拖动-同步电动机的起动调速和制动(1)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,同步电动机的电力拖动,T系列同步电动机用于驱动风机、水泵、压缩机及其它通用设备。频率为50HZ，功率因数为0.9（超前）。电动机从轴伸端看为顺时针，电动机允许全压直接起动。电动机为单轴伸，箱式结构，卧式安装，端盖滚动轴承。外壳防护为垂直防滴式，通风形式为自动循环、管道通风或管道出风（进风）。大型电动机为封闭管道通风或闭路循环空气冷却。,机械端口,转子,定子绕组,定子铁心,电端口,A,B,C,同步电动机的机械特性,T,e,n,n,1,T,eN,T,eM,T,e,T,emax,b,T,e,a,0 ,a,b,同步电动机的稳定分析,10.2 同步电动机的起动,一、辅助（或拖动）电动机起动法,选用与同步电动机同极数的异步电动机作辅助电动机，其容量约为主机的515%。先起动辅助电动机并将主机拖动到接近同步转速，然后用自整步法将同步电动机投入电网，再切除辅助电动机的电源。但不能在负载下起动，否则辅助电动机的容量很大。如果主机的同抽上装有足够容量的直流励磁机，直流励磁机也可兼做辅助电动机。,二、异步起动法,起动时，先将10r的限流电阻接上；然后合上电源开关，依靠,起动绕组（阻尼绕组）感应电流所产生的电磁转矩，使同步电动机想异步电动机一样起动；待转速上升到接近同步转速时，再将励磁电源接入，依靠定、转子磁场相互作用产生同步电磁转矩，加上凸极效应引起的磁阻转矩，把转子牵入同步。,磁阻转矩：是定子旋转磁场吸引转子凸极铁心而产生的。异步状态下磁阻转矩是交变的；变化的频率与s成正比，s较大，磁阻转矩对电机的转速影响小，相反影响大。,三、变频起动法,需有变频电源。起动时，转子先加上励磁电流，定子绕组通入频率很低的三相交流电流，由于电枢旋转磁场的转速很低，带动转子开始旋转。逐渐增加定子电源频率，使转子转速上升。当电源频率达到额定值，转子转速也达到额定转速，起动结束。大多大型同步电动机采用此法起动。,同步电动机调速系统的类型：,变频 他控式变频调速调速 自控式变频调速 永磁同步电动机伺服调速系统 开关磁阻电动机调速系统 无刷直流电动机调速系统,同步电动机的调速,调速用同步电动机的类型：,有刷励磁同步电动机 无刷可调励磁同步电动机 无刷直流电动机 开关磁阻电动机 永磁同步电动机,同步电动机的制动方法：能耗制动,无刷直流电动机调速系统,交-直-交调速系统：,交-交调速系统：,永磁电动机,测转子磁极与定子脉冲步进磁场相对位置，并为晶闸管提供触发信号,定子电流频率，受位置检测器检测和控制，保证定子脉冲步进磁势与转子磁势同步转,无刷直流电动机工作原理,转子在空间每转过60电角度，定子绕组换流一次，定子合成磁场状态跃变一次。称为两相导通星形三相六状态。,改变PWM控制脉冲占空比调节电压，从而调节转速。,BLU系列无刷直流电动机组合 功率：20、40、90W 调速范围(r/min)：1002000r/min 特征 1.操作简单的旋钮型驱动器与无刷直流马达组合。2.备有中空轴、圆轴、平行轴马达可供选择。3.选用减速机额定寿命可达10000小时的。4.可接外部控制器实现调速，瞬间制动，运转方向改变等。,永磁同步电动机的调速系统,永磁同步电动机的结构,永磁同步电动机的调速原理,PWM控制电压,电压逆变器变为电流逆变器,使电机在四象限稳定运行,型号规格,额,定功 率KW,额,定电 压V,额,定频 率HZ,额,定同 步转 速r/min,满,载 时,堵转,电流额定电流,堵转,转矩额定转矩,最大,转矩,额定转矩,失步,转矩,额定转矩,使用频率,范围HZ,重,量KG,电,流A,效,率%,功,率因 数cos,YSX100-6,0.37,380,50,1000,1.1,79,0.67,9,2.0,1.5,1.5,15-150,YSX112-6,0.55,380,50,1000,1.5,80,0.70,9,2.0,1.5,1.5,15-150,YSX系列稀土永磁同步电动机,采用稀土永磁材料励磁，转子无功率损耗，效率和功率因数高。转速与电源频率严格同步，与变频器配套组成开环调速系统，调速范围广、精度高。能在三相工频电源下使用，具有自起动功能。尤其在25%-120%负载率下，均能保持较高的效率和功率因数。,开关磁阻电动机调速系统（步进电动机）,控制绕组开通和关断,双凸极结构,开关磁阻调速电动机（步进电动机）(SRD10),广泛应用于风机、水泵（恒压供水）、空压机、龙门刨床的节能改造。节能效果相当明显。,（1）效率高，节能效果好。在所有的调速和功率范围内，SRD整体效率比交流异步电动机变频调速系统（简称变频调速）至少高5以上，在低速工作的状态下其效率能够提高10以上。,（2）起动转矩大，特别适合于那些需要重载起动和负载变化明显并且频繁的场合。SRD控制器从电源侧吸收较少的电流，在电机侧可得到较大的起动转矩，起动转矩达额定转矩的150时、起动电流仅为额定电流的30，比之交流电动机的300电流获得100的转矩的性能。,（3）调速范围广。SRD电机可以在低速下长期运行。由于效率高，在低速下的温升程度比额定工况时还要低，解决了变频调速低速运行下电机发热问题。此外，SRD电机最高转速不会像交流电动机那样受极数的限制，可以根据实际需要灵活地设定最高转速。,（4）可频繁正、反转，频繁起动、停止，可以四象限运行，因此，非常适合于龙门刨床、可逆轧机、油田抽油机、螺旋压力机等应用场合。（5）起动电流小，避免了对电网的冲击。SRD具有软起动特性，没有普通交流电动机起动电流大于额定电流57倍的现象。（6）功率因数高。开关磁阻电机调速系统在空载和满载下的功率因数均大于0.98。,（7）电机结构简单、坚固、制造工艺简单，成本低。工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。（8）缺相与过负载时仍可工作。出现电源缺相、电机或控制器任一相出现故障时，SR电动机输出功率减小，但仍然可以运行。当系统超过额定负载120以上时，转速只会下降，而不会烧毁电机和控制器。（9）由于控制器中功率变换器与电机绕组串联，不会出现变频调速系统功率变换器可能出现的直通故障。,产品型号,SRD10,产品规格,5.5kw132kw,产品产量,600件/年,产品价格,1000元/KW,