极坐标系径向速度与横向速度

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上页,下页,结束,返回,Mechanics,第二章质点运动学,2.7 极坐标系径向速度与横向速度,2.7.1 极坐标系,2.7.2 径向速度与横向速度,2.7.1 极坐标系,如图，极点,O,，,极轴,Ox，,幅角,，,O,P,(,r,),x,规定自极轴逆时转,为正，反之为负.,质点的极坐标(,r,).,这里,r,是坐标不是位矢，当位矢的原点取在极点上时，两者数字相同.,r,=常量,=常量,不是常矢量,径向单位矢量,横向单位矢量,运动学方程,轨道方程,1.位移,若位矢的原点与极坐标的极点重合,横向位移,径向位移,位移：,2.7.2 径向速度与横向速度,极轴,OA=OC,2.速度,径向速度,横向速度,极轴,

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