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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,本,非合作目标的相对运动,设计与演示,科,生,毕,业,答,辩,专业:飞行器设计与工程,班级:,XXXXXX,班,学号:,200XXXX2,姓名:,XXXX,导师:,XXXX,时间:,2012.06,非合作目标的相对运动设计与演示,背景,综述,模型,建立,仿真,演示,结论,展望,非合作目标的相对运动,设计与演示,背景,综述,非合作目标的相对运动设计与演示,模型建立,仿真演示,结论展望,背景综述,背景综述,a)Discovery,与国际空间站交会,b)Atlantis,与国际空间站对接,合作目标,模型建立,仿真演示,结论展望,背景综述,背景综述,随着人类探索、开发和利用外层空间的深入及太空战的需求,对空间目标伴飞技术提出了更高的要求,故障航天器的在轨捕获与维修,空间垃圾清除,太空防卫,非合作目标,模型建立,仿真演示,结论展望,背景综述,背景综述,模型,建立,非合作目标的相对运动设计与演示,接近制导策略,动力学建模,模型建立,动力学建模,地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量,动力学建模,结论展望,仿真演示,背景综述,模型建立,惯性系下:,模型建立,动力学建模,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量,视线系下:,动力学建模,模型建立,接近制导策略,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,比例导引,接近制导策略,仿真,演示,非合作目标的相对运动设计与演示,仿真演示,结论展望,背景综述,仿真流程,模型建立,仿真演示,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,接近速度控制,初始参数,追踪航天器,目标航天器,半长轴,7442.86518km,7478.13662km,偏心率,0.0045884,0,升交点赤经,359.72783,0,轨道倾角,15,15,近地点幅角,90.26377,0,真近点角,269.7371,0,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,初始参数,视线系下相对速度随时间变化曲线,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,静态目标,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,静态目标,相对距离随时间变化曲线,ECI,坐标系下,各,轴相对距离,视线角速度随时间变化曲线,惯性系下三轴控制加速度,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,静态目标,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,静态目标,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,动态目标,惯性系下非合作目标三轴加速度曲线,惯性系下追踪器三轴加速度随时间的变化,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,动态目标,相对距离随时间变化曲线,相对,速度,随时间变化曲线,ECI,坐标系下三轴相对距离,视线角速度随时间变化曲线,仿真演示,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,动态目标,结论,展望,非合作目标的相对运动设计与演示,结论展望,模型建立,背景综述,结论,基于追踪星视线坐标系下的相对运动模型适用于非合作目标,且形式不复杂,可用于类似的航天器接近问题建模。,比例导引,应用在空间,,轨迹的前半段较弯曲,充分利用追踪器的机动性,后半段较平直,保证追踪器有足够的法向过载,。,结论展望,仿真演示,使用比例导引律对大机动目标进行交会,将会对追踪星的过载提出很高的要求。,结论展望,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,不足,比例导引法的原理以及导引方程的形式都比较简单,而且容易实现,但是对于非合作目标而言它只是一种较为粗糙的导引方法。,法向,加速度与视线转率大小成正比,相对距离的减小,目标机动,速度,结论展望,模型建立,结论展望,背景综述,仿真演示,展望,导引方法,比例导引,微分几何方法,模糊控制,STK,VC+,Matlab,实时交互,谢 谢 !,
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