机械原理课件B第四章

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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,4-8,平行轴斜齿轮机构,一、斜齿齿廓曲面的形成及特点,1、曲面形成,发生面在基圆柱上作,相切纯滚动,该面上有一,与轴线成 角的斜直线,, 线上各点都展,成一条渐开线,这些线的,集合即为渐开螺旋面。,发生面,渐,开,螺,旋,面,基圆柱,b,2、,啮合特点:,K,K,2,1,基圆柱,啮合面,渐,开,螺,旋,面,齿面接触线,1)发生面是两个基圆,柱的内公切面,又是,传动的啮合面。,2)啮合面上的接触线,由短变长,又由长变,短,逐渐进入(退出),啮合,啮合时间长,e,传动平稳。,左旋,右旋,3)螺旋线的切线与轴,线所夹的锐角,b,称为,螺旋角。有左.右旋之,分。,二、斜齿轮参数,t,n,端面:垂直轴线的面,,用“t”表示;是,运动面,计算面,,参数是导出值。,法面:垂直齿向的面,用“n”表示;是,加工面,参数是,标准值。,1、螺旋角与模数,1)、,螺旋角,L,2).模数,2、压力角,a,b,b,c,a,三、斜齿轮传动的几何尺寸,1、齿顶高和齿根高:,2、分度圆直径:,3、中心距:,4、变位量与变位系数:,注:,对斜齿轮在端面上可直接用直齿圆柱齿轮,公式,但须代入端面参数;而斜齿轮的法面参,数为标准值,故须将法面参数换算到端面上。,四、正确啮合条件,五、斜齿轮传动的重合度:,斜齿圆柱齿轮的重合度,:,直齿圆柱齿轮的重合度,参数是端面值。,斜齿圆柱齿轮轴面重合度。,六.斜齿轮的当量齿数,当量齿轮:,与斜齿,轮的法面齿形相当的,直齿圆柱齿轮称为斜,齿轮的当量齿轮。,当量齿数:,当量,齿轮上的齿数称为,当量齿数。用,表示。,当量齿数的用途:,1、选刀号;,2、计算,3、计算强度。,七、斜齿轮的优缺点,优点:1)啮合特性好;,2)重合度大;,3)不根切最小齿数少。,缺点:存在轴向力。,在设计时一般取,4-9,圆锥齿轮机构,一、圆锥齿轮应用、特点及类型,1、应用:,传递任意两相交轴间的运动,和动力。,2、特点:,1).轮齿分布在圆锥体上;,2).为计算和测量方便,大端参数,为标准值;,3).两轴交角任意,但轴交角,多用。,3、类型:,直齿,斜齿,曲齿。,二、齿廓曲面的形成,发生面,基圆锥,球,面,渐,开,线,圆形的发生面,在基圆锥上相切纯,滚动,其发生面的,圆心始终与基圆锥,的锥顶重合,发生,面上任一半径在空,间展开的曲线即为,球面渐开线。,三、背锥及当量齿数,背锥:,过锥齿轮的,大端,其锥体母,线与锥齿轮分度,圆锥母线垂直的,圆锥称为锥齿轮,的背锥。,如图:,当量齿轮:,将背锥展开,并补全的圆即为,假想的直齿圆柱,齿轮的分度圆,,该假想的齿轮称,为圆锥齿轮的当,量齿轮。,当量齿数:,当量齿轮,上的齿数称为,当量齿数。,用 表示。,四、直齿圆锥齿轮的啮合传动,1、参数:,大端参数为标准值,2、正确啮合条件:,两轮大端模数、压力角相等,均为,标准值。,3、重合度:,按当量齿轮计算,公式略。,4、传动比:,r,1,r,2,R,5、几何尺寸:,h,a,h,f,分度锥锥顶角:,其它尺寸见公式表。,一、传动特点,传递空间交错轴之间的运动和动力。最,蜗杆:,螺旋角,螺旋升角,推荐值为:1、2、4、6。,4-10,蜗 杆 传 动,蜗轮:,为了使其与蜗杆啮合性能好,蜗,轮表面作成弧形包住蜗杆。,螺旋角,加工蜗轮的刀具是与其啮,合的与蜗杆相同的蜗杆滚,刀。,蜗杆传动的特点:,1)传动平稳,振动、冲击噪音小;,2)由于i,12,=Z,2,/Z,1,故可获得大传动比;,3)齿面滑动速度大,磨损大,效率低;,4)当,g,1,f,V,时,机构具有自锁性。蜗杆主动。,二、蜗杆传动类型,圆柱蜗杆,1)阿基米得蜗杆,I,阿基米德螺旋线,I,n-n,I-I,2)、渐开线蜗杆,基圆柱,渐开线,I,I,I-I,II,II,III,III,III-III,II-II,3)圆弧齿圆柱蜗杆,三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件,中间平面(主平面):过蜗杆轴线,,垂直蜗轮轴线的面。如图所示。,中间平面,在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。,正确啮合条件:,四、主要参数及几何尺寸:,1、参数:,1)、压力角:,一般阿基米德蜗杆,a=20,;,0,在动力传动中,允许增大压力角,a=25,;,0,在分度传动中,允许减小压力角,a=15 (12 ).,0,0,2)、模数:,在模数表中选取。,3)、蜗杆导程角 和直径系数(特性系数)q:,蜗杆导程角,蜗杆直径系数(特性系数)q,-称为蜗杆直径系数(特性系数),2、几何尺寸:,1)、分度圆直径:,2)、中心距:,五、蜗轮啮合点处线速度方向确定:,蜗轮蜗杆旋向一致。,根据相对运动,当左旋蜗杆以图示方向运动时,蜗杆应向左移, 但蜗杆的轴向不可动,所以将在,C,点推动蜗轮逆时转动.,蜗轮啮合点处的线速度方向判定定则,右(左)旋用右(左)手:,四指握住蜗杆,手指弯曲的方向代表,蜗杆旋转方向,拇指指向的相反方向为蜗,轮啮合点处的线速度方向。,蜗杆转向,蜗,轮,啮,合,点,处,线,速,度,方,向,蜗轮啮合点处,的线速度方向,
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