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薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆膃蚈袃羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂芀节衿羈艿莅蚂袄芈蒇袇袀芇虿蚀腿芆荿薃肅芆蒁蝿羁芅薄薁袇芄芃螇螃莃莆薀肁莂蒈螅羇莁薀薈羃莀莀袃衿莀蒂蚆膈荿薄袂肄莈蚇蚄羀莇莆袀袆肃葿蚃螂肃薁袈肁肂芁蚁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿聿蚈薂膇肈莇螈肃肇蒀薀罿膇薂螆袅膆节蕿螁膅莄螄膀膄薆薇肆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃蒀蒀袃罿葿薂螆芈葿蚄羂膄蒈螇螄肀蒇蒆羀羆肃蕿螃袂膂蚁羈膀膂莁螁肆膁薃羆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芆莁虿袁芅蒄袄芀芄蚆蚇膆芃螈羂肂节蒈螅羈芁薀羁袄芀蚃螃膂莀莂罿肈荿蒅螂羄莈薇羇袀莇蝿螀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羇莄莃袇袃蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁蚀蚈羃 湖州师范学院求真学院 信息与工程系毕业设计（论文）附属过程管理材料（2011 届）专 业 机械设计制造及其自动化学 号 07083513 学生姓名 陈 钢 湖州师范学院求真学院教务部印制目 录1. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）选题审批表2. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）任务书3. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）开题报告4. 文献综述5. 毕业设计（论文）外文翻译（原文）6. 毕业设计（论文）外文翻译（译文）7. 毕业设计(论文)软件验收评分表8. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）指导教师审阅表9. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）评阅人评阅表10. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）答辩记录表11. 毕业设计(论文)答辩评分表12. 湖州师范学院求真学院本科毕业设计(论文)评分表13. 本科生毕业设计（论推文）诚信承诺书14. 校级优秀毕业设计(论文)荐表湖州师范学院求真学院本科毕业设计（论文）选题审批表学生姓名陈钢班级070835设计（论文）选题名称链驱动双层升降横移式立体车库选题理由及准备情况：随着中国国内经济的快捷发展，人们对居住环境和生活质量的要求也日益强烈起来，特别明显地表现在我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多这两个方面。这对我国目前有限的土地资源和开发现状来说，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾，是一个短期之内难以解决的问题。因此，摆在开发商面前的一个新课题便展现了出来，即既要在有限的土地上设计开发最具经济开发价值的商品房，提高容积率，又要达到国家和老百姓对商品房绿化面积及绿化率的要求，这个矛盾对于房地产开发商而言是一个棘手的难题。汽车拥有数量的迅速扩大导致小区停车位的需求量也必有相应大幅增长，而许多小区在规划阶段对停车位的需求量明显估计不足，建好的车位不能 满足业主的实际需要，成为车位纠纷频发的最重要原因。链驱动双层升降横移式立体车库，是充分利用小区绿化带地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。所以说此种立体车库有着长远的社会效益和良好的经济效益。指导教师意见： 指导教师（签字） 年 月 日教学院长意见：教学院长（签字） 年 月 日湖州师范学院求真学院毕业设计（论文）任务书系部信息与工程系专业机械设计制造及其自动化班级070835学号13姓名陈钢毕业设计（论文）题目链驱动双层升降横移式立体车库毕业设计（论文）进行起止日期2010年06月30日至2011年5月8日毕业设计（论文）的内容及技术参数 由于设计的链驱动双层升降横移式车库，所以说先确定用哪种方式升降，如可采用升降机式、电梯式。其次，对于传动系统（包括链传动的链与棘轮的设计、钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计、电机型号的选用）、在车板等机械部分的绘图设计和控制系统的简单设计，要确定传动的方式，如钢丝绳，链条等 毕业设计（论文）的要求1、根据公布的毕业论文选题计划，结合自己具体情况在指导教师的指导下进行选题，在题目确定后必须尽早与指导教师一起，做好毕业论文的准备工作。2、在毕业论文任务书下达后两周内，必须写出对毕业论文所选题目的意义和研究现状、研究目标和内容、研究方法和步骤、文献资料查阅情况等文献综述，填写湖州师范学院毕业论文开题报告交指导教师审阅。3、必须认真独立完成毕业论文阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业论文或已有成果。4、要勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和培养(如外语能力等)。参阅外文文献资料译成中文不得少于2000汉字。5、要尊敬指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的伤害或其他后果，均由学生本人负责。6、撰写毕业论文时，做到条理清晰，逻辑性强，符合科技写作规范，并严格按照学校所规定的本科生毕业论文要求进行撰写、打印和装订。毕业论文字数达到专业规定要求。7、在答辩前一周，应将毕业论文交指导教师审核签字后，送交评阅教师评阅。8、需提交完整的毕业论文两份，一份交指导教师保存，一份交学院保存。毕业设计（论文）查阅的资料1成大先主编, 机械设计手册M, 北京化学工业出版社,20052花国梁主编, 互换性与测量技术基础M, 北京理工大学出版社,20053熊文修主编,机械零件M,高等教育出版社,20074罗圣国主编, 机械设计课程设计手册第二版M,高等教育出版社,20055郑树森主编, 机械零件设计手册M,哈尔滨工业大学,1998毕业设计（论文）进度安排序号毕业设计（论文）各阶段进度名称日期备 注1完成选题，下达毕业设计任务书2010.06.302查阅、收集、资料，了解曲轴搬运机械手及其发展的现状2010.09.012010.10.293完成文献翻译、文献综述、开题报告2010.10.302010.10.30上交文献综述、开题报告，开题报告答辩4基本设计出链驱动双层横移式立体车库的主要功能的总体框架，对整个系统的实现过程有初步、系统地认识，总体思路基本明确2010.11.302011.1.45完成系统设计，撰写毕业设计论文，完成图纸绘制2011.1.52011.1.5中期检查6上交所有毕业设计材料2011.5.4 指导教师和评阅老师审查7毕业设计论文答辩2011.5.88上交所有毕业论文材料、光盘资料2011.5.13 指导教师（签名） 学 生（签名） 开始执行任务日期 2009年12月21日湖州师范学院求真学院毕业设计（论文）开题报告学 生 姓 名陈钢班级070835学号13专 业机械设计制造及其自动化指 导 教 师黄东鑫开题时间2010.06.30设计（论文）题目链驱动双层升降横移式立体车库选题意义、研究现状及存在问题随着中国国内经济的快捷发展，人们对居住环境和生活质量的要求也日益强烈起来，特别明显地表现在我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多这两个方面。这对我国目前有限的土地资源和开发现状来说，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾，是一个短期之内难以解决的问题。因此，摆在开发商面前的一个新课题便展现了出来，即既要在有限的土地上设计开发最具经济开发价值的商品房，提高容积率，又要达到国家和老百姓对商品房绿化面积及绿化率的要求，这个矛盾对于房地产开发商而言是一个棘手的难题。汽车拥有数量的迅速扩大导致小区停车位的需求量也必有相应大幅增长，而许多小区在规划阶段对停车位的需求量明显估计不足，建好的车位不能 满足业主的实际需要，成为车位纠纷频发的最重要原因。链驱动双层升降横移式立体车库，是充分利用小区绿化带地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。所以说此种立体车库有着长远的社会效益和良好的经济效益。研究目标和内容智能车库系统介绍停车难是因为可停车的地方太少，那第一个方法因地制宜，利用一切可行的方法，增加停车泊位的数量，尤其在小区里更要配套修建停车场，把路边有关闲置地块作临时停车场地；在几个相邻小区相对大的如小区内广场、绿地等地方建地下车库；对小区住宅的一楼进行改造，建为车库，缓解停车难问题，对住户进行安置或赔偿；小区内可以建造立体车库，根据各国解决停车难问题的有关资料，结合目前实际情况，大力发展立体车库是解决停车难问题的首选方案。智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车 主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场 存在的安全隐患问题。另一方面，政府应出台鼓励公共停车场建设的政策，采取优惠政策，吸引各方资金渠道，多形式地参与停车场(库)的建设，扶植停车场建设走产业化的 道路，实施谁投资、谁建设、谁经营、谁受益的原则，政府对经营者实施监督和调控。对于停车设施的经营管理，应适时引入和发展适合城市经济发展的公司制经营 模式，建立多功能、科学化、智能化的高科技停车管理系统。把一些夜间比较空的单位停车场向社会开放。现在舟山一些企事业单位，他白天车子停放自己内部车 子，一到晚上企事业单位停车场空着。这些停车场到了停车场空出来以后，应该允许一些私家车停放，允许他们进来，缓解一下有些地方停车难的问题。”中国停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求.建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式。这种形 式的车库容量大，大型的容量可达10003000个车位，调车速度快，自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体 化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决中国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。研究方法、步骤和措施为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道， 平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%90%，如果采用地上多层(21层)立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台 集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的 问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、平面移动式和垂直升降式。研究的总体安排与进度2010.06.30 完成选题，下达毕业设计任务书2010.09.012010.10.29 查阅、收集、资料，了解现有升降横移式立体车库的情况2010.10.30 完成文献翻译、文献综述、开题报告，开题报告答辩2010.11.012010.11.15 完成结构设计2010.11.162010.11.30 完成总装配图,并进行中期答辩2010.12.12011.4.27 完成所有图纸，说明书2010.5.4 上交所有材料，指导教师和评阅老师审查2011.5.8 毕业答辩2011513 上交所有毕业论文材料、光盘资料主要参考文献1马一林主编, 机械设计原理M,高等教育出版社,19922吴宗泽主编, 机械设计实用手册M,化学工业出版社,19903成大先主编, 机械设计手册M, 北京化学工业出版社,20054花国梁主编, 互换性与测量技术基础M, 北京理工大学出版社,19955熊文修主编,机械零件M,高等教育出版社,20076罗圣国主编, 机械设计课程设计手册第二版M,高等教育出版社,19987郑树森主编, 机械零件设计手册M,哈尔滨工业大学,19988包清彬主编, 新型连续式洗米机J,四川工业学院学报,2007，2：（3）29379无锡轻工业大学，天津轻工业学院合编.食品工厂机械与设备M,北京：中国轻工业出版社，199710梁庚煌主编, 运输机械设计选用手册 M下册,教育出版社,200511 电机修理实用技术数据手册编写组编, 电机修理实用技术数据手册M, 教育出版社,199012蕃臣林主编, 电机检修实用手册M, 教育出版社,199213 中国机械设计大典编委会编P.中国机械设计大典,江西科学技术出版社,199014D.R. 伍德利(英). 物料搬运J,上海市机械工程学会组织翻译,北京：机械工业出版社，197515Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2000:16-1716Jae Wook Jeon, Yun - Ki Kim. FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools. Mechatronics ,12(2002):63-65指导教师审核意见 指导教师（签名） 年 月 日关于链驱动双层升降横移式立体车库手研究文献综述湖州师范学院求真学院信息与工程系070835 陈钢【摘要】本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。链驱动双层升降横移式立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。 本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、 升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。【关键词】载车板，升降系统，横移，链驱动1、引言本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为：1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。2.1 市场需求随着中国国内经济的快捷发展，人们对居住环境和生活质量的要求也日益强烈起来，特别明显地表现在我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多这两个方面。这对我国目前有限的土地资源和开发现状来说，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾，是一个短期之内难以解决的问题。因此，摆在开发商面前的一个新课题便展现了出来，即既要在有限的土地上设计开发最具经济开发价值的商品房，提高容积率，又要达到国家和老百姓对商品房绿化面积及绿化率的要求，这个矛盾对于房地产开发商而言是一个棘手的难题。汽车拥有数量的迅速扩大导致小区停车位的需求量也必有相应大幅增长，而许多小区在规划阶段对停车位的需求量明显估计不足，建好的车位不能 满足业主的实际需要，成为车位纠纷频发的最重要原因。链驱动双层升降横移式立体车库，是充分利用小区绿化带地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。所以说此种立体车库有着长远的社会效益和良好的经济效益。2.2 初步可行性研究2.2.1投资机会调查统计通过查阅和统计资料，立体车库与传统的地面停车场相比所具有的优势： 1是节省占地面积充分利用地下空间。一般情况下，立体停车库的占地普通停车场车需要占用空间，而采用地下升降式立体停车库无需占用地面空间，也就是说，在土地越来越稀缺的情况下，采用立体车库可以大大地节省用地，而商家就可以在节省下来的土地做其他项目。 2是相对造价低通过资料统计：总造价为2000万元的立体车库就算是规模较大、设备先进的了，假如有停车泊位300个，一个车位按元小时来计算，每个车位平均个小时，一天周转次，一天的总收入为15000元，假如车位停泊率为80，那一天的总收入为12000元，再扣除人员工资和电费等，每月纯收入约为36万元，年纯收入约为400多万元，那四五年就把本钱赚回来了，以后随着车位的紧缺，车位的停泊率和停泊费都会上涨，收益还会更大。 3是使用方便、操作简单、可靠、安全、存取快捷一般一次存（取）车时间不超过分钟。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利于环保。 地下升降式立体车库更适合小区，因为它可以根据场地大小和空间高度来自由设置层数和列数，建造方便，操作极其简单。造价很经济，一般每个车位售价在2万5万元之间，这比起北京平均10万元以上的车位价格来说，明显具有很高的性价比。 立体车库经济可行 2.2.2经济成本核算通过对各种立体车库造价比较和插值计算，由于设计选用的零件过设备成本较低，本立体车库成本造价在200万左右。成本不算高，通过上述论证，从长远看，链驱动双层升降横移式立体车库有着一般性车库不可替代的作用，在投资方面必然有着广阔的前景。3 结束语链驱动双层升降横移式立体车库，是充分利用小区绿化带地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。所以说此种立体车库有着长远的社会效益和良好的经济效益。参考文献：1马一林主编, 机械设计原理M,高等教育出版社,19922吴宗泽主编, 机械设计与课程设计M, 高等教育出版社,18983吴宗泽主编, 机械设计禁忌500例M,机械工业出版社,19884吴宗泽主编, 机械设计实用手册M,化学工业出版社,19905成大先主编, 机械设计手册M, 北京化学工业出版社,20056花国梁主编, 互换性与测量技术基础M, 北京理工大学出版社,19957熊文修主编,机械零件M,高等教育出版社,20078罗圣国主编, 机械设计课程设计手册第二版M,高等教育出版社,19989郑树森主编, 机械零件设计手册M,哈尔滨工业大学,199810包清彬主编, 新型连续式洗米机J,四川工业学院学报,2007，2：（3）293711无锡轻工业大学，天津轻工业学院合编.食品工厂机械与设备M,北京：中国轻工业出版社，199712胡勇克主编, 螺旋输送器的原理与设计M,南昌大学机械工程学院,2006,12: (4) 303313 运输机械设计选用手册P 编辑委员会编.运输机械设计选用手册,化学工业出版社下册,199214梁庚煌主编, 运输机械设计选用手册 M下册,教育出版社,200515 电机修理实用技术数据手册编写组编, 电机修理实用技术数据手册M, 教育出版社,199016蕃臣林主编, 电机检修实用手册M, 教育出版社,199217 中国机械设计大典编委会编P.中国机械设计大典,江西科学技术出版社,199018D.R. 伍德利(英). 物料搬运J,上海市机械工程学会组织翻译,北京：机械工业出版社，197519Jae Wook Jeon. Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in CNC machine tools. ELECTRONICS LETTERS,13th April 2000:16-1720Jae Wook Jeon, Yun - Ki Kim. FPCA based acceleration and deceleration circuit for industrial robots and CNC machine tools. Mechatronics ,12(2002):63-65Numerical control technology and equipment trend of development and countermeasure For mechanical paperThe equipment industry technical level and the modernized degree were deciding the entire national economy level and the modernized degree, the numerical control technology and the equipment are the development emerging high technology and new technology industry and the state-of-art industry (for example defense industry industries and so on information technology and industry, biological technology and industry, aviation, astronautics) enables the technology and the most basic equipment. Marx had said “each kind of economical time difference, does not lie in produces any, but how lies in produces, with any means of labor production”. The technique of manufacture and the equipment is the humanity produces active the most basic producer goods, but the numerical control technology also is advanced now the technique of manufacture and the equipment most core technology. Now the various countries manufacturing industry widely uses the numerical control technology, sharpens the manufacturing capacity and the level, enhances to the dynamic changeable market adaptiveness and competitive ability. In addition in the w