[机械毕业设计论文]倾斜式液压式升降平台设计说明书

南昌航空大学科技学院学士学位论文倾斜式液压式升降平台设计目 录摘 要Abstract1 绪论1.1 课题研究的目的及意义11.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的11.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义11.2 国内外研究现状现状和趋势11.2.1 国内外研究现状现状11.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势21.3 本课题研究内容22 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定32.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理43 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析53.1.1 载物台受力分析53.1.2 AEH绞架受力分析63.1.3 BEG绞架受力分析73.1.4 整体受力分析84 角度关系和液压缸尺寸计算 4.1 和的关系 10 4.2 液压缸尺寸推导105 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计115.1.1 载物台设计115.1.2 内绞架设计115.1.3 外绞架设计11如需要图纸等资料，联系QQ1961660126研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为致谢一项科研成果或技术创新,往往不是独自一人可以完成的,还需要各方面的人力,财力,物力的支持和帮助.因此,在许多论文的末尾都列有致谢1) 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据，也反映出该论文的起点和深度。2) 著录参考文献能方便地把论文作者的成果与前人的成果区别开来。3) 著录参考文献能起索引作用。4) 著录参考文献有利于节省论文篇幅。01 Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language PedagogyM. Prentice Hall Regents, 1994.02 Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of LearningJ. Educational Reasercher, 1, 1989.03 Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual WorldsJ. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既如需要图纸等资料，联系QQ1961660126是学位论文又是毕业论文中华人民共和国国家标准VDC 001.81、CB 7713-87号文件给学术论文的定义为：学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科现象、制定新理论的一种手段，旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”（斯蒂芬梅森）因此，没有创造性，学术论文就没有科学价值。三、创造性学术论文在形式上是属于议论文的，但它与一般议论文不同，它必须是有自己的理论系统的，不能只是材料的罗列，应对大量的事实、材料进行分析、研究，使感性认识上升到理性认识。一般来说，学术论文具有论证色彩，或具有论辩色彩。论文的内容必须符合历史唯物主义和唯物辩证法，符合“实事求是”、“有的放矢”、“既分析又综合” 的科学研究方法。一般普通刊物（省级、国家级）审核时间为一周，高质量的杂志，审核时间为14-20天。核心期刊审核时间一般为4个月，须经过初审、复审、终审三道程序。3.期刊的级别问题。国家没有对期刊进行级别划分。但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。国家级期刊主管单位是国家部门或直属部门。如需要图纸等资料，联系QQ19616601265.1.4 短内绞架设计125.1.5 导轨设计125.1.6 底座设计135.1.7 底座与导轨的连接设计135.1.8 轴套的结构设计145.1.9 滚轮的结构设计146 参数设计 6.1 升降台主要零部件材料的选择156.1.1 底座与上平台材料的选择15 6.1.2 上平台固定梁的材料选择15 6.1.3 滚道的材料选择15 6.1.4 翻转工作台材料的选择15 6.1.5 绞架长度的确定15 6.1.6 轨道长度的确定157 计算与分析 7.1 绞架各受力点的计算16 7.2 液压缸推力计算17 7.3 液压缸尺寸计算与分析19 8 液压系统的分析 8.1 负载分析21 8.2 液压系统方案设计21 8.2.1 设计要求21 9 液压缸、脚轮的选型 9.1 液压缸的选型22 9.2 脚轮的选型2210 液压系统的参数计算与元件选择 10.1 参数计算与元件的选择23 10.1.1 液压缸流量的计算23 10.1.2 液压泵的选择23 10.1.2.1 液压泵流量的计算23 10.1.2.2 液压泵压力的计算23 10.1.2.3 液压泵的选择24 10.2.1 管道的选择2411 应力计算及强度校核 11.1 FH绞架应力计算25 11.1.1 FH绞架压杆稳定校核25 11.2 内绞架BEG应力计算27 11.2.1 内绞架BEG强度校核28 11.3 外绞架AEH应力计算30 11.3.1 外绞架AEH强度校核3111.4 光轴强度校核3211.5 轴EE强度校核3312 倾斜式液压升降平台重量计算 12.1 重量计算3413 成本核算 13.1 成本概念36 13.3 生产成本的核算36 13.3.1 直接材料成本的核算36 13.3.2 直接人工成本的核算3713.3.3 制造成本的核算37 13.4 制造成本的核算3714 参考文献3815 致谢39摘 要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。关键词：受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算 Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machines hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.搜索Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。 通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。1.2国内外研究现状现状和趋势1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状 随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势1)专用化和通用化 随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。3)“绿色化” “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。1.3本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率， 2 倾斜式液压式升降平台的总体设计2.1总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：最大载重量400kg，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案： 方案一 方案二图2-1倾斜式液压式升降平台方案方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE和DD的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果D点靠近B点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。2.2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理 倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图2-2所示)。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作台面4上，其左端铰接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图1外绞架2短内绞架3手推扶杆4载物板5内绞架6柱塞7脚踏式液压泵8滚轮9底座3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析3.1受力分析3.1.1载物台受力分析 载物台受力示意图如图3-1所示图3-1载物台受力示意图由得 -3.1由得 -3.2由得 -3.3 其中 -3.4 式中：FXF点的水平方向上的分力 FYF点的垂直方向上的分力 GXG点的水平方向上的分力 GYG点的垂直方向上的分力 FN重物对载物台的压力 LF、G两点之间的距离 P重物对载物台的作用点与G点的距离 载物台与水平面的夹角由式（3.1）（3.2）（3.3）（3.4）可得 -3.5 -3.6 -3.7 -3.83.1.2 AEH绞架受力分析AEH杆受力示意图如图3-2所示图3-2 AEH杆受力图 由得 -3.9 由得 -3.10由得-3.11其中 -3.12 -3.13式中：HxH点的水平方向上的分力 HyH点的垂直方向上的分力 ExE点的水平方向上的分力 EyE点的垂直方向上的分力 AxA点的水平方向上的分力 AyA点的垂直方向上的分力 LH、E以及A、E两点之间的距离 R液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离 支撑杆AHE与水平面的夹角 压缸推力作用线与水平面的夹角由式（3.9）、（3.10）、（3.11）、（3.12）（、3.13）可得 -3.14 3.1.3 BEG绞架受力分析 BEG杆受力分析如图3-3所示 图3-3 BEG杆受力示意图由得 -3.15 由得 -3.16式中：BxB点的水平方向上的分力 ByB点的垂直方向上的分力 ExE点的水平方向上的分力 EyE点的垂直方向上的分力 GxG点的水平方向上的分力 GyG点的垂直方向上的分力 T液压缸的推力 液压缸推力作用线与水平面的夹角3.1.4 整体受力分析 总体受力分析如图3-4所示图3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图由图可得方程由得 -3.17由得. -3.18其中 -3.19式中：BxB点的水平方向上的分力 ByB点的垂直方向上的分力 AxA点的水平方向上的分力 AyA点的垂直方向上的分力 G货物的重力 F摩擦阻力系数参考文献13比例分配公式可得 -3.20 -3.21 -3.22将式(3.12) 、(3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式（3.14）中得 -3.234 角度关系和液压缸尺寸计算4.1 和的关系从图3-4中根据几何关系可得 -4.1 于是 ： -4.2式中：液压缸推力作用线和绞架BEG的交点D与绞架中点E之间的距离 4.2 液压缸尺寸计算从图3-4中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸（即铰接点DC之间的距离）为 -4.3液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为 -4.4设液压缸的有效行程为s，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K1和K2(图3)，一般应取SminKl+K2+S -4.5同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取SmaxKl+K2+2S -4.6 式中的K1和K2根据液压缸的具体结构决定，如图所示图4-1 液压缸安装尺寸图5 结构设计5.1各结构设计5.1.1载物板设计 翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献5尺寸为：2200mm700mm，如图图5-1所示。图5-1 载物台结构图5.1.2内绞架设计 内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献5设计此剪叉外臂结构如图图5-2。图5-2 内绞架结构图5.1.3外绞架设计 外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献13设计此剪叉外臂结构如图图5-3。图5-3 外绞架结构图5.1.4短内绞架设计 短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献5将短内绞架结构（对称部分未画出）设计成如图图5-4所示.图5-4 短内绞架结构图5.1.5导轨设计 因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献5设计结构如图图5-5.图5-5 导轨结构图5.1.6底座设计 底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献5设计的底座结构如图图5-6图5-6 底座结构图5.1.7底座与导轨的连接设计参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图5-7所示图5-7 导轨与底座连接方式图5.1.8轴套的结构设计设计轴套的结构如图5-8图5-8 轴套结构图5.1.9 滚轮的结构设计滚轮的结构如图5-9 图5-9滚轮导轨连接结构图6 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择6.1.1底座与上平台材料的选择 底座主要用于支撑作用，参考文献5，选用热扎不等边角钢，型号为12.5/8，基本尺寸为Bbd=200100106.1.2上平台固定梁的材料选择上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献5，选择型号为10的热扎普通槽钢，基本尺寸为hb=80mm60mm6.1.3滚道的材料选择根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献5，选择热扎普通槽钢，型号为8，基本尺寸为6.1.4翻转工作台材料的选择 工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献5，基本尺寸为LB=2200700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为3.5mm。 6.1.5绞架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为2200mm700mm，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于2200为好。参考文献1，=（0.4-0.45）,取=0.45=540mm。 6.1.6轨道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为1150mm。7 计算与分析7.1绞架各受力点的计算 倾斜式液压式升降平台 的载物台尺寸为LB=2200700因此内外绞架的长度取为1，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心作用点与铰接点G的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到上来计算可简化计算.倾斜式液压式升降平台在上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于Microsoft Excel 建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取之间的整数得,见图7-1图7-1 Fx变化趋势图同理可得如图图7-2所示图7-2 Fy变化趋势图如图图7-3所示图7-3 Gx变化趋势图如图图7-4所示图7-4 Gy变化趋势图通过Excel 模板计算发现、不随的变化而变化7.2液压缸推力计算由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算可以知道之间有联系，通过它们之间的联系在Excel 模板作出它们的关系曲线如图图7-5所示 图7-5 与的关系图 为了能得到最佳的推力，对r、R分别取三组数据代入液压缸推力公式(3.23)中，r、R三组数据见表7-1表7-1 r、R三组取值r100mm150mm220mmR100mm75mm50mm 将三组数据分别代入Excel 模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图7-6所示图7-6 液压缸推力变化趋势图7.3液压缸尺寸计算与分析 由式（4.3）可知r、R的取值不同也可以得到三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表7-2表7-2 液压缸瞬时尺寸123456789101112S1304.1340.3340.7341.3342342.8343.8345346.3347.7349.3351S2315315.5316.2317.1318.3319.8321.5323.5325.7328.1330.7333.6S3270.2270.9272.2273.9276278.6281.6285288.9293.1297.7302.613141516171819202122232425352.9354.8356.9359.1361.4363.9366.4369371.8374.6380.4383.5386.6340343.4347350.8354.8358.9363.1367.5372376.6381.3386.1391307.8313.3319325331.3337.8344.4351.2358.2365.3372.5379.8387.22627282930389.7392.9392.9396.2440.1392395.9400.9406411.1394.7402.2409.8417425.1 从上表可以看出可以选第一组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第一组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选第二组数据最为液压缸瞬时尺寸比较合适。8 液压系统的分析8.1负载分析 液压升降台的工作过程循环是：当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段；在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化；升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。8.2液压系统方案设计8.2.1设计要求根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。其液压系统原理图如图8-1所示图81 工作原理图1.油箱2.单向阀 3.手动液压泵4.单向阀5.溢流阀6.液压缸7.手动换向阀8.节流阀 其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液压泵中9液压缸、脚轮的选型9.1液压缸的选型参考文献2，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为，此时液压缸所受的力是。参考文献11 选择缸径为的液压缸，根据表7-2和参考文献11选择液压缸的行程S=100mm。9.2脚轮的选型 根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台-的额定载重为400kg，包括倾斜式液压升降平台-本身的重量，每轮最少负重125kg，又因为本倾斜式液压升降平台-工厂、超市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图9-1所示。本倾斜式液压升降平台-选择型号为SM-A重型轮组，其轮径为150mm，轮宽为50mm，安装高度为190mm，每个轮的载重为300kg，万向轮的旋转半径为127mm，底板尺寸为114102mm，安装孔距为9276mm，孔径d=11.2mm。两个万向轮带有刹车装置，具体见装配图。图9-1脚轮结构图10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择10.1.1液压缸流量的计算在9.1和7.3中已经选定缸径的液压缸，下面计算液压缸的流量。参考文献11由液压缸的作用时间得 -10.1式中：A液压缸作用面积 S液压缸的行程m 液压缸作用时间 V液压缸的体积不带活塞杆的一侧，代入（10.1）数据得 10.1.2 液压泵的选择10.1.2.1液压泵流量的计算依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为，系统所需要的总流量为，则，取泄露系数为1.25，则液压的流量10.1.2.2 液压泵压力的计算设为液压系统元件所承受的最大的工作压力，为整个系统油路的泄露及管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力P 所以 。10.1.2.3 液压泵的选择 液压缸达到最高点时液压缸的进油量为： 式中：D液压缸直径（单位：分米） H液压缸行程（单位：分米） 此时油管中的储油量为： 式中： d油管直径（单位：分米） 油管长度（单位：分米） 则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为： 因为液压缸承受的压力为17274.8N,所以脚踏液压泵最小要提供17274.8N的力，根据以上要求选择PHP2型脚踏液压泵，其基本尺寸为Lbh=620200165mm其输出压力位700kgf/cm2，储油量为1升，重量为8.5kg 10.2.1 油管的选择 液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献11， -10.2 式中： Q液体流量 V流速 推荐流速：对于压油管，这里取，数据带入（10.2）得： ，参考文献11，压油管选择的软管子。11 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算 由于FH绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把FH绞架看做二力杆。在货物上升或下降的过程中FH绞架始终受压。其压应力为 -11.1式中的AFH为绞架FH的截面积，且根据Excel模板得的变化趋势，其变化趋势如图11-1所示，图11-1 变化趋势图 参考文献8，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为，由图可知当时FH绞架受的压力最大，此时因此：60Mpa故安全。11.1.1 FH绞架压杆稳定校核FH绞架用Q235做材料 ，参考文献7得E=206Mpa， -11.2 -11.3FH的横截面积: AFH=15mm60mm=900mm2 -11.4所以， -11.5于是， 所以可以用欧拉公式进行强度校核式中：E 材料弹性模量 材料的比例极限 柔度 长度因素 截面惯性半径用欧拉公式进行强度校核得 -11.6根据Excel 模板计算得知F最大发生在时，此时F=1613.8N，代入上式(11.6)得n=71.9 远大于2，故FH绞架安全。11.2内绞架BEG应力计算内绞架BEG的的弯矩剪力图如图图11-2所示，图11-2 内绞架BEG弯矩剪力图由图可知内绞架BEG的最大弯矩发生在E点，由于D处开有空所以也要校核下面对这两点的弯矩进行计算。E点处截面弯矩： -11.7根据Excel 模板得知的变化趋势如图11-3所示图11-3 弯矩变化趋势图由图可知最大发生在时，此时D点处截面弯矩 -11.8同理根据Excel 模板计算得知最大发生在时，此时11.2.1内绞架BEG强度校核 根据叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（JB 5320-2000）,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。 -11.9式中：实际应力 材料许用应力 材料屈服极限内绞架采用Q235做材料，参考文献5得各点截面上的弯曲应力可以用下式计算 -11.10 式中：各点截面处的弯矩 截面上欲求应力点至中性轴的距离 截面对中性轴的惯性矩E、D两点的截面图如图图11-4所示图11-4 E、D两点截面图因为含有孔，所以截面积将变小对中性轴的惯性矩为：故安全。故安全。内绞架BEG杆各段的拉应力计算如下：DG段的拉应力： -11.11式中：A所求截面处的截面积根据Excel 模板计算知所以该段是安全的DE段的拉应力： -11.12根据Excel 模板计算知当时最大，此时因此，故安全。11.3外绞架AEH应力计算外绞架AEH剪力弯矩图如图图11-5所示图11-5 外绞架AEH剪力弯矩图 由图可知外绞架AEH最大弯矩发生在E 点，因为C点开有空，且比E的孔径要大，E 点的截面和图11-4一样，C 点的截面孔径其余和E 点的一样，下面对这两点的弯矩进行计算。C点处截面弯矩： -11.13 根据Excel 模板计算知当时最大，此时E点处截面弯矩： -11.14 根据Excel 模板计算知当时最大，此时 内绞架AEH杆各段的拉应力计算如下： EC段的拉应力： -11.15根据Excel 模板计算知当时最大，此时所以：故安全。11.3.1外绞架AEH强度校核 参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（JB 5320-2000）,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。 -11.16各点截面上的弯曲应力可以用下式计算 -11.17AEH的截面和ED两点的截面一样只是轴孔为40mm因此：故安全。同理可得：故安全。11.4光轴强度校核 光轴DD采用45号钢做材料，查表得，液压缸与光轴的连接如图图9-2所示图9-2 液压缸与绞架连接图 根据Excel 模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大，此时：光轴的直径，所以：故安全。光轴DD在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据Excel模板可知当时，DD与绞架接触之处受的剪力最大， 此时 ：轴的直径为， 则其横截面积为： 又因为轴DD受单剪， 所以：销轴的材料为45钢，经表面热处理，参考文献3，45号钢的许用应力=100。所以满足要求。11.5轴EE强度校核轴EE在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据Excel模板可知当时，EE与绞架接触之处受的剪力最大，此时 轴的直径为， 则其横截面积为： 又因为轴EE受单剪，所以： 销轴的材料为低碳钢Q235，经表面热处理，参考文献3，Q235的许用应力=60。，所以满足要求。因为轴EE在载物台上升过程中的受力比轴FF、轴GG、轴HH的受力都要大，而它们的横截面积和材料都和轴EE相同，因此它们也是安全的。12 倾斜式液压式升降平台重量核算 在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于130kg，因此要对对高车的重量进行核算，参考文献4和装配图，现将倾斜式液压升降平台-各部件的重量列入表12-1中 。表12-1 重量登记表序号名 称数 量重 量单 件总 计1万向脚轮2122螺栓260.051.33弹簧垫片160.0050.084螺母260.010.265脚踏式液压泵18.58.56液压缸1447油管10.50.58定向脚轮2129液压缸15510开口销100.020.211防护套10.050.0512紧定螺钉40.0050.0213滚珠轴承20.10.214导轮套20.10.215手推扶杆11.91.916卸荷杆10.440.4417载物平台1101018支撑梁 25.51119短内绞架22420外绞架23.5721铰接轴13322挡板13323内绞架251024承重轴13.53.525光轴13.53.526底座271427卸荷杆支撑架10.50.528导轨27.51529导轮挡块40.20.830柱塞固定轴套12231外绞架固定轴12.52.532内绞架固定轴22.5533液压泵固定架13.53.534轴端挡板20.20.4 经计算得液压倾斜式液压升降平台-的总重w=124.85kg130kg，故满足设计要求。13 成本核算13.1成本概念成本是企业为生产产品、提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。生产经意过程同时也是资产的耗费过程。例如，为生产产品需要耗费材料、磨损固定资产、用现金向职工支付工资等职工薪酬。材料、固定资产和现金都是企业的固定资产。这些资产的耗费，在企业内部表现为一种资产转变成另一种资产，是资产内部的相互转变，不会导致企业所有者权益的减少，不是经济利益流出企业，因此不是企业的费用。13.2产品生产成本项目 根据生产特点和管理要求，企业一般设立以下3个成本项目：（1） 直接材料 直接材料是指企业在生产产品和提供劳务过程中所耗费的直接用于产品生产并购成产品实体店原料、主要材料、外购半成品成品以及有助于产品形成的辅助材料等。（2） 直接人工 直接人工是指企业在生产产品和提供劳务过程中，直接参加产品生产的工人工资以及其他各种形式的职工薪酬。（3） 制造费用 制造费用是指企业为生产产品和提供劳务而发生的各项间接费用，包括生产车间管理人员的工资等职工薪酬