r/min 5.2.2 传动比的分配考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取： 故： 5.3传动装置各轴的参数计算5.3.1 各轴转速5.3.2 各轴功率各轴输入效率：1=0.97 联轴器效率：2=0.99 轴承：3=0.98轴： P=P001=11×0.9910.89lw轴： P=P12=10.89×0.98×0.9710.352kw轴： P=P23=10.352×0.98×0.979.841kw轴： P=P34=9.841×0.98×0.979.355kw5.3.3 各轴转矩电动机轴： 轴： 轴： 轴： 轴： 将上述结果汇总于表5.1以备查用。表5.1 减速器参数表轴名功率(kw)转矩T(N·m )转速n(r/min)传动比i效率电动机 轴11110.23195310.99轴10.89109.1299530.976.2轴10.3526432.170153.7100.974.8轴9.8412934.81432.0230.974.527轴9.35512623.3827.0710.975.4 齿轮传动设计因合金结构钢比碳素调质钢具有较好塑性和韧性，即有较好的综合机械性能，再综合卷板机的工作特性：低速、大功率、交变负荷，所以选择较为适合的合金结构钢40Cr。对于大型减速器，为了提高箱体的强度，选用箱体材料为铸铁或铸钢。5.4.1第一级传动设计1.齿轮参数选择1）选用圆柱直齿传动。2）材料热处理：因此级传递功率校大，磨损严重，考虑磨损对齿轮强度的削弱，齿轮材料为40Cr，表面需调质处理，齿面硬度为4855HRC。3）选取精度等级：选7级精度(GB10095-88)。4）选小齿轮数：Z1=24, Z2=uZ1=148.8，Z2取149齿数比：u= 6.2 由于u>5所以采用斜齿=15°2.按齿面接触强度计算和确定齿轮尺寸(1)确定公式内各参数a)试选载荷系数：Kt=1.3 b)小齿轮传递扭矩：T1=1.093×105 N·mmc)齿宽系数： 材料的弹性影响系数： 取=20° 其中 e)按齿面硬度中间值52HRC查得大小齿轮的接触疲劳强度极限：f)计算应力循环次数：N1=60n1JLn=60×953×1×（2×8×300×15）4.117×109N2=4.117/6.2=6.64×108g)查得接触疲劳寿命系数：ZN1=1.0 ZN2=1.0h)计算接触疲劳许用应力：安全系数S1 所以： （2）计算a)试算小齿轮分度直径d1t： b)计算圆周速度V：c)齿宽b：d)齿宽与齿高之比b/h：模数： mtd1t/Z152.53/242.195mm齿高： h2.25mt2.25×2.1954.939mm齿高之比 ： b/h47.407/4.9399.599e)计算载荷系数：根据v=2.621m/s，7级精度动载荷系数：Kv=1.11 KH=KF=1.4 使用系数：KA=1 KH=1.41KF=1.46故载荷系数： K=KHKVKHKH=1×1.11×1.41×1.4=2.191f)按实际载荷系数校正分度圆直径：g)计算模数m： m=d1/Z1=52.23/24=2.666mm3.按齿根弯曲强度设计：(1)确定公式内的各计算数值a)查大小齿轮的弯曲疲劳强度极限：b)查得弯曲疲劳寿命系数： c)计算弯曲疲劳许用应力：取安全系数S1.4d)计算载荷系数K：e)查取齿形系数： f)查取应力校正系数： g)计算大小齿轮的并加以比较： 故小齿轮数值较大。(2)模数设计算因为齿轮模数m的大小是由齿根弯曲疲劳强度计算所得的承载能力决定的，而齿面接触疲劳强度计算所得的承载能力仅与齿轮直径有关，又因齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳的计算模数，故取弯曲强度算得模数m1.68mm，圆整后m2mm。校正后的分度圆直径d1=64mm。齿数Z1、Z2： Z1=d1/m=64/2=32 取Z1=32 Z2=i1×Z1=200确定： 4.几何尺寸计算a)两齿轮的分度圆直径： b)中心距： a=(d1+d2)/2=241mmc)齿宽： 故取：b1=65 ，b2=60。5.验算 故：假设正确，设计合理。 5.4.2 第二级传动设计：1齿轮参数选择1）选用圆柱直齿传动2）材料热处理：因此级传递功率校大，磨损严重，考虑磨损对齿轮强度的削弱，齿轮材料为40Cr，表面需调质处理，齿面硬度为4855HRC。3）选取精度等级：选7级精度(GB10095-88)。4）选小齿轮数：Z1=24, Z2=i×Z1=4.8×24=115. Z2取116 齿数比：u= 4.82按齿面接触强度公式设计(1)确定公式内各参数a)试选载荷系数：Kt=1.3 b)小齿轮传递扭矩：T1=6.432×105 N·mmc)齿宽系数： 材料的弹性影响系数：d) 按齿面硬度中间值52HRC,查得大小齿轮的接触疲劳强度极限：e)计算应力循环次数：N1=60n1JLn=60×153.71×1×（2×8×300×15）6.64×108N2=6.64×108/4.8=1.383×108f)接触疲劳寿命系数: ZN1=1.0 ZN2=1.0g)计算接触疲劳许用应力：安全系数S1 所以： (2)计算a)试算小齿轮分度直径d1t： b)计算圆周速度：c)齿宽b：d)齿宽与齿高之比b/h：模数：mtd1t/Z171.44/242.99mm 齿高：h2.25mt2.25×2.996.723mm齿高之比：b/h64.57/6.7289.597e)计算载荷系数：动载荷系数：Kv=1.03 KH=KF=1.1 使用系数：KA=1 KH=1.323 KF=1.39故载荷系数： K=KHKVKHKH=1×1.03×1.1×1.323=1.499f)按实际载荷系数校正分度圆直径：g)计算模数m： m=d1/Z1=75.232/24=3.167mm3.按齿根弯曲强度设计 (1)确定公式内的各参数a)查大小齿轮的弯曲疲劳强度极限：b)弯曲疲劳寿命系数： c)计算弯曲疲劳许用应力：取安全系数S1.4d)计算载荷系数K：e)查取齿形系数： f)查取应力校正系数： g)计算大小齿轮的并加以比较： 因为： 所以小齿轮的数值较小。(2)模数设计计算因为齿轮模数m的大小是由齿根弯曲疲劳强度计算所得的承载能力决定的，而齿面接触疲劳强度计算所得的承载能力仅与齿轮直径有关，又因齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳的计算模数，故取弯曲强度算得模数m3.227mm，圆整后m4mm。校正后的分度圆直径d1=71.744mm。齿数Z1、Z2：Z1=d1/m=71.744/4=21.7 取Z1=25 Z2=i×Z1=1204. 几何尺寸计算a两齿轮的分度圆直径： b)中心距： a=(d1+d2)/2=290mmc)齿宽： 故取b1=90 ，b2=85。5. 验算： 故：假设正确，设计合理。5.4.3 第三级传动设计：1齿轮参数选择1）选用圆柱直齿传动2）材料热处理：因此级传递功率校大，磨损严重，考虑磨损对齿轮强度的削弱，齿轮材料为40Cr，表面需调质处理，齿面硬度为4855HRC。3）选取精度等级：选7级精度(GB10095-88)。4）选小齿轮数：Z1=28, Z2=i×Z1=4.527×28=126.76 Z2取127齿数比：u= 4.5272按齿面接触强度公式(1) 确定公式内各参数a)试选载荷系数：Kt=1.3 b)小齿轮传递扭矩：T1=2.935×106 N·mmc)得齿宽系数： 材料的弹性影响系数：d) 按齿面硬度中间值52HRC查得大小齿轮的接触疲劳强度极限：f)计算应力循环次数： N1=60n1JLn=60×32.023×1×（2×8×300×15）1.383×108 N2=1.383×108/4.527=3.06×107g)接触疲劳寿命系数：ZN1=1.0 ZN2=1.02h)计算接触疲劳许用应力：安全系数S1因为所以 (2)计算a) 试算小齿轮分度直径d1t： b)计算圆周速度：c)齿宽b：d)齿宽与齿高之比b/h：模数： mtd1t/Z1118.09/284.217mm 齿高： h2.25mt2.25×4.2179.488mm齿高之比： b/h119/9.48811.2e)计算载荷系数：动载荷系数：Kv=1.02 KH=KF=1.1 KA=1 KH=1.329 KF=1.39故载荷系数： K=KHKVKHKH=1×1.02×1. 1×1.329=1.491f)按实际载荷系数校正分度圆直径：g)计算模数m： m=d1/Z1=123.6/28=4.41mm3. 按齿根弯曲强度设计(1) 确定公式内的各参数 a)由文献查大小齿轮的弯曲疲劳强度极限： b)由文献查得弯曲疲劳寿命系数： c)计算弯曲疲劳许用应力： 取安全系数S1.4 d)计算载荷系数K： e)查取齿形系数： f)查取应力校正系数： g)计算大小齿轮的并加以比较： 故小齿轮数值较大。2）模数设计计算因为齿轮模数m的大小是由齿根弯曲疲劳强度计算所得的承载能力决定的，而齿面接触疲劳强度计算所得的承载能力仅与齿轮直径有关，又因齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳的计算模数，故取弯曲强度算得模数m4.976mm，圆整后m5mm。校正后的分度圆直径d1=124mm。齿数Z1、Z2：Z1=d1/m=124/5=25 取Z1=25 Z2=i×Z1=1144. 几何尺寸计算a)分度圆直径：d1=Z1×m=25×5=125mm d2=Z2×m=114×5=570mmb)中心距： a=(d1+d2)/2=347.5mmc)齿宽： 故取b1=115 b2=1105. 验算故：假设正确，设计合理。 5.5 蜗轮、蜗杆的传动设计蜗杆传递名义功率8.35kw，转速n1=100r/min，传动比i=40。蜗杆传动的主要参数有模数、压力角、蜗杆头数、蜗轮齿蜗杆中圆直径及蜗杆直径系数。按照蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。环面蜗杆传动具有的特点：同时齿合的齿的对数多，轮齿受力情况得到较大改善，其承受能力高于普通圆柱蜗杆传动。由于传动三辊卷板机上辊的上下运动需要较大的强度，所以我选择包络环面蜗杆传动。5.5.1 材料选择：蜗杆：40Cr，表面淬火，HRC50齿面粗糙度Ra0.8蜗轮：ZCuSn10P1，传动选用8级精度，标准侧隙，三棍卷板机间隙工作。5.5.2 参数的设计：1. 求传动的中心距书：式中，K1、K2、K3、K分别为： 1、1.0、0.8、1 由文献查得a=175mm，取成标准值a=180mm2. 主要几何尺寸计算Z1=1，Z2=40da2=312mm, diz=245mm, de2=315mmb2=38mm, Ra2=40mm, db=125mm其余项目由公式计算得：蜗轮端面模数： 径向间隙和根部圆角半径： c=r=0.2m=1.504mm齿顶高： ha=0.75m=5.64mm 齿根高：hf=ha+c=7.144mm蜗轮分度圆直径 ：d2=da2-2ha=300.72mm蜗轮齿根圆直径 ：df2=d2-2hf=286.432mm蜗杆分度圆直径 ：d1=2a-d2=48mm蜗杆喉部齿根圆直径 ：df1=da-2hf=48-2×7.144=33.712mm蜗杆喉部齿顶圆直径 ：da1=d1+2ha=59.28mm蜗杆齿顶圆弧半径 ：Ra1=a-0.5da1=150.36mm蜗杆齿根圆弧半径 ：Rf1=a-0.5df1=163.144mm周节角 ： 蜗杆包容蜗轮齿数 ：Z=Z2/10=4蜗杆工作包角之半 ： 蜗杆工作部分长度 ：蜗杆最大根径：蜗杆最大外径 ：蜗杆喉部螺旋导角 ： 分度圆压力角 ：5.6轴的设计校核计算：5.6.1 四个轴的结构设计：各轴材料为40Cr， A0=104.5mm。I轴：P=10.89kw n=953r/min 取d=30mm，故I轴可设计为齿轮轴。轴I的结构如图5.2图5.2 轴结构图轴II： P=10.352kw n=153.71r/min A0=104.5mm轴II结构如图5.3 图5