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肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈肈肁芅螆肇芃蒀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿蚀罿莀蚅蝿肁薅薁螈膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃螈袃膅芅蚄袂芇蒁薀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袇肃莀薃羇膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁蚃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羁膆蒄蚆肀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螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莁螆螀膂芃蚂螀芅葿薈蝿羄节蒄螈肇蒇莀袇腿芀虿袆衿蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄蒇袄芆莇螅袃羅腿蚁袂肈莅薇袁膀膈蒃羀袀莃荿罿羂膆蚈羈肄莁薄羈芆膄薀羇羆蒀蒆羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂蚀肅艿莈虿膇蒅螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膂莆蒅蚅芄膈螃蚅羄莄虿螄肆膇薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀 阜新高等专科学校 毕 业 论 文论文题目: 车辆稳定性控制系统（VSC） 学生姓名： 学 号： 21 专业班级：指导教师：2011 年 9 月 22 日 摘要 伴随着科学技术的飞跃发展，各种先进的汽车电子控制技术被广泛应用到汽车上，先进的电子控制技术使汽车的安全性大幅度提高。车辆稳定性控制系统(VSC),英文全称Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J.D.POWER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。车辆稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。它是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶。 关键词:车辆稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。 Abstract Along with the rapid development of science and technology, various kinds of advanced automotive electronic control technology has been widely applied to the bus, the advanced electronic control technology make cars safer greatly improved. Vehicle Stability Control system (VSC), English full name Vehicle Stability Control. It is by the Toyota motor company developed the active safety system. The function of the system and the BMW similar dynamic stability control, public DSC of ESP electronic stability programs. In recent years, Toyota in active safety has scored great achievements from the United States, the authority of the J.D.P OWER assessment result to see, lexus active safety technical aspects of the evaluation more than BMW and Mercedes. Meanwhile, VSC system. Vehicle stability control system (VSC) is a kind of can be in all sorts of driving conditions improve vehicle stability of the new initiative security system. It is by the VSC control system, engine control system, each sensor, brake controller, throttle controller etc unit constitution complete control system. Most of the components of the system with ABS, TCS system Shared by the sensors, system data input to vehicle skid situation, and then judge in the handling of the automatic vehicle to throttle and brake controller to fixed vehicle dynamic, which can be used to quickly turn vehicles in appear in the process of turning to excessive or understeer phenomenon fixed to the original of the path followed normal driving mark.Keywords: vehicle stability control system, active safety, skid, sensors, understeer, steering excessive. 目录 摘要2Abstract31 引言52车辆稳定控制系统的工作原理62.1车轮打滑的原因62.2VSC的工作原理63车辆稳定性控制系统的构成74车辆稳定控制系统的工作过程95车辆稳定控制系统的应用106.总结107. 参考文献118.致谢11
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