剪板机结构设计含全套CAD图纸

文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。摘 要该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm,每分钟剪切 30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行 机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复 直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、 经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设讣中，通过对平面曲柄滑块机构的数 学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机 构运动过程的仿真。关键词：Turbor C运动仿真曲柄滑块剪板机全套CAD图纸,联系6ABSTRACTThe design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gea匚 Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation processKey words： Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machineIword格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持第1章绪论1剪板机分类剪板机的分类：机械剪板机、数控剪板机、液压剪板机、数控摆式剪板机、 数控前送料摆式剪板机、液压摆式剪板机、超尽液压摆式剪板机、液压闸式剪板 机、深喉口剪板机、脚踏剪板机、精密剪板机。“十五”期间，液压剪板机在结 构与配置方面跨越了各行其道的阶段，逐步向国际主流靠拢。LI前多数液压剪板 机，机架采用整体焊接结构、经时效处理、具有良好的强度、刚度和精度保持性； 采用集成式液圧系统伺服驱动，极大提高了机床运行的可鼎性；根据被剪板料的 材质、厚度和剪切长度，自动完成剪切角度、剪切行程、刀片间隙和后挡料的调 整：可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高了设备 自动化程度。在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，剪板 机主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机床。其不仅用于机械制造业，还 是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机是借于运动的上刀 片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种片度的金属板材施加剪切力，使板 材按所需要的尺寸断裂分离。常用来剪裁直线边缘的板料毛坯，主要应用于金属加工 行业。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动 剪板机和液压传动剪板机两类。剪板机目前主要有以下儿种：平刃剪板机：剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较 多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板机：分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较询者差，有扭曲变形，但 力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。多用途剪板机：板料折弯剪板机，即在同一台机器上可完成两种工艺，假期下部 进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。专用剪板机：气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。数控剪板机：直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程 功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换滑块的直线往复运动，对板 料进行剪切加工的剪切机械，机械剪板机是金属板料剪切的专业设备，广泛用于汽车、 造船、建材、五金机械、金属结构的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉强度48 公斤/毫米以内为基准，如需剪切其他高强度板料时，应相应减少剪切板料厚度。为了 提高本机的整体抗拉强度，采取钢板焊接结构，并具有结构紧凑等特点所以剪板机就 成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。1.2剪板机工作原理。剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片，釆用合理的刀片间隙，对各种厚度的金 属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。剪板机常用来剪裁直线 边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材 扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金 工业，汽车、造船、电器电气工程设备、板金加工、钢管焊接、电子工业、航天航空 工业、农业机械制造、餐饮家具各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金 属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成 为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料 的送进移动，后挡料板用于板料定位，位置由调位销进行调节。液压压料筒用于压紧 板料，以防止板料在剪切时翻转。棚板是安全装置，以防止发生工伤事故剪板机剪切 后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获 得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工 作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料 定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。 护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。剪板机属于锻压机械中的一种，主要应用在金属加工行业。产品广泛适用于： 轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。剪板机是带有自动送料装置，可完成板料高效率、精密加工的机械剪板机， 具有自动、高速、精密三个基本要素随着中国加入WTO以来，我们回过头来瞻 望中国的制造业，就拿剪板机的成长来看吧剪板机床的成长越来越成为机械制造 行业的中流砥柱，通用型高性能剪板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、 电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材 的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。本机器的工作原理：动力源电动机通过二级传动（一级带轮传动，一级齿轮传动） 减速驱动执行机构一曲柄滑块机构，该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运 动，在此过程中，由切刀（固定在滑块上）来进行对板料的切削。在这次设计中，针对该剪板机的执行机构一曲柄滑块机构，通过数学建模，运用 Turbor C强大的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块 的位移.速度、加速度的变化规律。3第2章 选择方案对比及剪板机构描述剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个I的 主要由液压传动和机械传动两种。2.1液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图2所示，其原理：手动换向阀6推向左位（即 左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工 完成后，将阀6手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了 一定位置，将阀6手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时, 重复上述操作。手动换向阀6也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切， 提高效率。图2.1液压传动系统原理图液压剪板机釆用液圧传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全可靠，可以进行单 次连续剪切，剪板耳度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来 传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制 造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温 的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另 外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的专业知识，因此此次设计不选用此 方案。2. 2机械传动方案图2.2凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图2.2所示：主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动 滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下 一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓 线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太 大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能 保证机器的稳定性，因此该方案不予采用。曲柄连杆机构的工作原理如图2.3所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过 连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故釆用此方案即 曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。2.3剪板机构设计描述剪切过程如图所示，板料在剪板机的上下剪切刀作用下受剪切产生分离变形。剪 切时下剪刀固定不动，上剪刀向下运动。开始剪切时，上剪刀刀刃圧入板料，产生一 对剪力F及相应的力矩Fd,迫使被剪板料转动。但在转动过程中受到剪刀侧面的阻挡, 在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力Ft及相应的力矩Ftc,其方向阻止板料的转动。开始剪切时，板料转角随压入深度的增大而增大，而力矩Ftc也随之增大，故剪 刀压入一定深度后有Fd二Ftc,这时被剪板料就不再转动，直至在剪力作用下被剪断为 止。这种剪切板料的设备称为剪切机。图2.3曲柄滑块机构原理图剪板机属于直线剪切机类型，主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边缘。山于 剪板机上设有后挡料装置或询挡料装置，顾可以对板料进行定尺寸剪切。剪板机可以按其工艺用途和结构类型分类如表2. 4所示。剪切过程示意图2. 4剪板机的技术参数剪板机可剪板料厚度手剪板机构件强度限制，最终取决于剪切力。影响剪切力的 因素很多，如刃口间隙，刃口锋利程度。剪切面的宽度等，而最主要的还是被剪材料 的强度。略去一些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为F = Kbfgg 式中o被剪材料抗拉强度值；t被剪材料厚度；0剪切角；k系数；通常剪切强度标准计算值为500MPa,在剪切力及其他因素确定的条件下，可以得 到剪板机剪板料的最大用度。LI前国内外剪板机的最大剪切厚度为32毫米以下，厚度 过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。剪切方式按剪切要求此类剪板机通常采用斜刃刀片，斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图 2.5所示，故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。剪板机上、下刃口不平行，上、下刃口间 的夹角称为剪切角一般为0. 5度到4度。剪切角与剪切力及板料变形有关，剪切角不同，剪切行程随之改变，有些液压剪切机 的剪切角度是可调的，以适应不同情况。剪切角减小后，剪切行程也相应减小，行程 次数即可提高从而提高生产率。斜刃剪切质量不如平刃剪切，有扭曲变形现象，但是 剪切力和能力消化比平刃要小得多，故斜刃剪切在中、大型剪板机中采用。图2. 4斜刃剪切可剪板宽可剪板宽是指剪板机剪刃方向，一次剪切完板料的最大尺寸，它参照钢板宽度和 使用厂家的要求制定（可剪切宽度小于剪刃长度），这种剪切方式称为横切方式。纵切 方式为多次接触剪切，只要条料宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口一一 喉口，剪切尺寸不受限制。随着工业的发展，要求剪板宽度不断增大，LI前剪板机宽 度为0000毫米的剪板机已经比较普遍，国外最大板宽已达10000毫米。用剪板机剪切冲压加工用的条料，长度为2000以下时，剪板机剪切条料宽度最小 公差如表格2. 6所示。表2.6剪切调料宽度最小公差厚度t/mm剪裁条料宽度/mm = 125mmoV=U-D.77,)/(60x1000)= (3.14x125x960)/(60x1000)= 6.28m/s由于V过小，表示所选的D过小，这将使所需要的有效拉力巴过大，即所需要的 跟数z过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都要随之增大。取 9 = 160 mmV=U-1-77,)/(60x1000)=(34 x 160 x 960) /(60 x 1000) m/s= 8.04m/s= /), = 160 x 4=640mm并按照V带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后D, =640mm4.4确定中心距“和带轮的基准长度山于中心距未给出，可根据传动的结构需要初步中心距兔取代入 D, = 160mm , D2 = 640 mm560 120aa严 180 - 640-160 x 60 二 147 n 1201874主动轮上的包角满足要求。(4.3)式4.6确定带的根数(p0+Ap)V/中ka包角系数，查得0.9113k长度系数，查得113Po单根V带的基本额定功率，查得0.94kW耳单根V带额定功率的增量，查得05kW：。代入数据得6.6Z = (O.94 + O.5)xO.91xl.l3=5 根4.7确定带的预紧力考虑离心力不利的影响，和包角对所需预紧力的影响，单根V带的预紧力为F) = 500 x-.(-1) + 7V2Z，ka(4.4)式中qV带单位长度的质量，查得t/=0.10kg/mF =500x 66 ( -1) + 0.10x 8.042= 149.9N5x8.04 0.91由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述 预紧力的1.5倍。4.8计算带传动作用在轴上压轴力为了设计安装带轮的轴和轴承，必须确定带传动作用在轴上的力你。如果不考虑带的两边的拉力差，则压轴力可以近似的按带的预紧力耳的合力来计算，即式中:Z带的根数F单根带预紧力主动轮上的包角耳= 2ZFsin 牛=2x5x149.9xsin 凹-N2= 1437.3N154.9带轮结构的设计1. 材料：HT2002. 确定带轮的形式由参考文献6得:电机轴D=38mm,电机轴伸出长度为E=80mm,且已知小带 轮的基准直径 i=l60mm, 2.5 D=2.5x38mm=95mm2.5 DD 1.5 D = 1.5x38mm=57mm所以厶=（1.52） ）=（1.52）x38mm=（5776）mm,取厶=60mmoCr =(1/7-1/4) B =( 1/7- l/4)x80mm=( 11.4320)mm 取(7 = 15mm 小带轮的结构如图4.219#式中:P传递的功率，为5.15kW图4.2小带轮结构1、材料：HT2002、确定带轮的结构形式初选大带轮的轴径d =35mm,已知大带轮的基准直径D =640mm 300mm,所以 大带轮选用轮辐式结构。3、轮槽尺寸同小带轮。4、轮缘及轮毂的尺寸：带轮宽：B =(Z l)e+2/ =(5-1 )x 15+2x 10mm=80mm带轮外径：d池=D2 + 2ha =640+2x4mm=648mm轮毂外径：2二(182) =( 1.82)x35mm=(6370)mm,取J2=70mm轮毂长度：因为 B=80mm1.5 J = 1.5x35mm=52.5mm所以 L2 =(1.52) D=(l .52)x38mm=(5776)mm,取 L2 =60mm。(4.5)#n带轮的转速，为240r/min#z。轮辐数，取490僅=290底%讪匸50.8丽叽=0.8 =0.8x50.8mm=40.6mm b =0.4 =0.4x50.8mm=20.3nim b2 =0.8/?( =0.8x20.3mm= 16.2mm fi =0.2 A =0.2x50.8mm= 10.2mm f2 =0.2 /?2 =0.2x40.6mm=8.1 mm大带轮的结构如图4.35. 0本章小结本章主要确定了带传动设计和计算，对带传动的功率、选择带型和小带轮的基准 直径、中心距、带着根数、带着预紧力、主动轮上包角进行计算确定。从而对带轮结 构和传动作用在轴上压轴力进行设计规范。第5章轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件，都必须安装在轴上 才能进行运动及动力的传递，轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同，可分为以下三类：（1）转轴既承受弯矩乂承受扭矩。（2）心轴只承受弯矩不承受扭矩。（3）传动轴只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同，可分为两种：（1）曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动，或作相反的运动变换。（2）直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴。本次设讣的剪板机采用的是直轴。5. 1主动轴设计轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接 用圆钢。山于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的敬感性较低，同时也可以用热处理或 化学处理的办法提高耐磨性和抗疲劳强度。在载荷一定的情况下，好的材料能提高轴 的工作性能及寿命，但同时要考虑到材料的经济性，故采用45号钢，并做调质处理， 查参考文献8得他=103126,取 A0 = 116, cr_I=60MPo轴的失效形式：主要有断裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等，对于轴的设 计应满足下列要求：1. 足够的强度。2. 足够的刚度。3. 振动的稳定性叫5.1.2轴径的最小许用值根据扭转强度条件讣算公式：=116xVo=6294mm深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装，深沟球轴承、套筒、齿轮、 轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择6014型深沟球轴承。5.1.4轴上的零件定位1. 轴向定位轴上的零件是以轴肩、套筒来保证的。2. 周向定位限制轴上零件与轴发生相对转动，本次设讣采用键来固定。类比工厂样机，确定主轴的各段直径及长度5. 2轴的设计类比主轴，选用45号钢，调质处理。(/PA)# 扌(5.2)= 116x；mmV 240=32.24mm轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端 挡圈依次从轴的右端向左安装，轴承选择6007型深钩球轴承。传动轴的零件装配及轴 的机构如图5.1所示。1. 输出轴上的功率P，转速n和转矩TP. =4.79 kW , n. =30r/min , = 1510.19 N m 2. 求大齿轮上所受的力、F*大齿轮与小齿轮相互作用，依据牛顿笫三定律凡=_厲传，lr = 7传图5.1传动轴的结构及装配图r2/ft =27； Id =2x204.81/( 100xl0-3)N=4096.2N(d 为小齿轮的分度圆直径)耳传= 心传 rga” =4096.2xtg20N=1490.89N所以 你=+4096.2N, Flr=-1490.89N轴上曲柄的作用力，山于制动带的作用，传到曲柄上的转矩只有主轴的1/3,作用 在双曲柄的径向力竹，耳为23F2 = F3= T2/(3x r x2)= 1510.25/(3x0.11 x2)N=2288.17N3. 主轴的受力分析主轴的受力如图5.2所示，山图根据物体的平衡条件可知已知：厶2=1门，厶=404,厶4=144, Flf=-1490.89N, F2 = F3=2288.17N, F, =4O96.2N 解方程组得R严 141.25N, R2=-4237.45N, /?vi =-2339.58N, /?V2=-745.87NM严4237.45x( 135+1180+135)x50/(135+1180+135+50)=204810.08NmmMVI=RV L2=2339.58xl35N mm=315843.3 N mmM= RU (2 + 厶)耳厶=2339.58x(135+1180)-228& 17x 1180 N mm=376507.1 N-mmM、.，3 = Rvl (Ln + 厶 + 爲)耳(厶 + L4) F3L4=2339.58x( 135+1180+135)-2288.17x1180-2288.17x135 N mm=383447.45 N mm山图可以看出C截面为最危险截面，按第四强度理论校核JM 2+0.75 厂=三 JM./+0.75T2图5.2主轴的受力分析图=J(383447 .45X10-3)2 + 0.75x 1510.192 xlO_6MPa 3.14x(70x107)1=40.49MPa o. 1 =60MPa 安全5.3本章小结本章主要对剪板机的轴进行了设计。从而对剪板机主动轴的材料、轴径最小许用值、轴上的零件定位进行了确定并且绘制轴上的零件装备图以及轴的结构图，最终对轴的强度进行校核计算。/V1= 1.0368 X1O=O 1296X1O(8接触疲劳强度查得,=1.0, KHN2=1A计算接触疲劳许用应力取失效效率为1%,安全系数5 = 1,有b 严 A l,m 1 = 1.0x650=650MPa2二 KN2：iim2 =1.1x610=671 MPa小齿轮分度圆直径将以上所有数据代入公式(7-1)有=2. 32X31.3 x 2.049 X1058 + 1( 189.8 丫06X_8_l 650)=81. 016mm计算圆周速度矶q60 x1000 zrx81016x240 z=m/s60x1000= 1.018m/s计算齿宽b = 0d 仇=0.6x81.016二48. 610mm计算齿宽与齿高之比b/h模数m =-=聲=4.051 mm勺 20齿高h =2.25 m, =2.25x4.051 mm=8.041 mm/?/7 =48.610/9.115=5.333计算载荷系数根据V =1.081mnVs , 8级精度，查得动载系数Kv =1.1;直齿轮假设 K,占门2100N/mm;由表查得Klla = K九=1.2： KA =1.5；查得齿向载荷分配系数用内差 法得 口 =1.23,并且/7/?=4.44, 8级精度，并调质处理，查得弯曲强度计算用的齿向 载荷分布系数K=l6；故载荷系数K = Ka Kv K阳 K0 = 1.5x1.lx 1.2x1.23=2.4354按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径斗牛=81.016xmm=99.87mm计算模数心 99.87, nnm = =mm=4.99mm乙 206.3按齿根弯曲强度设计山齿根弯曲强度的设讣公式:(6.2)弯曲疲劳强度查得丹小齿轮的弯曲疲劳强度极限TfI=426MPao大齿轮的弯曲疲劳强度极限 100 N/mmb合适。6.6结构设计及绘制齿轮零件图计算小齿轮结构参数齿顶高ha = mhj =4x 1 mm =4mm齿根高hf =m(h； + c ) =4x (1 +0.25) mm =5mm齿全高h = ha + hf =12+15mm=27mm齿顶圆直径da= J, + 2ha = 100+2x4mm = 108mm齿根圆直径门二一 2/?. =100-2x5mm =90mm山于小齿轮直径不大，且中间有轴传动，故选用实心结构的齿轮。 压力角a=20。齿距p = ran =34 x4mm = 12.56mm基圆直径dbx =d cos a =100xcos20mm =93.97mm基圆齿距ph = p cos a = 12.56xcos20mm =11.80mm齿厚s = p / 2 = 1256/2mm =6.28mm齿槽宽e = p/2= 2.56/2mm =6.28mm顶隙c = me =4x0.25mm= 1.0mm因为小齿轮的齿顶圆直径 佥二108mm LB=60mm 取 L=60mm大齿轮如图6.2所示：图6.2大齿轮结构图6. 7本章小结本章主要对剪板机的齿轮进行了设计，从而选定了齿轮类型、精度等级、材料及 齿数。对齿面接触强度、齿根弯曲強度、儿何尺寸进行了计算和验算并且对剪板机齿 轮设计的这些参数绘制了零件图。27第7章曲柄连杆机构设计曲柄连杆机构是曲柄剪板机的典型机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动 转变为连杆的往复运动，实现剪切工艺。同时，机构还具有力的放大作用（即工作载 荷大于传动系统输入的作用力），满足剪板机瞬时峰值力的要求。7. 1材料的选择由于曲柄连杆机构需要承受10吨的冲压力，应选择刚度较大的钢，选择45号钢, 应力cr,=238MPa, aJ=238MPa, z=142MPao7. 2确定曲柄连杆杆件长度已知摇杆的行程为22mm,本次设计采用对心曲柄连杆机构，如图7.1所示。所以 曲柄长A? = /7/2=22/2mm=llmmo机构在图7所示位置时的传动角/=90-a ,为了 保证曲柄连杆的性能，/min40%图7曲柄连杆机构示意图山图 8-1 可知：AB sin&二3C sina = BC cosy因为/min40,所以 cos/mincos40eAB- sin。/ BCAB- sin&/ cos40csin。的最大值为1BC AB/cos40 BC11/ cos40 mm= 14.36mm类比工厂样机,选BC=400mnio7. 3结构设计参考工厂样机，确定曲柄连杆的机构，如图7.2所示29图7.2曲柄连杆的机构7. 4强度校核该剪板机的剪切力为io吨，因此F=10x103x9.8N=9.8x104N由于转矩产生的最大力发生在曲柄与导轨垂直的位置:叫作用在曲柄上的力N = Kf F/cosa (K”-安全适用系数取1.2)N = 1.2x9.8x 104/ J1-(11/400尸斗三11,7630处是该机构的最薄弱环节，其面积A二(70-30 ) x35mm2= 1400mm2 247mm2,因此满足强度要求。曲柄连杆上连接部分剪切强度校核Anin = N/z=9.8xl04/142mm2=690mm2A = /rRi =x(30/2)2=706.5 Amin 安全。所以曲柄连杆机构结构设讣合理。7.5电动机的校核由以上的计算可知作用在曲柄上的最大力为11.76x1051,曲柄对主轴的转矩T = N-A5=11.76xl04xllxl0-3Nm=1293.6Nmo电动机提供的转矩经皮带和齿轮传递到主轴的转矩r2 = 1510.19Nm, TT2 所以电动机的选择符合设讣要求。7.6建立曲柄连杆机构的数学模型曲柄连杆机构的数学模型如图7. 3所示，已知常量：曲柄的长度Q4二二11mm,连杆长度二400mm,曲柄旋转角度2产3丁 =30T,连杆与x轴所夹的角度啊二90-$；_ X31#图7.3曲柄连杆的数学模型 建立位移方程叫 oa + aS = ob 将矢量方程转化为解析形式，有q cos2 = cos%(7.1)sin % + a2 sin 42 = sin已知q, 2, %, %,解方程组(7.1)得当 COS(i20 时42 = arctan(sm(l2 / cos J当cos% 0时#1)2 = h +arctan(sin 2 /cosd2)j sin bj 一 g sin = ay cos3i cos% + a2 47 cos% = 6 sin %已知 4，2，。3，“1，“2，“3，1解方程组(7.1)得对方程组(7.2)两边对时间求导整理得 一络 cos% +a2 cos(l2 -a2 % sin% -a2 对 cos% = cos%(7 3 )一 a 2j sin 4| + a2 2 cos% - 5 sin 2 = ay sin 3已知q, a29 g %, %, “3，$2，解方程组(7.3)得表7.1曲柄连杆机构运动特性曲柄的角位移T()连杆的位移A3(mm)连杆的速度V3(mm/s)连杆的加速度Y3 (mm/s2 )0399.84872457.5958638.29636745407.70254541.518524-213.24461490411.0000000.0000000-309.864441135407.702545-41.518520-213.244629180399.848724-57.5958638.296367225392.146179-39.934326213.241531270389.000000-0.0000002293.278015315392.14621039.934341213.241455360399.84872457.5958638.2963147. 7本章小结本章了解了剪板机的曲柄滑块，对曲柄滑块机构进行了设计，从中对材料的选择、 曲柄滑块杆件长度确定和电动机校核，并且对曲柄滑块机构进行相对数学模型设汁计33算。#结论经过为期十周的毕业设讣，我对四年来所学的机械理论知识有了进一步的理解。 刚开始学这些理论知识时，总感觉很乏味，不知道它的价值在哪，导致学习热情不高, 只是为了完成学习任务，学习效率也很低。在这次设计中，我乂回顾了四年来我们学 过的所有知识，并把它们综合起来，应用在设计中的各个环节，我感觉这些知识活了 起来，它们不再是枯燥无味的了，在设计中遇到每个难题，我在它们中间都能找到答 案，我越来越喜欢这门科学了。近儿年来，机械工业迅速发展，结合计算机技术后，这个行业的技术水平也越来 越高，机器的自动化、智能化程度也越来越高。在这次设计中，我尝试着运用计算机 编程实现对曲柄滑块机构的运动仿真，探索了曲柄滑块输入量和输出量之间的关系， 当由于经验不足，能力有限，分析的过程和结果有许多不尽人意的地方，但我已尽了 最大的努力，而且在这个过程中，我也收获了很多。我相信，只要我继续保持在这次设计中的刻苦创新精神，努力学习，不断的要求 自我，改造自我，进入社会后，遇到再大的困难，我也能冷静的面对，找到解决问题 的方法，不断锻炼自己，成为一个有所作为的机械人，为社会和国家服务！参考文献1 俞新陆，何德誉.锻压手册，第3卷，锻压车间设备M.北京：机械工业出版社, 2002.5.2 左健民.液圧与气圧传动.第三版M.北京：机械工业出版社,2006.4.3 孙桓，陈作模.机械原理.第六版M.北京：高等教育出版社，2008.2.4 濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版M.北京：高等教育出版社，2007.6.5 梁应彪.板材剪切力的测试M.北京：锻压技术，1992.2,第六期.6 王世刚，张春宜，徐起贺.机械设计实践M.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社2004.7 徐激.机械设计手册（1-5册）.笫二版M.北京：机械工业出版社，2000.6.8 崔占全，邱平善.机械工程材料M.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2001.9.9 刘鸿文.材料力学（上、下册）.第三版M.北京：高等教育出版社，1992.5.10 大连理工大学工程画教研室.机械制图.第四版M.北京：高等教育岀版社， 2008.4.11 哈尔滨工业大学理论力学教研组.理论力学（上、下册）.第六版M.北京：高 等教育出版社，2006.4.12 , Linkages,J.Mechanisms M,Vol.5,1970.1.13 邓文英.金属工艺学（上.下册）M.北京：高等教育出版社200L4.14 Shigley J E,Uicker J J.Theory of machines and mechanics.New York:MeGraw-HillBook company M ,1980.1.1习陈德为.曲柄滑块机构的MATLAB仿真.太原科技大学学报，第26卷第3期J, 2005.8.16 王春芳.连续系统仿真Turbo C程序.太原理工大学学报，第33卷第1期J： 71-73, 2002.8.17 赵中华，徐新成.结点偏置曲柄滑块机构的运动特性.锻压装备与制造技术J, 2004.4年第3期.18 李建，王建新,殷文齐.六连杆机械汗力机传动机构优化设计J. 一重技术,2011,0119 Yukio Omiya. 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