浅谈垂直电梯PLC控制方式及程序设计

浅谈垂直电梯PLC控制方式及程序设计 浅谈垂直电梯PLC控制方式及程序设计 摘 要：PLC即可编程控制器，可靠性较高，维修较为便利，操作较为简单，在电梯控制中得到了广泛的应用。PLC技术不断开展，电梯控制系统专用PLC被应用于生产和使用中。文章将主要分析电梯PLC控制策略以及程序设计的问题，以供参考。 关键词：电梯；PLC控制策略；程序设计 中图分类号：TN65 文献标识码：A 一、电梯控制系统PLC应用的特点 1 PLC技术安装和维护较为便利 PLC的体积比拟小，安装操作较为简便，在改造原有继电器控制系统时，PLC相关模块安装较为方便，将线路和已存在的接口连接。在进行维修时，只需要改变模版级插入式元件操作的方式，诊断指示器可以借助故障检测电路，在PLC构成部件内进行安装。 2 灵活性比拟强 和微机控制系统相比，PLC灵活性较强。PLC的编程器可以及时的修改电梯控制系统的程序，如果输入或者是输出存在问题时，可以借助编程器，与备用接口进行及时的连接调整，电梯运行存在问题以及故障维修的时间大大的缩短。微机控制系统微机板属于固化程序，硬件电路的通用性缺少，当设定以后，更改较为困难。 3 功能较为强大 电梯控制系统的电路相对复杂，继电器逻辑实现较为困难，借助PLC技术，能够延伸出多种功能。PLC技术具有停电记忆的功能，保证在停电前数据信息具备完整性。 4 故障的发生率较低 继电器控制系统体积较大，和空间相接触的面积较大，机械局部容易出现氧化的问题，使用寿命减少，故障发生率较高。PLC技术的精密性较强，体积小，和空间相接触的电路面积较小。PLC的使用寿命较长，故障发生率较低。 二、电梯PLC控制策略的技术方案 1 技术方案 电梯控制要求主要表达在：轿厢下行，轿厢内以下各层能够下电梯；轿厢上行，轿厢内的人已经下空，但是在轿厢的层位以下，轿厢外部具有下行呼叫电梯的请求；轿厢内没人，在轿厢所在的层位下面，具有上行呼叫电梯的请求。轿厢上行，在轿厢内以上各层有下电梯的人；轿厢上行，轿厢内的人已经下空，但是，在轿厢层位之上，还有下行电梯的呼叫请求。轿厢在上下行的过程中，应当能够照应顺向截梯呼叫的请求。轿厢能够随时进行选层登记，轿外各层进行上下呼叫电梯登记。电梯运行到某一层后，对轿内登记选层的信号选层进行消号，对于该层轿外相同方向已经登记的呼叫电梯信号进行消号。 2 控制策略 结合人的思维、判断习惯以及记忆特点，在PLC程序中进行十进制逻辑，每层给予十进制编码，对轿外每层的上下行呼叫电梯信号、轿内选层信号、轿厢所在层位的信号，进行1个变量的分配。在轿厢运行的过程中，结合轿厢所在的层位代码、同层轿外的呼叫电梯信号、轿内选层信号编码的逻辑联系，确定运行的方向、是否需要进行消号以及平层的电梯。 三、程序设计 1 层位代码、输入输出的接点和内存变量的分配 首先是层位编码，根据电梯的设计8层，每层分别对应的编码为阿拉伯数字1至8。 其次是输入输出的接点，在分配输入输出的接点时，轿外的上行呼叫电梯信号是I0.0I0.7，轿外的下行呼叫电梯信号是I2.0I2.7，轿内的选层登记信号是I4.0I4.7。 其次是分配内存变量。轿外的各层上行呼梯信号是VB100VB107，轿外的各层下行呼梯信号是VB120VB127，轿内的选层登记信号是VB140VB147，轿厢的层位是VW300，轿外上行的最低以及最高层位代码分别是VB302、VB303，轿外下行的最低以及最高层位代码分别是VB304、VB305，轿内选层的最低以及最高层位代码分别是VB306、VB307。 2 轿外呼叫电梯和轿内选层信号登记 假设轿外的各层具有上行呼叫电梯的请求，赋予代码以VB100VB107的变量。假设轿外的各层具有下行的呼叫电梯请求，赋予代码以VB120VB127的变量。假设轿内具有选层登记的请求，需要把所选的层位存入VB140VB147的变量。 3 轿厢的运行方向 结合轿厢控制的要求，对运行方向进行判断。首先应当知晓轿外上下行的呼叫电梯登记、轿内的选层登记信号的最低以及最高层位代码。 4 顺向截梯和登记消号 在对轿厢运行方向进行判断时，需要结合当前的层位代码、前一个扫描周期层位代码的逻辑关系，假设VB301代码比VB288代码大时，即时，轿厢为上行；当VB301代码比VB288代码小时，即时，轿厢为下行。 当下面两种情况发生时，可以发挥顺向截梯、消号的功能：第一，轿厢的层位代码符合同层轿内的选层登记变量编码；第二是轿厢的层位代码符合同层同方向的呼叫电梯登记变量代码。 5 系统程序适应性 本次的PLC程序设计是针对8层电梯，但是PLC程序设计的适应性较强，对I/O接点进行增减，对个别语句进行修改，就可以在不同规模的系统中应用。当控制的电梯数量为10层时，需要增加电路，改变循环语句的终值。 四、对PLC程序设计的总结 应用层位编码的方式，实现电梯控制的程序和算法，进行多状态智能控制。借助楼层编码技术，电梯的层位变量可以在电梯层位编码中进行存放，确定电梯的准确位置，对系统进行控制时，不需要用到编码器，也不用进行楼层计数，具有条理性。程序的模块化比拟强，各个子功能模块之间是相互独立的，在对程序进行设计、修改、调整以及维护时较为容易。 程序的通用性较强，进行接点数的增减和循环语句终值的修改。程序具有较少的语句，受到系统规模影响较小，在高层电梯中，应用低档PLC，能节省系统本钱。 结语 PLC是新型的控制器，较为可靠，技术较为先进，广泛的应用于电梯控制。应用PLC控制系统，可以提升电梯性能。在电梯控制中，根据楼层的实际情况以及人的思维习惯，应用PLC控制策略，大大提高运行的效率。在进行电梯程序设计时，需要分配层位代码、输入输出的接点和内存变量，设置轿厢运行方向，增加系统的适应性，使得PLC的应用更加广泛。 参考文献 【1】姜洋.电梯PLC智能控制系统设计J.中国机械，2021.