2000变频器说明书

1目录安全注意事项目安全注意事项目1.11.1 安全注意事项安全注意事项.2第第 1 章章产品概况产品概况.41.11.1 变频器的综合技术特性变频器的综合技术特性 .41.2 变频器的铭牌说明变频器的铭牌说明 .41.3 变频器系列机型变频器系列机型 .51.41.4 变频器外形尺寸变频器外形尺寸 .51.5 制动电阻/制动单元选型.8第第 2 章开箱检查与安装环境拆卸与安装章开箱检查与安装环境拆卸与安装.102.1 变频器运行的环境条件 .104、接线、接线.124.1 主回路接线端子图.124.2 主板控制端子.144.34.3 控制端子说明控制端子说明.154.44.4 主回路端子功能主回路端子功能 .154.54.5 标准连接图标准连接图 .164.64.6 主回路的连接主回路的连接 .164.74.7 控制回路的连接控制回路的连接 .18第第 5 5 章章操作面板及操作方法操作面板及操作方法.195.15.1 操作面板说明操作面板说明 .19指示灯说明指示灯说明.196.1 主要功能参数 .20第第 7 7 章章 MODBUSMODBUS 通讯协议通讯协议.57第第 8 8 章章 故障对策故障对策.612警告8.18.1 变频器故障诊断和纠正措施变频器故障诊断和纠正措施 .618.2 电动机故障和纠正措施 .62第第 9 章章 保养与维护保养与维护.649.1 日常维护 .649.2 定期维护 .649.3 变频器易损件更换 .659.4 变频器的保修 .65第第 10 章章 功能参数简表功能参数简表.66附录一附录一 简单应用举例简单应用举例.821.11.1 安全注意事项安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心” 。指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。当心3在某些情况下，甚至在 当心当心 中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。 注意注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。警告标记呈现在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。警告标记警告标记WARNINGWARNINGMayMay causecause injuryinjury oror electricelectric shock.shock.PleasePlease followfollow thethe instructionsinstructions inin thethe manualmanual beforebefore installationinstallation oror operation.operation.DisconnectDisconnect allall powerpower beforebefore openingopening frontfront covercover ofof unit.Waitunit.Wait atat leastleast 1010 minuteminute untiluntil DCDC BusBus capacitorscapacitors discharge.discharge.UseUse properproper groundinggrounding techniques.techniques.NeverNever connectconnect ACAC powerpower toto outputoutput UVWUVW terminalsterminals4第第 1 章章产品概产品概况况1.11.1 变频器的综合技术变频器的综合技术特性特性 输入输出特性输入输出特性输入电压范围：380/220V15%输入频率范围：4763HZ输出电压范围：0额定输入电压输出频率范围：0400HZ 外围接口特性外围接口特性可编程数字输入：6 路输入可编程模拟量输入：FV：010V 输入，FI：020mA 或者 420m 输入开路集电极输出：1 路输出，2 路输出继电器输出：1 路输出，2 路输出模拟量输出：1 路输出，010V 技术性能特性技术性能特性控制方式：SPWM过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s起动转矩：1.0Hz/150% 载波频率：1.0K20.0KHZV/F 曲线：可任意设定 V/F 曲线 功能特性功能特性频率设定方式：数字设定、模拟设定、串行通讯设定、多段速、PID 设定PID 控制功能多段速控制功能：8 段速控制内置简易 PLC 功能：外控多段速，内控多段速转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供 20 多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能1.2 变频器的铭牌说明变频器的铭牌说明 图图 1-11-1 变频器铭牌说明变频器铭牌说明51.3 变频器系列变频器系列机型机型变频器型号输入电压额定输出功率（KW）额定输入电流（A）额定输出流（A）适配电机 2000-0R4G-S20.45.42.50.4 2000-0R7G-S20.758.250.75 2000-1R5G-S21.514.27.01.52000-2R2G-S2单相220V1515% %2.223.0112.22000-0R7G-40.753.42.70.752000-1R5G-41.55.04.01.52000-2R2G-42.25.85.02.22000-004G-44108.54.02000-5R5G-45.51512.55.52000-7R5G-47.52017.57.52000-011G-411.0262411.02000-015G-415.0353315.02000-018G-418.5384018.52000-022G-422.0464722.02000-030G-430.0626530.02000-037G-437.0768037.0 2000-045G-445.0909145.0 2000-055G-455.010511055.0 2000-075G-475.014015275.0 2000-090G-490.016017690.0 2000-110G-4110.0210210110.0 2000-132G-4132.0250253132.0 2000-160G-4160.0290304160.0 2000-185G-4185.0330340185.0 2000-200G-4200.0370380200.0 2000-220G-4220.0410426220.0 2000-250G-4250.0460480250.0 2000-280G-4280.0500540280.02000-315G-4三相380V 15%15%315.0580605315.01.41.4 变频器外形尺寸变频器外形尺寸6图 1-2 单相 0.4KW-1.5KW 变频器外形尺寸7外形尺寸及安装尺寸（以三相 380V 等级为说明）机型A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)安装尺寸外形尺寸安装孔径 (mm)0.75-1.5KW87138140891114.22.2-4.0KW113.5161.51701251495.04.0-5.5KW132204220.515017475.5-7.5KW85335350123201.5511-15KW 115436.5453153218.2618.5-22KW124463480180278.2930 - 37KW120543560180278.594555KW185720750273325.5975 - 90KW28073176641933912110-132KW34094197647940112160-185KW405951986545456.512220-315KW50211901231643493.51281.5 制动电阻制动电阻/制动单元选型制动单元选型选型参考选型参考当变频器所驱动的控制设备快速制动时，需要通过制动单元消耗电机制动时回馈到直流 母线上的能量。2000 系列变频器 15kW（含）以下均内置制动单元。18.5KW（含）以上机型则需要选用外置制动单元。若需要制动，请根据变频器容量选购合适的制动电阻。对于制动转矩为 100%，制动单元使用率为 10%的应用，制动电阻和制动单元的配置如下表所示，对于要求长期工作在制动状态的负载，其制动功率需要根据制动转矩、制动使用率来重新进行调整制动功率，按长期工作计算，制动电阻功率：，其R/32.P82）（P中 R 为制动电阻阻值。、220V220V 等级使用规范与选型参考等级使用规范与选型参考制动单元制动电阻（100%制动转矩、10%使用率）变频器容量 kW（HP）规格数量（个）等效制动电阻值等效制动功率数量（个）0.4（0.5）140080W10.75（1）120080W11.5（2）1130260W12.2（3）内置180260W1、380V380V 等级使用规范与选型参考等级使用规范与选型参考制动单元制动电阻（100%制动转矩、10%使用率）变频器容量 kW（HP）规格数量（个） 等效制动电阻值等效制动功率数量（个）1.5（2）1400260W12.2（3）1150390W14（5）1150390W15.5（7.5）1100520W17.5（11）1501040W111（15）1501040W115（20）内置1401560W118.5（25）自选1206000W19变频器容量 kW（HP）制动单元制动电阻（100%制动转矩、10%使用率）规格数量（个） 等效制动电阻值等效制动功率数量（个）22（30）1206000W130（40）1206000W137（50）113.69600W145（60）113.69600W155（75）113.69600W175（100）213.69600W290（120）213.69600W2110（150）213.69600W2132（180）1430000W1160（215）自选1430000W1185（250）1340000W1200（270）1340000W1220（300）自选1340000W1250（340）1260000W1280（380）1260000W1315（430）自选1260000W1注意：注意：请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率。请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率。制动电阻大小会改变变频器的制动转矩，上表是按照制动电阻大小会改变变频器的制动转矩，上表是按照 100%100%制动转矩、制动转矩、10%10%制动使用率设计制动使用率设计的电阻功率，若用户希望更大的制动转矩，可适当减小制动电阻阻值，同时放大其功率。的电阻功率，若用户希望更大的制动转矩，可适当减小制动电阻阻值，同时放大其功率。对于需要频繁制动的场合（制动使用率超过对于需要频繁制动的场合（制动使用率超过 10%10%） ，需要根据具体的工况适当增大制动电阻，需要根据具体的工况适当增大制动电阻的功率。的功率。10第第 2 章开箱检查与安装环境章开箱检查与安装环境拆卸与安装不要安装或运行任何已经损坏或带有故障的变频器不要安装或运行任何已经损坏或带有故障的变频器, 否则有受伤的危险。否则有受伤的危险。开箱后取出变频器，请检查以下几项。确认变频器运输过程中无任何损坏（机体上的损伤或缺口） 。确认包装箱中有说明书和保修卡。检查变频器铭牌并确认是您所订购的产品。 如果您订购了变频器的选配件，请确认收到的选配件是您所需要的。如果您发现变频器或选配件有损坏，请马上致电当地经销商。托底座抬起柜体，移动变频器时不要抓住面板抬起托底座抬起柜体，移动变频器时不要抓住面板抬起，否则主单元可能掉落，可能引起否则主单元可能掉落，可能引起人身伤害。人身伤害。变频器应安装在金属等阻燃材料上，远离热源和易燃物体，以免引起火灾。变频器应安装在金属等阻燃材料上，远离热源和易燃物体，以免引起火灾。当在一个柜体中，安装两台以上变频器时，需安装冷却风机并控制空气温度低于当在一个柜体中，安装两台以上变频器时，需安装冷却风机并控制空气温度低于 4040，否则过热会引起火灾或装置损坏。否则过热会引起火灾或装置损坏。2.1 变频器运行的环境条件变频器运行的环境条件温湿度运行环境温度在-10+40之间，超过 40以上须降额使用，最高不超过 50。超过40环境温度，每升高 1，降额 4%。空气的相对湿度90%，无凝露，同样避免变频器置于太阳直晒的环境中，可否增加华氏度的表示方法。海拔高度变频器安装在海拔高度 1000m 以下时，可以运行在其额定功率，当海拔高度超过 1000m后，变频器功率需要降额，具体降额幅度如下图所示：当心11图 3-1 安装地点的海拔高度其它环境要求请安装在不可能受到剧烈振动和冲击的场所，最大振幅不超过 5.8m/S2(0.6g)。请安装在远离电磁辐射源的地方。请安装在金属粉末、尘埃、油、水等不能侵入到变频器内部的地方。请勿安装在阳光直射，有油雾、蒸汽、盐份的环境中。12第第 4 章接线章接线4、接线、接线为了保证变频器的安全运行，必须由认证合格的专业电气人员进行作业。为了保证变频器的安全运行，必须由认证合格的专业电气人员进行作业。禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待 1010 分钟以上才允许开始安装作业。分钟以上才允许开始安装作业。必须将变频器的接地端子可靠接地，接地电阻小于必须将变频器的接地端子可靠接地，接地电阻小于 1010，否则有触电和火灾的危险。，否则有触电和火灾的危险。不要将三相电源接到变频器输出端子（不要将三相电源接到变频器输出端子（U U、V V、W W） ，否则会导致变频器损坏。，否则会导致变频器损坏。上电前请确认电源线和电机线已经正常连接，电源线连接在上电前请确认电源线和电机线已经正常连接，电源线连接在 R R、S S、T T 端子，电机线端子，电机线连接在连接在 U U、V V、W W 端子。端子。禁止用潮湿的手接触变频器，否则有触电的危险。禁止用潮湿的手接触变频器，否则有触电的危险。核实变频器的额定电压是否和核实变频器的额定电压是否和 ACAC 电源电压相一致电源电压相一致电源线和电机线必须永久性紧固连接电源线和电机线必须永久性紧固连接4.1 主回路接线端子图0.4KW1.5KW 主回路接线端子 图 41 0.4KW1.5KW 主回路接线端子图（塑壳）（220V）等级 1.5KW2.2KW 主回路接线端子(以实物为准)图 42（220V 等级）1.5KW2.2KW 主回路接线端子图（塑壳）2.2KW4.0KW 主回路接线端子警告当心13图 43 2.2KW4.0KW 功率段主回路接线端子图（塑壳）4.0KW7.5KW 主回路接线端子（塑壳）图 44 4.0KW7.5KW 功率段主回路接线端子图（塑壳） 5.5KW22KW 主回路接线端子（铁壳）图 45 5.5KW22KW 功率段主回路接线端子图（铁壳）30KW55KW 主回路接线端子图 46 30KW55KW 功率段主回路接线端子图75KW90KW 主回路接线端子图 47 75KW90KW 功率段主回路接线端子图110KW315KW 主回路接线端子14图 48 110KW315KW 功率段主回路接线端子图4.2 主板控制端子0.4KW1.5KW 控制端子图 490.4KW1.5KW 功率段控制端子图（塑壳）15 4.34.3 控制端子说明控制端子说明端子名称端子用途及说明S1S6开关量输入端子，与 SC 短接形成光耦隔离输入输入电压范围：930V，输入阻抗：3.3KSP为本机提供的正 24V 电源（电流：150mA） 。SC为+24V 的公共端。FV模拟量输入，电压范围：010V，输入阻抗：10KFI模拟量输入，电流（020mA） 或者（420mA）输入阻抗：10K（电压输入）/250（电流输入）FS为本机提供的正 10V 电源。FC为正 10V 的参考零电位。(注意：FC 与 SC 是隔离的)Y1(SC)集电极开路输出 1 端子，其对应公共端为 SC,用户可通过跳线接口转换 SC 功能或者 Y1 功能Y2集电极开路输出 2 端子，其对应公共端为 SC。AO模拟量/脉冲输出端子，电压/脉冲型输出。输出范围：电压（010V）MC、MA继电器输出，MC 公共端， MA 常开触点容量：AC250V/3A，DC30V/1AMC1、MB1、MA1继电器输出，MC1 公共端，MB1 常闭，MA1 常开触点容量：AC250V/3A，DC30V/1ADA、DB485 通讯端子4.44.4 主回路端子功能主回路端子功能端子符号说 明R、S、T三相电源输入端子U、V、W三相交流输出端子EG接地端子PR、(+)外接制动电阻端子(+)、(-)外接制动单元端子(-)直流负母线端子164.54.5 标准连接图标准连接图图图 4 41010标准连接图标准连接图4.64.6 主回路的连接主回路的连接主回路电源侧的连接 断路器在三相交流电源和电源输入端子（R、S、T）之间，需接入适合变频器功率的断路器（MCCB） 。短路器的容量选为变频器额定电流的 1.52 倍之间。电磁接触器为了能在系统故障时，有效的切除变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。 输入交流电抗器为了防止电网高压输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需在输入侧接入交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。17输入侧噪声滤波器使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备，使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示： 图 411 主回路电源侧连接图主回路变频器侧的连接 直流电抗器直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。 制动单元和制动电阻变频器在 18.5KW 以下机型内置制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在、PR 端连接制动电阻。制动电阻的配线长度应小于 5M。制动电阻会因为释放能量温度有所升高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。变频器 18.5KW 以上机型需外接制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必要使用外部制动单元和制动电阻。 输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过 50 米时，由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示： 18图 412 主回路电机侧连接图 接地线的连接为了保证安全，防止电击和火警事故，变频器的接地端子必须良好接地。接地线要粗而短，应使用 3.5mm2以上的多股铜芯线。多个变频器接地时，建议尽量不要使用公共地线，避免接地线形成回路。4.74.7 控制回路的连接控制回路的连接注意事项接到控制电路端子的接线，请用屏敝线或绞合绕线，此外，接线时应充分离开主电路、强电电路，建议采用垂直布线，以防止外部干扰使产生变频器的误动作。 控制板跳线意义跳线名称跳线说明J1跳线 1-2：频率由键盘电位器给定跳线 2-3：频率由端子 FV 给定 19第 5 章操作面板及操作方法5.15.1 操作面板说明操作面板说明 面板示意图面板示意图 图 51操作面板指示灯说明指示灯说明功能指示灯说明：指示灯名称指示灯说明正转灯亮表示处于正转状态反转灯亮表示处于反转状态HZ灯亮表示显示当前设定频率或输出频率A灯亮表示显示输出电流r/min灯亮表示显示电机转速A r/min灯亮表示显示输出电压或直流母线电压HZ r/min灯亮表示显示计数值HZ A r/min灯亮表示显示变频器温度20第 6 章 详细功能说明6.1 主要功能参数 功能码名称说明设定范围缺省值Pr000键盘频率0.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00Hz在频率指令选择设定为键盘频率给定的情况下，以此参数设定频率运行。在运行中可以用键来改变频率，在多段速运行中，作为第一段速频率。此参数受最大输出频率限制。相关参数：Pr034、Pr076，该参数在运行中可调。功能码名称说明设定范围缺省值Pr001最高电压0.1V*0.1*220/380V根据电机铭牌上额定值设定，在电机与变频器距离较远的场合，可适当提高该设定值。功能码名称说明设定范围缺省值Pr002基准频率0.01400.00Hz0.01400.00Hz50.00Hz根据电机铭牌上电机额定频率设定，请不要随意改变基准频率设定值，如果配用特殊电机，请根据电机参数特性适当设置，否则会引起不良后果。功能码名称说明设定范围缺省值Pr003中间电压0.1V*0.1*设定任意V/F曲线的中间电压值，此参数若设不当，会引起电机过流或转矩不足，甚至导致变频器跳脱。增大中间频率时电压可以增大输出转矩，同时输出电流也会增加，修改该参数时，请注意监视输出电流，以防止变频器过流跳脱。当中间频率时电压增大到某一数值时，转矩补偿会失去效用，调整该参数时，应根据机械负载，变频器输出电流由小到大慢慢增加，直至满足启动要求即可，不要轻易大幅度提升，否则可能出现变频器跳脱或设备损坏。功能码名称说明设定范围缺省值Pr004中间频率0.01400.00Hz0.01400.00Hz2.50Hz此参数设定任意V/F曲线中的中间频率值。设定不当会引起变频器起动转矩不足或电机过流，甚至导致变频器跳脱。中间频率设定值受基准频率设定值限制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr005最低电压0.1V*0.1V*21此参数设定V/F曲线中的最低起动电压值。受最高频率时电压限制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr006最低频率0.0120.00Hz0.0120.00Hz0.50Hz此参数决定V/F曲线中最低起动频率值。下图表是2000系列V/F曲线、加减速时间、载波具体出厂值Pr003 Pr005 Pr0012 Pr013 Pr035Pr003 Pr005 Pr012 Pr013 Pr0352000-0R4G-S215.07.55592000-030G-4178.5303042000-0R7G-S214.078892000-037G-4168353542000-1R5G-S214.07101082000-045G-4168404042000-2R2G-S213.06.5101082000-055G-4157.5454532000-0R7G-422118892000-075G-4157.5505032000-1R5G-42211101082000-090G-4147757522000-2R2G-42110.5151582000-110G-414710010022000-003G-42110.5151582000-132G-4136.515015022000-004G-42110.5151582000-160G-4136.515015022000-5R5G-42010151562000-185G-412620020022000-7R5G-42010202062000-200G-412620020022000-011G-4199.5202052000-220G-4115.525025022000-015G-4199.5202052000-250G-4115.525025022000-018G-4189252552000-280G-4115.525025022000-022G-4189252552000-315G-41052502502功能码名称说明设定范围缺省值Pr007最大输出频率10.00400.00Hz10.00400.00Hz50.00Hz此参数决定变频器最高操作频率。以下提供几种常用曲线及设定值，具体曲线设定根据机械负载特性，具体设定。参数型号参数型号22恒转矩曲线 低转矩曲线 高转矩曲线功能码名称说明设定范围缺省值Pr008保留Pr009运行频率下限0.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00Hz变频器输出频率的下限值。频率下限的设定必须小于Pr007的设定值。功能码名称说明设定范围缺省值Pr010参数锁定0：无效 1：有效0100：无效；1：有效，除本参数外，其余参数不可修改。此参数可防止误设定其他参数。参数锁定后，可由键改变运转频率。功能码名称说明设定范围缺省值Pr011参数重置8：恢复出厂值01000在参数值因故设置不当或不正常时，可将此参数设定为08，恢复出厂值后，再重新设置，在参数锁定后（Pr010=1时），参数无法重置，需解锁后才可以重置。相关参数：Pr010。功能码名称说明设定范围缺省值Pr012第一加速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr013第一减速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr014第二加速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr015第二减速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr016第三加速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr017第三减速时间0.16500.0s0.16500.0s*Pr018第四加速时间0.16500.0s0.16500.0s*23Pr019第四减速时间0.16500.0s0.16500.0s*加速时间是指变频器从0Hz加速到最大输出频率所需时间，见图中t1, 减速时间是指变频器从最大输出频率减速至0Hz所需时间，见图中t2。本系列变频器一共定义了四种加减速时间，第一加减速至第四加减速，用户可以根据需要，通过外部端子、加减速时间切换选择不同的加减速时间，在内控多段速运行中，可以通过简易PLC选择不同的加减速时间。一般情况下，变频器默认第一加减速时间，第一加减速时间出厂参数按机型设定，第四加减速时间为点动加减速时间。功能码名称说明设定范围缺省值Pr020Pr30保留功能码名称说明设定范围缺省值Pr031启动运行方式0：启动频率开始启动1：转速追踪再起动010启动运行方式可以设定为二种方式，以适应不同设备的需要。0：由启动频率开始启动当Pr141设定为0即启动时直流制动无效时，启动时由启动频率开始起动。当Pr141设定非零时，即启动时直流制动有效，启动时，先进行直流制动，然后由启动频率开始起动。相关参数参见Pr040、Pr140、Pr141。1：转速追踪再起动此参数设定可用于大惯量负载的再启动，再启动时，变频器以设定频率开始向下作频率追踪，如有大惯量设备，再启动时，不需等设备完全停止，就能执行运行指令，可以作追踪起动，节省时间。注意：变频器以频率追踪起动时，变频器是以设定频率向下作频率追踪，并以最快速度进行追踪，在起动时，电流可能会较大，出现过流或失速等现象，必须注意频率追踪电流准位的调整，一般情况下Pr144调整为100左右，具体情况需根据机械惯量情况具体设定。24功能码名称说明设定范围缺省值Pr032停止方式选择0：减速停车1：自由停车010停车方式可以设定为二种方式，以适应不同的设备需要0：减速停止变频器按照减速方式及定义的加减速时间降低输出频率，频率降为0后停机。相关参数参见Pr042、Pr140、Pr142。1：自由停车变频器接到停止指令后，变频器立即停止输出，负载按照机械惯性自由停车。 功能码名称说明设定范围缺省值Pr033运行指令通道0：键盘指令通道1：端子指令通道2：通讯指令通道020 0：键盘指令通道 由键盘面板上的 RUN、STOP/RST 按键进行运行控制。 1：端子指令通道 由多功能输入端子正转、反转、正转点动等进行运行命令控制。2：通讯指令通道 由上位机通过通讯方式进行控制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr034频率指令选择0：键盘设定1：外部端子设定2: 远程通讯设定0200：键盘设定 通过修改Pr000的值进行频率设定。1：外部端子给定 频率由外部端子输入的模拟信号控制，信号类型由Pr065决定。相关参数参见Pr065-Pr070。2：远程通讯设定 由上位机通过通讯方式给定25。功能码名称说明设定范围缺省值Pr035载波频率015015*载波频率对于电机的电磁噪音有一定的关系，同时载波频率的高低与变频器的发热量以及对环境的干扰有一定的关系。见下表：载波频率电磁噪声发热量对环境干扰小大小小大小大大载波频率对应表设定值0123456789101112131415载波频率 KHz0.711.52345789101113151720由表中可知，载波越高，电机的电磁噪音越小，但对其他系统的干扰越强，变频器发热量越大。在环境温度较高、电机负载较重时，适当降低载波频率以改善变频器的热特性。载波频率出厂前均合理设置，一般情况下用户不需要进行改动。功能码名称说明设定范围缺省值Pr036点动频率0.00400.00Hz0.00400.00Hz5.00Hz只可由多功能输入端子设定。点动频率受最大频率和最小频率限制，在点动状态时，其他运行指令不处理，点动频率加速时间由第四加速时间决定，点动按钮放开后，变频器立即停止输出，请将相应多功能输入端子设定为07或08。点动功能仅在停机状态下才有效，在运转中点动无效。相关参数参见Pr050Pr055。功能码名称说明设定范围缺省值Pr037反转允许选择0：反转禁止 1：反转有效0110：反转禁止；1：反转有效此参数设定适用于电机不可反转之场合，以防操作人员误操作。当反转禁止时，电机只能正转，不能反转。26功能码名称说明设定范围缺省值Pr038停止键有无效0：STOP键无效1：STOP键有效011此参数仅在 Pr033 设定为 1 或 2 时有效。控制方式为外部端子控制或远程通讯控制时，面板上的停止键可以选择是否有效，选择有效时，面板上停止键可以停止变频器，需要重新启动时，必须先解除运转信号，然后才可重新启动变频器。功能码名称说明设定范围缺省值Pr039S曲线时间设定0.06500.0s0.06500.0s0.0s此参数可用来设定变频器在起动或停止时作无冲击性的缓启动或缓停止,启S曲线，变频器会根据加减速时间作不同速度的加减速曲线。当Pr039设定为零时,S曲线无效,即以直线加减速,在不考虑失速情况下,实际加速时间=(Pr012+Pr039)/2该参数需在Pr012Pr039时有效。功能码名称说明设定范围缺省值Pr040UP/DOWN频率步长0.012.500.01该参数同 Pr073 结合可设定外控 UP/DOWN，上升下降速度。UP/DOWN 步长=(Pr040 设定值/0.01)Pr073 设定的上升/下降速度单位。功能码名称说明设定范围缺省值Pr041启动频率起步频率0.10-10.00Hz0.50Hz启动频率是变频器启动时的初始频率，如启动频率设定为 4.0Hz 时，变频器以 4.0Hz起动之后，运转于 4.0Hz 至最大输出频率之间，实际最高运转频率受频率上限限制。相关参数：Pr031、Pr140、Pr141。功能码名称说明设定范围缺省值Pr042停车频率0.1010.00Hz0.1010.00Hz0.50Hz27变频器停车时频率降至停车频率，变频器停止输出或开始直流制动停车。当 Pr142=0 时，停车时直流制动无效，变频器停止输出。当 Pr142 设定为有效时，变频器以直流制动停车。相关参数：Pr032、Pr140、Pr142。功能码名称说明设定范围缺省值Pr043自动转矩补偿0.010.0%0.010.0%2.0%可改善低频转矩不足现象，转矩补偿不宜过大，应根据实际情况从小到大慢慢向上设定。补偿不足会造成电机在低频时力矩不足，补偿过大会造成电机损耗加大。功能码名称说明设定范围缺省值Pr044跳跃频率10.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr045跳跃频率20.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr046跳跃频率30.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr047跳跃频率范围0.1010.00Hz0.1010.00Hz0.50Hz 为避开机械共振点，设此三个频率跳跃点，当 Pr047=0.1 时，所有跳跃频率无效，实际跳跃频率范围为 Pr047 的两倍。功能码名称说明设定范围缺省值Pr048定时器一时间设定0.110.0s0.110.0s0.1sPr049定时器二时间设定1100s1100s1s定时器一为0.1S10.0S定时器，定时器二为1S100S定时器，当多功能输入端子定时器开启闭合时，定时器开始计时，定时器到达时，对应多功能输出接点动作，定时器开启断开时，多功能输出端定时器时间到达复位。28例：设定Pr048=5.0S，则当多功能输入端子有效时，经5.0S时间，输出端子即为有效，用此信号可以控制其他相应信号。功能码名称说明设定范围缺省值Pr050多功能输入端子一(S1)0032003202Pr051多功能输入端子二(S2)0032003206Pr052多功能输入端子三(S3)0032003210Pr053多功能输入端子四(S4)0032003220Pr054多功能输入端子五(S5)0032003221Pr055多功能输入端子六(S6)0032003222设定值功能说明00无功能有信号输入也不动作，防止误动作01RUN运行，与其他端子结合，组合多种运行方式02FOR正转03REV反转04STOP停止05F/R正反转切换06JOG点动07JOG/FOR正转点动08JOG/REV反转点动09急停接收外部的急停信号10复位故障复位12散热器或电机可以检测散热器或电机过热，保护电机和变频器。29过热13定时器1启动该接点闭合，定时器启动，定时器开始计时，定时器到点时，对应多功能输出点动作。14定时器2启动该接点闭合，定时器启动，定时器开始计时，定时器到点时，对应多功能输出点动作。17高速18中速19低速组成三种不同频率的运行模式。高、中、低端子中，以高端信号优先，低、中、高速由第二、第三、第四频率决定。20多段速121多段速222多段速3可组成7段速设定23加/减速时间124加/减速时间2可组成4个加减速时间，可通过端子任选25频率UP功能26频率DOWN功能频率设定增加或减少一个单位，开关保持时，则频率递增或递减，在电源中断重新复电后，修改后频率不作记忆27计数器功能接受250Hz的脉冲信号，并进行计数28计数器复位复位当前计数值29牵伸启动触发该接点，牵伸动作开始31暂停复位AUTO PLC暂停清除功能32PID有效接点闭合，PID开启，仅在运行中有效30一、三线制启动1：停止 2：正转运行 3：反转运行选用多功能数字输入端子S1、S2、S3。Pr033=1，变频器由外部端子控制起停。Pr050=02正转，Pr051=04设定停机功能，Pr052=04设定反转。按下正转按钮，变频器正转运行，按下反转按钮，变频器反转运行，按下停止按扭，变频器停止运行。二、两线制启动1、运行 2、反转选用多功能数字输入端子S1、S2。Pr033=1，设定外部控制，Pr050=01，设定运行功能，Pr051=05，正反转切换。当K2断开时为正转，K2闭合为反转。三、加减速时间选择一、二Pr076设定为0、1、2时有效，在扰动和内控多段速时无效。任意二个多功能数字输入端子可组合成4种加减速供选择。以S4、S5端为例，设 Pr053=23， Pr054=24。S4S5结果OFFOFF第一加速时间ONOFF第二加速时间OFFON第三加速时间ONON第四加速时间OFF ：端子（S1-S6）不与SC短接；ON：端子（S1-S6）与SC短接31四、高、中、低速选择S1S6端子S5端子S4端子结果ONOFFOFFOFF主速、频率以Pr000设定值运行ONONOFFOFF低速、频率以Pr080设定值运行ONON/OFFONOFF中速、频率以Pr081设定值运行ONON/OFFON/OFFON高速、频率以Pr082设定值运行仅在Pr076=1时，即外控四段速时有效。低速、中速、高速频率由第二、第三、第四频率决定。加减速时间由加减速选择端子决定。当高、中、低速都有信号输入时，以高、中、低顺序优先。五、UP、DOWN功能说明：UPDOWN结果ONOFF频率上升32OFFON频率下升ONON频率保持UP、DOWN功能仅在运行频率来源选定为键盘给定时有效，即Pr034=0。断电后，频率不记忆。采用UP、DOWN功能时,面板上键有效，改变数值后需按ENTER键确定后，变频器才能执行，同时该数值写入Pr000，断电后记忆该数值。一直按UP或DOWN，频率将快速上升或下降至某一程度，然后匀速上升或下降。经UP或DOWN修改后数值，可通过Pr072设定，确认记忆或不记忆，详见参数Pr072说明。六、多段速一、二、三功能说明:此项功能实现仅在Pr076设定为2时有效，参见Pr076说明。七、计数器功能说明：脉冲频率不能高于250Hz。计数值到达时，对应多功能输出接点动作。计数器经复位后，才可重新计数。当计数到达65535时不再计数。8、AUTOPLC暂停清除说明 内控多段速运行中，可以暂停，在相关问题处理完后可以继续运行，相关参数Pr095说明。功能码名称说明设定范围缺省值Pr056晶体管输出Y1（SC）0032003201Pr057晶体管输出Y20032003205Pr058 继电器输出1（MC,MB,MA）0032003202Pr059继电器输出2(MC1,MB1,MA1)0032003200注：Y1（SC）端子功能默认为SC端子功能有效设定功 能说 明330无输出输出端子无任何功能1运行中当变频器有输出或运转指令输入时接点动作。2故障指示当变频器侦测到有异常情况时该接点动作。3零速当变频器输出频率小于启动频率时此接点动作。4直流制动指示当变频器处于直流制动状态时此接点动作。5设定频率到达当变频器输出频率到达设定频率时此接点动作。6一致频率到达当变频器输出频率到达指定频率(Pr061) 时此接点动作。7一致频率二到达当变频器输出频率到达指定频率(Pr062) 时此接点动作。8加速中当变频器器处于加速状态时此接点动作。9减速中当变频器处于减速状态时此接点动作。10变频器过载报警当变频器侦测到过载时，此接点动作。11电机过载报警当变频器侦测到电机过载时，此接点动作。12过转矩检测当变频器侦测到过转矩发生时，此接点动作。13低电压报警当变频器侦测到低电压时此接点动作。14阶段完成当变频器执行程序运行，每完成一阶段此接点动作，输出一脉冲。15过程完成当变频器执行程序运转时，完成所有阶段（即一周后），此接点动作，输出一脉冲。16设定计数器到达当变频器执行外部计数器时，若计数值等于设定值（Pr064）时，此接点动作。17中间计数器到达当变频器执行外部计数器时，若计数值大于等于设定值（Pr075）时，此接点动作。18外控定时器1到达当定时器到达设定值时，该接点动作。19外控定时器2达到当定时器到达设定值时，该接点动作。204-20mA断线当AI输入信号断开时，该接点动作。25辅泵126辅泵2该接点控制辅泵的起动及停止，详见多泵运行说明。27牵伸到达当牵伸动作完成时，此接点动作，变频器停止时，此接点自动复位。3428PID下限报警PID反馈量小于下限值时Pr156设定值该接点动作。29PID上限报警PID反馈量大于上限值时Pr155设定值该接点动作。30风扇动作当变频器温度升高时或在运转中此触点动作。31电磁继电器动作当接触器吸合时，对应多功能端子动作。32制动电阻动作当变频器运行并直流电压达到制动电压时，此触点动作。功能码名称说明设定范围缺省值Pr060模拟量/脉冲输出AO07070 功能：数位频率输出端子，输出脉冲量或010V模拟量，结合Pr071，可连接量程为10V以下相应仪表，作外部监视使用。设定功 能范 围0输出频率0最大输出频率1输出电流02倍变频器额定电流2直流母线电压01000V3输出交流电压0255V/510V(单相220V机对应255V，三相380V机对应510V)4脉冲量输出与运行频率对应关系：1脉冲/Hz,(占空比50%)5脉冲量输出与运行频率对应关系：2脉冲/Hz,(占空比50%)6脉冲量输出与运行频率对应关系：3脉冲/Hz,(占空比50%)7脉冲量输出与运行频率对应关系：6脉冲/Hz,(占空比50%)功能码名称说明设定范围缺省值Pr061频率一致一0.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr062频率一致二0.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr063频率一致范围0.1010.00Hz0.1010.00Hz0.50Hz35当输出频率大于一致频率时，对应多功能输出端动作，一致频率范围作为一滞环。当变频器处于多泵运行时，此时，Pr061（一致频率1）作为高速频率使用，Pr062作为低速运行频率设定，相应多功能接点，定义改变。功能码名称说明设定范围缺省值Pr064计数值设定0655000655000计数器可由多功能外部端子作为触发端，当计数值到达设定值Pr064时，对应的多功能输出接点动作，经计数器清零之后，计数器复位，计数才能重新开始，触发信号可利用接近开关、光电开关等。功能码名称说明设定范围缺省值Pr065模拟量输入选择070700：010V； 1：05V； 2：020mA； 3：420mA 4：010V 与420mA叠加 57：无效此参数设定可以满足不同的模拟输入信号。当Pr065=4时，输出频率=1/2（U/Umax+I/Imax）50Hz U：模拟量电压量 Umax：最大模拟量电压量I：模拟量电流量 Imax：最大模拟量电流量 如：当模拟量分别输入为+10V和20mA时，变频器输出频率为50Hz。功能码名称说明设定范围缺省值Pr066模拟量低端频率0.00400.00Hz0.00400.00Hz0.00HzPr067低端频率偏压方向0：正反向1：负方向010偏压方向是指正反转命令指令，正偏压指正转，负偏压指反转，详见Pr070图示说明。36功能码名称说明设定范围缺省值Pr068模拟量高端频率0.00400.00Hz0.00400.00Hz50.00HzPr069高端频率偏压方向0：正方向1：负方向010偏压方向是指正反转命令指令，正偏压指正转，负偏压指反转，详见Pr070图示说明。功能码名称说明设定范围缺省值Pr070模拟量负偏压反转选择0：负偏压不可反转1：负偏压可以反转010此参数群可以用来设定外部模拟端子的量程及零点，可以组成任意曲线，控制电机运行。参数：Pr066=50，Pr067=1，Pr068=50，Pr069=0，Pr070=1说明：该曲线的应用可以很容易与其他结合做各种复杂的应用，在应用该种曲线时外部端子的正反转指令仍然有效，正反转切换时，曲线将反转。参数：Pr066=50，Pr067=0，Pr068=0，Pr069=0，Pr070=0说明：该曲线是一种特殊的反斜率设定应用，在使用传感器做压力、温度等控制，当37这种控制是压力大，输出信号大，而要求相应对变频器的指令是停止或减速时，这种曲线恰好满足要求。参数：Pr066=10，Pr067=1，Pr068=40，Pr069=0，Pr070=1说明：该种用法较为广泛，用户可灵活应用。参数：Pr066=10，Pr067=1，Pr068=40，Pr069=0，Pr070=0说明：该曲线是上图曲线的延伸，2V10V（4.8mA20mA）对应0Hz40HZ；0V2V（44.8mA）信号无效，使用该种曲线可以避免杂讯的干扰，在恶劣环境中，请尽量避免使用1V以下的信号来设定变频器的运转频率。功能码名称说明设定范围缺省值Pr071AO类比输出增益0100%0100%100%此参数可以调整模拟量/脉冲输出 A0 输出电压值，以适应不同量程的频率表，并可利用此参数校正频率表。如外接一量程为 0-5V 的频率表，通过多功能端子显示运行频率，可通过该参数进行校准，Pr071 设定为 50 即可。功能码名称说明设定范围缺省值Pr072UP/DOWN功能选择0：不记忆1：记忆010通过该参数可以选择经 UP/DOWN 修改的数值，停机后，是否记忆功能。当 Pr072 设定为 0 时，则不记忆修改后数值，设定为 1，则记忆修改后数值，开机后,记忆 Pr000 设定的38数值。相关参数详见：Pr050-Pr055 说明。功能码名称说明设定范围缺省值Pr073UP/DOWN速度选择0：0.1Hz1：0.01Hz0100：0.1Hz 最小上升/下降速度为 0.1Hz1：0.01Hz 最小上升/下降速度为 0.01Hz调节该 UP/DOWN 上升/下降的速度单位，以适应各用户的需要。功能码名称说明设定范围缺省值Pr074模拟量滤波常数05005020此参数设定与模拟量反应速度有关，Pr074 越大，模拟量响应速度越慢。功能码名称说明设定范围缺省值Pr075中间计数器设置0655000655000参见 Pr064 说明。 0：普通运行 即按普通控制方式运行 1：外控四段速（参见 Pr050Pr055 高、中、低速三端子功能说明图示） 2：外控多段速功能码名称说明设定范围缺省值Pr076PLC运转选择0：普通运行1：外控四段速2：外控多段速3：扰动（横动功能）4：内控多段速5：牵伸05039多功能端子多段速一多段速二多段速三结果OFFOFFOFF主频、频率由Pr000或电位器决定ONOFFOFF段速一、频率由Pr080决定OFFONOFF段速二、频率由Pr081决定ONONOFF段速三、频率由Pr082决定OFFOFFON段速四、频率由Pr083决定ONOFFON段速五、频率由Pr084决定OFFONON段速六、频率由Pr085决定ONONON段速七、频率由Pr086决定外控八段速运行功能实现：多功能输入端子设定为多段速一、二、三，Pr076 设定为2 时才有效。利用多段速一、二、三可组成七段速，加主频可组成八段速设定；STEP1-STEP7 频率由 Pr080Pr086 决定；各加减速时间由外部多功能端子决定；各程序运行方向由外部多功能端子决定；主频频率有二种方式给定，一种由 Pr000 设定，一种由电位器给定；当 Pr034=1 时，主频频率由电位器给定，相关参数见 Pr000、Pr034、Pr080Pr086。3：扰动（横动功能）该参数为化纤、印染实现横动功能之专用参数，除停机、外部故障、急停之外，在运转中其他命令输入均不接受。各转折点频率由 Pr000、Pr080 决定,跳变频率由 Pr086 决定,运行时间由定时器Pr087、Pr088 决定。相关参数：Pr000、Pr080Pr088。4：内控多段速40主速+七段速共组成八段速；各段速加减速时间由 PLC 加减速时间 Pr079 设定，参见Pr079 详细说明；运行时间由 Pr087Pr094 定时器设定，不用的控制段，定时器设定为零即可；各段速运行方向由 Pr078 设定；内控多段速运行时，运行时间及方向都由内部参数设定决定，外部时间切换、正反转切换为无效。5：牵伸该参数为实现收放卷线速度恒定的专用参数，使用该功能可以实现一定精度内的线速度恒定。说明：通过外部多功能端子触发，牵伸动作开始执行。在执行牵伸动作时，运行时间T=Pr08710。牵伸动作完成时，变频器以恒速（Pr081）输出，同时对应多功能输出接点动作，直到停机指令下达，变频器停止运行，多功能输出接点复位。功能码名称说明设定范围缺省值Pr077AUTO PLC 选择0：程序运行一周后停止1：循环运行030412：自动运行（stop间隔）一周后停止3：自动运行（stop间隔）循环运转0：程