机构的组成原理与结构分析课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第二章机构的组成原理与结构分析,2-1基本概念,2-2机构运动简图,2-3平面机构的自由度,2-4平面机构的组成原理和结构分析,第二章机构的组成原理与结构分析,1,2-1基本概念,构件,运动副,运动链,机构,2-1基本概念,2,构件,机器中每一个独立的,运动单元称为构件,构件与零件的区别,构件是运动单元体,零件是加工制造单元,体,构件,3,0,0,4,运动副,两构件直接接触而又能产生一定相对运动的,联接称为运动副,平面运动副,转动副,移动副,高副,运动副,5,机构的组成原理与结构分析课件,6,机构的组成原理与结构分析课件,7,机构的组成原理与结构分析课件,8,机构的组成原理与结构分析课件,9,机构的组成原理与结构分析课件,10,机构的组成原理与结构分析课件,11,机构的组成原理与结构分析课件,12,机构的组成原理与结构分析课件,13,机构的组成原理与结构分析课件,14,机构的组成原理与结构分析课件,15,机构的组成原理与结构分析课件,16,机构的组成原理与结构分析课件,17,机构的组成原理与结构分析课件,18,机构的组成原理与结构分析课件,19,机构的组成原理与结构分析课件,20,机构的组成原理与结构分析课件,21,机构的组成原理与结构分析课件,22,机构的组成原理与结构分析课件,23,机构的组成原理与结构分析课件,24,机构的组成原理与结构分析课件,25,机构的组成原理与结构分析课件,26,机构的组成原理与结构分析课件,27,机构的组成原理与结构分析课件,28,机构的组成原理与结构分析课件,29,机构的组成原理与结构分析课件,30,机构的组成原理与结构分析课件,31,机构的组成原理与结构分析课件,32,机构的组成原理与结构分析课件,33,机构的组成原理与结构分析课件,34,机构的组成原理与结构分析课件,35,机构的组成原理与结构分析课件,36,机构的组成原理与结构分析课件,37,机构的组成原理与结构分析课件,38,机构的组成原理与结构分析课件,39,机构的组成原理与结构分析课件,40,机构的组成原理与结构分析课件,41,机构的组成原理与结构分析课件,42,机构的组成原理与结构分析课件,43,机构的组成原理与结构分析课件,44,机构的组成原理与结构分析课件,45,机构的组成原理与结构分析课件,46,机构的组成原理与结构分析课件,47,机构的组成原理与结构分析课件,48,机构的组成原理与结构分析课件,49,机构的组成原理与结构分析课件,50,机构的组成原理与结构分析课件,51,机构的组成原理与结构分析课件,52,机构的组成原理与结构分析课件,53,