自动线输送系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动线输送系统,自动线输送系统是指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，并用自动化输送系统联系起来的自动生产线。在自动线上，工件以一定的生产节拍，按工艺顺序自动的通过各个工作位置，完成预定的工艺过程,自动线的类型、结构及原理,带式输送系统,链式输送系统,步伐式输送带,辊子输送系统,悬挂输送系统,有轨导向小车,结构组成：输送带，驱动装置，传动滚筒，托棍，张紧装置等组成,输送带：一种环形的封闭形式,兼有输送和承载两种功能,传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运动,功能：主要输送散状物料，也能输送单件质量不大的工件。,(3)托辊,用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂。,托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上托辊距的2倍。,常见托辊结构,常见托辊结构型式图,a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊,f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊,i)挡辊式空载双辊调心托辊,(4)张紧装置,作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度，减小输送阻力。,按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式、绞车式。,重锤式张紧机构示意图,2)链式输送系统,链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。,(1)链条,包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链。,制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接,输送链条与传动链条比，节距大。,输送链传动中，物料通过链条上的附件承托来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件扩展。,(2)链轮,链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987输送链、附件及链轮。,注意链传动时链速是,不均匀的，由此而产生一,个附加的角加速度，带来,链传动的不均匀性。链轮,齿数越大，传动的不均匀,性越小，但链轮外圆直径,越大。设计时需要综合考,虑两者的取舍。,3)步伐式传送带,(1)棘爪步伐式传送带,无工件定位元件，只能用于低速运行场合。,(2)摆杆步伐式传送带,工件有元件定位，速度可高达20 m/min,4)辊子输送系统,(1)无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、短两种。,长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。,短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。,辊子输送系统,辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统，它一般分为无动力辊子输送系统和动力辊子输送系统。无动力辊子输送系统依靠工件的自重或人的推力使工件向前输送，自重式则沿输送方向略向下倾斜。,无动力辊子输送系统,悬挂输送系统,悬挂输送机由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置、安全装置和安全装置等组成。,悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。,分为通用悬挂输送系统和机放式悬挂输送系统两种。,滑架小车,图17.29所示为通用悬挂输送系统的滑架小车，装有物品的吊具挂在滑架小车上，牵引链牵动滑架小车沿轨道运行，将物料输送到指定的工作位置。滑架小车有许多承载重量，当物料重量超过这个值时，可设置两个或更多的的滑架小车来悬挂物料，如图17.30所示。,图示为积放式悬挂输送系统的滑架小车，其特点是牵引链5上的推头2与挡块不固定连接，牵引链5和滑架小车1各自在牵引导轨4和承重导轨7上运行，由于推头2与滑架小车可以脱开和结合，使滑架小车1能从一条输送线上转换到另一条输送线上。滑架小车可以在各种复杂的输送系统上向前运动,转向装置,分类,水平弯轨、链轮、或滚子排组成,转向装置的结构形式应视实际情况而定，一般最直接的方法是在拐弯处设计链轮,17.4.3,随行夹具返回装置,1.提升装置,在采用自重运送的输送槽或熟料道时，往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽或熟料道两端的高度差，必须采用提升机构将工件提升到一定高度，然后再靠自重传送工件至机床上。提升机构有连续传动和间歇传动两种形式。连续传动的提升机构多采用链条传动，由电动机或液压马达驱动。间歇传动的提升机构可采用链条或顶杆传动，用油缸或气缸通过棘轮棘爪机构驱动。连续传动湿适用于生产节拍短的环和盘类生产自动线，间歇传动式适用于生产节拍长的轴和套类工件的生产自动线。,简易提升装置,2.返回装置,为了保证工件在工件的定位精度或结构复杂无可靠运输基面工件的传输，一般将工件先定位夹紧在随行夹具上，工件和随行夹具一起传输，这样随行夹具必须返回到原始位置。随行夹具返回装置分上方返回、下方返回和水平返回三种，图17.34所示为一种上方返回的随行夹具返回装置。随行夹具2在自动线的末端用提升装置3提升到机床上方后，靠自重经一条倾斜的滚到4返回自动线的始端，然后用下降装置5降至输送带1上。,4,3,2,1,5,图17.34 随行夹具返回装置,1输送带 2随行夹具 3提升装置 4滚道 5下降装置,谢谢大家,