叉车液压系统设计

综合课程设计（II）液压系统设计Contents哈尔滨工业大学流体控制及自动化系1设计题目哈尔滨工业大学流体控制及自动化系哈尔滨工业大学流体控制及自动化系吨叉车工作装置液压系统设计哈尔滨工业大学流体控制及自动化系哈尔滨工业大学流体控制及自动化系工作装置哈尔滨工业大学流体控制及自动化系2目的和意义哈尔滨工业大学流体控制及自动化系哈尔滨工业大学流体控制及自动化系:通过对叉车液压系统的设计，加深对液压传动系统及液压元件工作原理的理解，熟 悉液压系统及元件的设计过程，进一步掌 握液压系统及元件设计的技能，从而达到 巩固液压传动课程学习内容，增长实际设 计经验的目的。3设计任务：拟定液压系统原理图；：选择液压系统的元件和辅件；:验算液压系统性能；:设计液压阀块和阀组；哈尔滨工业大学流体控制及自动化系3设计任务完成的工作量:绘制下列图纸:(1)液压系统原理图A21张(2)液压阀组装配图A1 或 A01张(3)液压阀块零件图A1 或 A01张:编写设计说明书哈尔滨工业大学流体控制及自动化系4设计参数提升装置倾斜装置哈尔滨工业大学流体控制及自动化系4设计参数哈尔滨工业大学流体控制及自动化系提升液压缸工作情况提升高度:设计参数 :提升负载: 提升速度:哈尔滨工业大学流体控制及自动化系:倾斜扭矩: 倾斜速度:倾斜液压缸工作情况倾斜角度:哈尔滨工业大学流体控制及自动化系:第1周5进度安排了解课程设计任务、查阅相关资料 1天哈尔滨工业大学流体控制及自动化系:第1周了解课程设计步骤及设计方法1天:第1周 按照设计步骤，计算液压系统主要参数3天:第2周 完成液压系统原理图的确定及绘制 1天:第2周完成液压系统的元件选型2天5进度安扫:第2周完成液压系统的验算1天:第2周完成液压阀组及阀块的设计草图1天:第3周绘制液压阀组及阀块的设计图2天:第3周整理和撰写设计说明书2天:第3周准备答辩1天哈尔滨工业大学流体控制及自动化系6设计方法及步骤:工况分析:确定系统主要参数:拟定液压系统原理图选择或设计液压元件和辅件:验算液压系统性能15吨叉车工作装置液压系统设计实例1已知参数最大提升负载质量刃(kg)1530心提升高度力(m)2心提升速度v (m/s)0.2:最大倾斜扭矩r(N.m)5000:倾斜角度0( )20:倾斜角速度Q ( /s)1-2哈尔滨工业大学流体控制及自动化系：初步确定工作压力为15MPa提升装置参数确定:假设活塞杆长度为2m,则其直径至少为0.1m。当 提升装置使用的活塞杆直径为100mm时，提升负 载的有效面积为活塞杆面积：A =7.85xlO3m2I A /代孑 3.14x0.12r 44:负载力为：Fl = mg =1530x9.81 = 15000:系统所需压力为：n F15000 in7匕=lybars A0.00785:应修改方案:液压缸行程为lm,活塞杆直径为50mm（80/50m m 装置）提升装置的有效面积变为= 1.96xl03m2L dod 3.14x0.052444r位移减半，负载变为两倍|ps =取系统压力为160barFl = 2mg = 30,000N 厶沁153如 Ar 0.00196:最大流量由装置最大速度决定。在该动滑 轮系统中，装置的活塞杆速度是叉车杆速 度(0.2m/s)的一半,于是：Q = Arvmax =0.001963x0.1Q = 1.963xl(TW/sO = 1.963x6 = 11.8/min哈尔滨工业大学流体控制及自动化系倾斜装置:取r=0.5m,倾斜力矩给定为T=5000Nm, 因此所需力F为十0000N:该力由两个双作用缸提供, 缸所需提供的力为5000No:如果工作压力为150bar,则环形面积为：IAct = = 3.33 x 10 4 jtt4 T150xl05:先假设活塞直径D=32mm,面积给定，贝9 活塞杆直径可以求岀=0.0245m = 24.5mm:为了保证环形面积大于所需值，活塞杆直径必须小于该计算值，取od = 22mm ,则环形面积为：Aa =-(0.0322 -0.0222) = 4.24xl(T4m2:所需最大速度给定为2 /s,先转换成弧度 制，然后再转换成线速度:然后两个液压缸在拉伸期间所需的流量为Q = 2 叫=2 x 8.04 xl0_4x 0.0177 = 2.8xl05m3/5 = 1.7/min:倾斜装置需要走过的行程为:S = 0.5 xX7T = 0.175m180:两个倾斜装置的可选尺寸为32/22mm/mm,行程 为 200mm。哈尔滨工业大学流体控制及自动化系系统原理图的确定捉I 液压 缸倾斜液丿谕.X.IrltXvray irimiAA或采川个双 作川液压缸安全阀Tb2AAJ人Vv/TV T TAATv丄/vAAT vPp J提升液丿k 缸DCZZ倾斜液爪缸防气穴阀液压阀的选择:根据工作压力、流量、压力损失、工作形 式等查找样本，进行选取液压泵的参数确定:大泵=8.75cm3 / rev_ 11778cm3 / min0.9xl500rev/ min Sauer-Danfoss目录中可查岀，SNP2和SEP2系列有排量为8.410.8cm3/rev的泵。取&4的:小泵Oc心咧一Qi防/閒 q 0.9x155Qrev / min电机功率计算哈尔滨工业大学流体控制及自动化系哈尔滨工业大学流体控制及自动化系W = PxQ = 16Sxl0011.3560000=3.2kW哈尔滨工业大学流体控制及自动化系哈尔滨工业大学流体控制及自动化系= 4kW哈尔滨工业大学流体控制及自动化系验算:压力损失:温升哈尔滨工业大学流体控制及自动化系