一种三坐标高效核桃剥壳机器人

(10)申请公布号CN109129444A(43)申请公布日2019.01.04(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN109129444A(43)申请公布日2019.01.04(10)申请公布号CN109129444A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号 CN201811083011.5(22 )申请日 2018.09.17(71.)申请人康建华地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学(72)发明人康建华(74)专利代理删代理人(51) Inta权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称种三坐标高效核桃剥壳机器人(57 )摘要本发明涉及种核桃剥壳机器人，更具体 的说是种三坐标高效核桃剥壳机器人，夹取结 构的电机配有蜗轮蜗杆减速机，可输出更人的扭 矩，使夹爪有更大的力量，夹爪闭合到极限位置 时，两个夹爪之间留有定间隙，保证了夹碎核 桃皮的同时不会将核桃仁彻底夹碎，支腿、加强 筋以及底部加固梁都采用可以拆卸的螺栓连接形 式结构，拆卸后方便运输，安装时若出现变形可 通过在连接法兰之间增加垫片来调节变形，桁架