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亲历A300飞机副翼作动筒联接轴拆卸过程文/刘树振(南航大连飞机维修厂)飞机持续适航说到底就是在不断的发现故障,排除故障,使飞机始终处于正常运行状态,以保证飞行的安全。我们机务维修人员每日的航前、航后、R检、A检、C检等,都是围绕飞机能持续适航在努力工作。多年来工作实践,使我体会到:故障不怕多,不怕难,只要 认真对待,细心研究都能找到彻底排除故障的好办法。比如,空客A300B 2327飞机副翼 作动筒的联接轴的拆卸过程就是一个很好例子。2006年11月28日,我公司空客A300 B 2327飞机右副翼蓝系统作动筒卡阻,ECAM 显示:蓝系统工作不正常,采用黄系统在工作。说明主系统有故障了。为了排除这个故障先 后用了一个多月的时间,主要是围绕有故障的作动筒 如何拆下在工作。一时拆下固定作动筒 下端的联接轴 成了难题。经过多次努力,终于在2006年12月31日排除了,使这个故障没 能跨进2007年的门坎。在飞机维修 中,拆拆卸卸 本是平常的事,但在这简单的操作中却蕴含着无限 的科学知识, 也包涵着很深 的基础理论和实践经验,拆卸这个轴就说明了这一点。副翼作动筒装配示意如(图1),它的下端是球形轴承接头,用一个直径34毫米的联接轴把它连接在副翼的 支座上。 本来,拆这个作动筒是 有一套常规的办法的,空客公司也 提供了一套正常的拆卸工 具如(图 2)。首先,机务人员 按照维修手册的规定和拆装程序进行,也对拆卸的部位喷涂了松动剂, 当把拆卸工具装上后,开始用力,感觉很吃力,以为是施力不够,再加力,结果直径M8mm, 长130mm的拉杆被拉 断了,开始我们以为拉杆强度 不够,于是又加工了两根45号钢的, 还是被拉断,再加工两根材料是40CrNiMoA的,经过热处理,结果还是被拉断了。用其他 常规办法拆卸,都因操作空间狭小,不能施使。这先后五次进机库,拆了五次,用了一周的 时间,故障没有排除,还是用黄系统工作,参加应急飞行。那如何拆下这个联接轴呢,成了 个大难题。Page 1 of 4PDF 文件使用pdfFactory Pro 试用版本创建 Page # of 4PDF 文件使用pdfFactory Pro 试用版本创建 拆下联接轴M8拉杆Page # of 4PDF 文件使用pdfFactory Pro 试用版本创建 Page # of 4PDF 文件使用pdfFactory Pro 试用版本创建 图2拆卸工具2327飞机执行了几个航班后,公司决定停场,专门解决这个问题。厂里汇集了维修厂有经验的技术人员进行现场研究,也请来加工厂的工程 师协作,决定制作了一套专用夹具如 (图3)。该个夹具是用一根40毫米的轴加工成正反扣螺纹,调节两臂的间距,卡在副翼支 座上,再用一根M30 X 3.5的螺杆作顶杆,试想用顶的方法使联接轴 退出球形轴承。当夹具 做好,拿到飞机上用时,给M30的螺杆施顶力,按理这个轴应该松动,但它还是纹丝不动, 再加力,再加力,这时力臂在500 mm处,外力已达到50 kg o可联接轴不但没动,夹具的两 臂却变形了,M30的螺杆是前进不了,也退不回来。结果,联接轴没拆下,夹具却卡在副 翼作动筒 上下不来了,只好宣布第六次拆卸失败了。我们又花了两天的时间把这个夹具从飞 机上拆下来,不然怎么飞行呢。为了应急航班,这架飞机又带着蓝系统 的故障再次上天。在这期间,我们认真分析了几次失败的原因:为什么没能拆下这个联接轴。难 道就是 很难吗?我们带着这个问题,查看了图纸和飞机上的位置,仔细研究了这个 轴与副翼作动筒 球形轴承的装配关系,认真分析了几次拆卸失败的原因,并对这个轴所承受的轴向力进行了 初步计算和判断,从受力分析看,我们认为有三个问题:一是空客提供的正常工具中的拉杆 拉力不够。二是特别制作的夹具给联接轴的轴 向力Fy,是想让它作有用的功,结果M30螺 栓所产生 的轴向力Fy不够,端面圆周径向力Fx增大了,螺栓的端面产生的干摩擦力却消 耗一大部分功率,不但没顶动联接轴,反而使顶杆端面与被拆的联接轴的 端面产生摩擦和挤 压,造成端面翻边,顶杆的三角螺纹也变形。被拆的联接轴的 头部螺纹也被挤压变形。当再 加力时,在反作用力下,断面为38 X 32 mm2的两支臂开始弯曲变形。联接两臂的直径40毫 米的杆也弯曲变形了。三是这个工具的横杆是双向螺纹,两臂的同心度不好保证。针对这三 个问题,我们用反推的办法对这些工具的受力情况进行判断,认为:第一能将M8的拉杆拉断的力是:F x wM30 X 3.5材料 40CrNiMoA, 热处理HRC48 , 抗拉强度 取6 b=60 kk /mm2 拉断力 Q6b X d2/4 n =2050第二能使M30螺杆鍴面产生挤压变 形的力是材料 30 号钢 6 s=20 kk / m2 , W 也 8000 kk图3第三能使用38 mm厚钢板做的两臂产 生变形,它的反作用力一定很 大,材料10号热轧钢板,屈服 极限是6 s=10 kk / m2变形 的力距约在M也15000 kk . m 受力分析如(图3) 由以上分析我们判断,副翼作动 筒的联接轴与球形轴承的结合力约在 8000 kg以上。想要拆联接轴, 给予的轴向力应在10000 kg以上,力矩不少于15000 kg .m才 行。因此,要拆卸这个联接轴,必须设计新的专用工具。具体的设想是:给予大螺栓的轴 向力要足够大,径向力要减小,支臂本体强度要大,不能变形,外形与副翼支座及周边结构 不要发生干涉,防止损坏 飞机其他结构件,专用工具的工艺性要好,便于加工,焊接不能变 形,还要保证同轴度。我们对主要件一一顶杆进行了受力分析和强度计算(图4)。因为拆轴需要顶杆的轴向力Fy要达到10000 kg以上,采用方形螺纹最好,方形螺纹承 受轴向的推力较大,没有自锁,初步设计选用28 X 4的方形螺纹,其螺纹升角3.37 0。主要 Page 3 of 4PDF 文件使用pdfFactory Pro 试用版本创建 是对丝杆的推力(顶力)进行计算,把这些参数代入公式,进行校核验证,所求得的轴向力 是否达到预想的参数。如图所示,根据平 衡条件,顶杆中心线的力矩为零,故轴向 力Fy为:QLdo /2 tg( a + 3 )+r tg 式中Fy -轴向力(顶力)(kk)Q -原始作用力(kk)L 力臂(伽)d o -方形螺纹中经(伽)a螺纹升角3螺纹处摩擦角0-螺杆端部与工件的摩擦角r螺杆端部与工件的当量摩擦半径(mr)i3= 0 0也0 (采用止推轴承滚当 Q = 25 kg L = 350 伽 d 。= 24 伽 a= 3.5 动摩擦)r =26伽(止推轴承中径)时,25X 350Fy =13257 kg24- 2 X tg (3.5 + 0) +26tg0为了减小工具中的顶杆端部对工件摩擦部位的圆周力(径向力)Fx ,我们在端面加上平面止推球轴承,使平面的干摩擦变 成滚动摩擦,而滚动摩擦系数是f=0.003 ,端面的摩擦力比 干摩擦力降低100倍。因此在计算时,对Fx的径向力的摩擦角暂可以忽略不计,摩擦角e 设想为零。而方形螺杆所传递的力的效率可以到达n = 70 %。根据这些计算,给联接轴的 轴向推力(顶力)至少在Fy - 10000 k g以上,这个参数是比较理想的。顶杆的材料选用 40CrNiMoA,热处理HRC4& 52 ,强度可以大大提高。根据反复计算,我们设计制作了新工具。照片图5。Page 4 of 4Page # of 4Page # of 4图52006年12月30日,加工厂按图纸的要求,把工具基本做好。我们拿到飞机上配合,修 整,使它与飞机其他结构部位不发生干涉,运行自如。另外考虑在拆卸过程 中是否会损伤作 动筒接耳和其他部位,我们又做了一些辅助工作,喷涂了松动剂等。由于一切都准备比较好, 想的比较周全,便开始拆卸。我们 把工具与副翼作动筒联接轴的 支架部位结合好,开始施力 拆卸。当在力臂处用了大约25 kg的力时,没有感觉螺栓有松动的现象;再加到40kg力时, 顶杆的六角头却滑脱了,这个顶杆头部没有进行热处理,无法工作。可见这个联接轴与球形 轴承的结合力太大了。于是我们 又连夜加工了两根顶杆,材料是40CrNiMoA,热处理硬度为 HRC48第二天,我们用新的顶丝杆,使用了大约40Kg左右力的时候,就听到“咔”的声音, 感觉固定作动筒的大 螺栓开始有些松动了,说明这个工具好用,经过大约50多分钟分步工 作,终于在12月31日下午5点钟将这个大螺栓拆下来了(紧张的心一下子放松下来了,高兴 自然不必说了)。我们随后换上新的作动筒。使飞机的副翼的 篮系统恢复了正常工作.2327飞机又可以安 全飞行了。就此历时一个月,困扰我厂维修人员的故障终于 彻底的排除了。图6当拆下这个联接轴(图6) 一看,与作动筒球形轴承结合的部位锈蚀相当严重,锈蚀面积达到75%以上,腐蚀深度最深的达0.2 mm。结合部的阻力增大了,就给拆卸增大难度,难怪用正常的工具无法拆下来。空客A300B- 2327飞机自1994年12月7日投入运营,已飞行 26600小时,做过8C检,属于老龄化的飞机,从查阅资料看,右副翼篮系统没有更换过作 动筒,这个轴很可能自飞行以来没有被拆卸过。它的材料是美标SA3120合金钢热处理后的 抗拉强度d b=130 kg / mm2以上.与球形轴承连接的部分表面镀硬铬。是过渡配合,联接着副 翼和作动筒,受力是很大的。由于这个轴长时期在作用力与反作用力下工作,它的表面铬层 受到挤压,而产生脱铬现象,露出本体,便产生电偶腐蚀,开始生锈。本来轴间的摩擦系数 f - 0.02左右,但生锈后摩擦系数可以高达f = 0.60.7。因此不采用强大的轴向推力(顶 力)是克服不了这个摩擦力的。难 怪使M 8的拉杆被拉 断,M 30的螺杆的端面挤压变形,联接轴拆不下来。这个故障的排除,虽然时间很长,费劲周折,但还是被我们解决了,保证了飞机的安全, 提高了飞机的可靠性。空客A300飞机类似的部位很多,这样的问题可能还会发生,是值得 我们认真对待的。这个事实再次告诉我们:认真分析是彻底排除故障的前 提,机务维修人员 的知识和才干是在不断排故中积累的。只有不断的学习,不断的总结,才能提高技术水平, 为民航的安全作贡献.Page 5 of 4PDF 文件使用pdfFactory Pro 试用版本创建
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