第二章旋转钻井设备

单击此处编辑母版标题样式,*,第二章 旋转钻井设备,2.1,转盘,P93-97,2.1.1,功用与使用要求,钻井工作要求转盘具有如下功能；,(1),转动井中钻具，传递足够大的扭矩和必要的转速。,(2),下套管或起下钻时，承托井中全部套管柱或钻柱的重量。,(3),完成卸钻头、卸扣；处理事故时倒扣、造扣等辅助工作；,(4),采用井下动力钻具时，转盘制动上部钻杆柱，以承受反扭矩。,转盘的工作条件十分恶劣，井中钻柱的振动使其承受的载荷极不稳定，冲击振动相当严重，且受到泥浆和油水的污蚀,(,工作环境最不清洁,),。,为保证转盘能实现上述功能，正常运转，这就要求：,(1),转盘的主轴承有足够的,强度,和,寿命,，以保证承受最大套管柱重量，在轴向力和钻杆柱径向力作用下具有足够的寿命,(3000,小时以上,),。,(2),转台和锥齿轮能传递钻柱所需的扭矩，,能倒转及可靠地制动,。,(3),密封性好,，严防外界的泥浆，油水污液渗入转盘内部污染转盘润滑系统。,2.1.2,转盘的结构组成和特点,转盘实质上是一个特殊的角传动减速器,它主要由,:,水平轴总成,; ,转台总成,;,主、辅轴承,; ,壳体四部分组成。,1,水平轴总成,水平轴头部装有与转台大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，尾部装输入链轮或联接法兰,(,万向轴输入时,),轴通过一对调心双列滚子轴承,(,或头部为滚子轴承，尾部为调心双列滚子轴承,),和套筒固定在壳体上。 套筒的作用是使水平轴部件能进行整体装配。水平轴下方的壳体构成一独立油池使二轴承得到润滑。,2,转台总成,装有大锥齿轮的转台体如同一又短又粗的空心立轴，借助主、辅轴承座在壳体上。,转台中心通孔较大，以便通过钻井时开井所用的最大号钻头。通孔内装有方补心及小方瓦,(,小方瓦与所采用的方钻杆相配,),，方补心通过锁销锁在转台体上。,3,主辅轴承,主轴承起承载、承转和定位的作用。起下钻时，承受钻柱或套管柱的重量；,4,壳体,壳体是结构较为复杂的铸钢件，内腔形成两个油池，外形应上便于安装、固定于钻台底座上，,动力经水平轴上的法兰或链轮传入，通过锥齿轮传动副驱动转台,.,借助转台,内,内通孔中,的,的大方瓦，方补心带动方钻杆、钻杆柱和钻头转动，同,时,时，方补,心,心允许方,钻,钻杆轴向,自,自由滑动,，,，实现钻,杆,杆柱边旋,转,转，边送,进,进。起下,钻,钻或下套,管,管时，钻,杆,杆柱或套,管,管柱靠卡瓦或吊卡座在转台,上,上。现代,钻,钻机的钻,井,井转盘主,要,要结构类,似,似，只是,在,在轴承布置,方,方案、传动副类,型,型及部件具体,结,结构上有所差,异,异。,图,2-2,为广泛采,用,用的一种,方,方案，这,种,种方案的,特,特点是：,(1),转台、迷,宫,宫盘做成,一,一体，使,外,外界泥浆,、,、油污不,易,易浸入转,盘,盘，污染,润,润滑系统,。,。,(2),辅助轴承,离,离大齿轮,远,远，转台,定,定位好，,保,保证了锥,齿,齿轮副的,啮,啮合性能,亦,亦使主轴,承,承不致产,生,生过度偏,磨,磨。,(3),辅助轴承,座,座在下部,大,大螺母支,座,座上。优,点,点是轴承,磨,磨损后间,隙,隙易调整,，,， 以,确,确保转台,定,定位。,不,不,足,足之处在,于,于由于轴,承,承长期承,受,受振动和,冲,冲击，大,螺,螺母易滑,扣,扣，甚至,脱,脱落，或,因,因泥浆、,污,污水长期,侵,侵蚀而使,大,大螺母拆,卸,卸困难，,检,检修不便,。,。因此需,要,要在使用,中,中及时检,查,查大螺母,支,支座，及,时,时调整。,2.1.3,基本参数,表征转盘,的,的基本参,数,数已系列,化,化，见表,6-1,石油钻机,转,转盘基本,参,参数,(,摘自,JB4304-86),1.,通孔直径,转盘转台,中,中心孔的,尺,尺寸,它决定了,第,第一次开,钻,钻时可下,入,入的最大,钻,钻头直径,（,（最大钻,头,头直径至,少,少比其小,10mm,）。是转,盘,盘的主参,数,数，它决,定,定了转盘,的,的其它几,何,何尺寸及,承,承载能力,。,。,2,中心距,Y,转台中心,至,至水平轴,链,链轮第一,排,排轮齿中,心,心的距离,。,。,3,最大静,载,载荷,转盘上能,承,承受的最,大,大重量，,应,应与钻机,最,最大钩载,相,相匹配。,该,该载荷为,转,转盘主轴,承,承的计算,载,载荷，决,定,定了主轴,承,承的规格,。,。,4,最大工,作,作扭矩,转盘在最,低,低工作转,速,速时允许,承,承受的最,大,大扭矩，,它,它决定了,转,转盘的输,入,入功率及,传,传动零件,的,的尺寸。,5,最高,转,转速,转盘在,轻,轻载荷,下,下允许,使,使用的,最,最高转,速,速，一,般,般规定,为,为,300r,min,。为满,足,足钻井,工,工艺的,需,需要，,转,转盘亦,能,能提供,多,多种转,速,速。一,般,般地通,常,常最低,工,工作转,速,速为,50,60r,min,，而用,于,于打捞,作,作业或,取,取芯钻,进,进的事,故,故转速,为,为,25,30r,min,。,转盈的,维,维护、,使,使用、,保,保养,(,教材无,),(1),启动转,盘,盘前必,须,须打开,制,制动销,。,。,(2),启动转,盘,盘应平,稳,稳操作,。,。,(3),末装上,转,转盘链,条,条或转,盘,盘万向,轴,轴护罩,，,，不准,使,使用转,盘,盘。,(4),每班都,要,要检查,转,转盘的,平,平、正,、,、稳、,紧,紧、油,面,面情况,，,，经常,保,保持外,表,表清洁,。,。,(5),不准用,转,转盘崩,扣,扣和上,扣,扣。,(6),每周应,仔,仔细检,查,查一次,大,大小油,池,池润滑,油,油清洁,情,情况，,及,及时清,洗,洗换油,。,。,2.2.1,功用及,使,使用要,求,求,水龙头,通,通过提,环,环挂在,大,大钩上,，,，随大,钩,钩运行,而,而上提,下,下放。,2.2,水龙头,(P97-100),水龙头,下,下部接,方,方钻杆,，,，连接,井,井中钻,具,具；上,部,部通过,鹅,鹅颈管,与,与长长,的,的水龙,带,带相连,，,，通过,它,它们向,钻,钻具中,心,心导入,钻,钻井液,。,。,水龙头,的,的功用,主,主要是,：,：,(1),悬持旋,转,转着的,钻,钻柱，,承,承受大,部,部以至,全,全部钻,柱,柱重量,，,，并为,旋,旋转钻,柱,柱提供,上,上部轴,承,承支承,。,。是转与,不,不转的,分,分界,。,。,(2),向旋转,着,着的钻,柱,柱导入,高,高压钻,井,井液。,水龙头,是,是,：提升、,旋,旋转、,循,循环三,大,大工作,机,机组交,汇,汇的“,关,关节”,部,部件,对水龙,头,头的要,求,求是,：,(1),各承载,零,零件，,如,如提环,、,、壳体,、,、中心,管,管等和,主,主轴承,必,必须具,有,有足够,的,的强度,、,、刚度,及,及寿命,。,。,(2),高压钻,井,井液密,封,封系统,必,必须工,作,作可靠,，,，寿命,长,长，更,换,换快速,、,、方便,。,。,(3),机油密,封,封良好,，,，能自,动,动补偿,工,工作过,程,程中密,封,封元件,的,的磨损,。,。,2.2.2,组成及,结,结构特,点,点,根据水,龙,龙头在,钻,钻井工,作,作中的,功,功用，,水,水龙头,一,一般由,以,以下三,部,部分组,成,成,(,参见图,6-3,，,6-4),：,1.,承载系,统,统：,中心管,及,及其接,头,头、壳,体,体、耳,轴,轴、提,环,环和主,轴,轴承等,。,。钻柱,重,重量通,过,过方钻,杆,杆、中,心,心管、,主,主轴承,、,、壳体,、,、耳轴,、,、提环,将,将载荷,传,传递给,大,大钩。,2.,钻井液系统,：,：鹅颈管、钻,井,井液冲管总,成,成。高压钻,井,井液经鹅颈,管,管、冲管流,进,进旋转着的,中,中心管到达,钻,钻柱内。冲,管,管上部和下,部,部都设置钻,井,井液密封装,置,置，以防高,压,压钻井液泄,漏,漏。,3.,辅助系统：扶正轴承、,防,防跳轴承及,机,机油密封装,置,置。壳体内,腔,腔构成油池,，,，以润滑主,轴,轴承、扶正,轴,轴承及防跳,轴,轴承。 上,、,、下机油密,封,封盒主要是,防,防止钻井液,及,及油水漏入,油,油池和机油,泄,泄漏，以保,证,证各轴承正,常,常工作。,上、下扶正,轴,轴承对中心,管,管径向定位,，,，保证其工,作,作稳定：摆,动,动小，以改,善,善钻井液和,机,机油密封的,工,工作条件，,延,延长其寿命,。,。,防,防跳轴承用,以,以承受钻井,过,过程中由钻,柱,柱传来的冲,击,击和振动，,防,防止中心管,的,的轴向窜动,。,。各种钻井,水,水龙头，一,般,般由上述三,部,部分组成，,其,其轴承布置,方,方案和冲管,总,总成的结构,形,形式不同形,成,成了多种水,龙,龙头具体结,构,构。经长期,钻,钻井实践，,现,现代钻机大,多,多采用如图,6,5,，,6-6,所采用的轴,承,承布置方案,和,和冲管总成,结,结构。下面,具,具体分析：,1),扶正轴承布,置,置方案,两扶正轴承,分,分置于主轴,承,承两边,(,图,6-5),，最大限度,地,地扩大了扶,正,正轴承间距,A,，扶效果好,。,。中心管工,作,作稳定、摆,动,动小，非常,有,有利于钻井,液,液密封和机,油,油密封。防,跳,跳轴承布置,在,在上扶正轴,承,承下方或上,扶,扶正轴承用,锥,锥形滚子轴,承,承起扶正和,防,防跳作用。,即,即在结构紧,凑,凑的原则下,尽,尽量增大扶,正,正间距。,2),浮动冲管、,Y,形液压自封,式,式密封、快,卸,卸结构,这种结构形,式,式的特点是,：,：,(1),浮动冲管。冲管浮动于,鹅,鹅颈管过渡,接,接头和中心,管,管之间，工,作,作时不转动,，,， 但允,许,许略有轴向,窜,窜动，使其,磨,磨损均匀。冲管与中心,管,管之间是转,与,与不转的动,密,密封。,(2)Y,形密封圈与,钢,钢制隔环交,迭,迭布置。,这种密封圈,可,可借助钻井,液,液压力自行,封,封紧。它的,唇,唇部在钻井,液,液压力作用,下,下始终贴住,冲,冲管外壁，,工,工作过程中,，,，即使在密,封,封圈不断磨,损,损情况下，,仍,仍能靠液压,涨,涨开唇部而,形,形成密封。,(3),密封圈数目,少,少,(3,4),。可通过密封,盒,盒进行黄油,润,润滑，减小,了,了摩擦和磨,损,损。,(4),冲管的径向,定,定位由密封,盒,盒保证。密封盒与中,心,心管用定位,止,止口，圆柱,面,面配合定位,这,这样可提高,加,加工及配合,精,精度，保证,冲,冲管与中心,管,管有很好的,同,同心性，不,易,易产生离，,延,延长了冲管,与,与密封圈的,寿,寿命。,(5),快速拆装，,更,更换方便。只需将上、,下,下密封盒压,帽,帽旋出，就,可,可取出冲管,总,总成，更换,密,密封圈或冲,管,管。,2.2.3,特性参数,水龙头工作,的,的基本参数,见,见表,6-2,。,1.,最大静载荷,水龙头主要,受,受力件所能,承,承受的最大,载,载荷，它应,等,等于或大于,钻,钻机最大钩,载,载。它是水,龙,龙头的主参,数,数。,2.,最高转速,：,水龙头许用,最,最高转速,(r,min),，它应与转,盘,盘的最高转,速,速一致，一,般,般为,300r,min,。,3.,最大工作压,力,力,水龙头最大,工,工作压力应,与,与钻井泵、,高,高压管汇、,水,水龙带相匹,配,配，一般为,35MPa,。,4.,各连接尺寸,，几何尺寸,见,见表,6-2,。,水龙头,水龙头的维,护,护,、,使用,、,保养,(1),水龙头搬放,、,、运输必须,带,带护丝。,(2),使用前按油,尺,尺标记加足,机,机油，盘根,应,应打黄油。,(3),使用前检查,中,中心管转动,情,情况，以一,人,人用,36,英寸链钳转,动,动灵活为合,格,格。,(4),钻前进行水,压,压试验,100,300,大气压，在,15,分钟内下降,不,不超过,3,大气压为合,格,格。,(5),每次起下钻,时,时，应检查,一,一次油面情,况,况及冲管盘,根,根磨损情况,，,，油温及各,部,部温度不得,超,超过,70,。,(6),快速钻进及,跳,跳钻严重时,应,应加强检查,鹅,鹅颈管法兰,连,连接螺栓及,各,各紧固件松,紧,紧情况。,(7),水龙头运转,200,小时和,700,小时后，应,分,分别检查机,油,油清洁程度,和,和换油。,(8),拆换冲管及,盘,盘根时，应,加,加黄油润滑,。,。,(9),润滑,各型水龙头,的,的润滑作业,分,分别有具体,规,规定。现以,SL7-130,型水龙头为,例,例介绍如下,:,水龙头故障,及,及排出方法,2.3,顶驱钻井系,统,统,P101-107,2.3.1,组成,把常规水龙,头,头和钻井马,达,达相结合，,配,配备一种结,构,构新颖的钻,杆,杆上卸扣装,置,置，则组成,了,了顶部驱动,装,装置。,从它悬持在,游,游动系统下,面,面直接旋转,钻,钻具并沿井,架,架内专用导,向,向下送进，,从,从而取代了转盘,和,和方钻杆，,完,完成旋转钻,进,进，循环钻,井,井液，接钻,杆,杆和上、卸,钻,钻柱等各种,钻,钻井操作。,1.,水龙头钻井,马,马达总成水龙头钻井,马,马达是顶驱,钻,钻井装置的,主,主体部件。,它,它由水龙头,、,、直流电动,机,机或液压马,达,达和减速装,置,置组成，以,实,实现悬持钻,具,具，导入高,压,压钻井液和,旋,旋转钻具的,功,功能。,2.,导向滑车总,成,成钻井马达装,在,在一个特制,的,的导向滑车,上,上，并通过,专,专用连杆挂,到,到水龙头加,长,长的提环销,上,上。导向滑,车,车结构见图,6-8,，主要由钻,井,井马达座架,和,和滑车框架,构,构成。前者,用,用于固定钻,井,井马达，后,者,者装有导向,轮,轮，可沿导,轨,轨滚动。,导,导轨,装,装在井架内,部,部，对游车,及,及顶驱钻井,系,系统起导向,作,作用，钻进,时,时导轨承受,反,反扭矩。,3.,钻杆上卸扣,装,装置钻杆上卸扣,装,装置是顶驱,钻,钻井系统的,关,关键部件，,它,它主要由旋,转,转头，钻杆,吊,吊卡，液压,扭,扭矩钳，吊,环,环联接器及,吊,吊环倾斜器,组,组成，见图,6-9,，,6-10,，,6-11,，它可完成,接,接立根，起,下,下钻时上卸,立,立根丝扣及,打,打开与扣紧,吊,吊卡等操作,。,。,2.3.2,顶驱钻井系,统,统特点,和转盘旋转,钻,钻井方法相,比,比，顶驱钻,井,井系统旋转,钻,钻井具有以,下,下特点,:1.,可显著降低,钻,钻井辅助时,间,间，提高钻,井,井效率。顶部驱动钻,井,井系统可实,现,现立根钻进,，,，省去转盘,、,、方钻杆、,大,大鼠洞、避,免,免了转盘钻,井,井接单根时,频,频繁的常规,操,操作，减少,了,了三分之二,的,的钻柱连接,时,时间。,2.,可,避,避,免,免,或,或,减,减,少,少,或,或,易,易,于,于,排,排,除,除,卡,卡,钻,钻,、,、,埋,埋,钻,钻,、,、,井,井,漏,漏,、,、,井,井,喷,喷,等,等,井,井,下,下,事,事,故,故，,大,大,大,大,提,提,高,高,了,了,钻,钻,井,井,的,的,安,安,全,全,性,性,。,。,由,于,于,顶,顶,部,部,驱,驱,动,动,钻,钻,井,井,系,系,统,统,可,可,以,以,充,充,分,分,循,循,环,环,泥,泥,浆,浆,，,，,免,免,除,除,了,了,常,常,规,规,转,转,盘,盘,钻,钻,三,三,分,分,之,之,二,二,左,左,右,右,的,的,接,接,换,换,单,单,根,根,时,时,停,停,止,止,泥,泥,浆,浆,循,循,环,环,的,的,时,时,间,间,。,。,在,在,任,任,何,何,位,位,置,置,和,和,时,时,间,间,均,均,可,可,以,以,快,快,速,速,方,方,便,便,连,连,接,接,水,水,龙,龙,头,头,、,、,钻,钻,井,井,马,马,达,达,与,与,钻,钻,柱,柱,，,，,实,实,现,现,边,边,旋,旋,转,转,边,边,循,循,环,环,泥,泥,浆,浆,，,，,边,边,起,起,下,下,。,。,所,所,以,以,不,不,仅,仅,可,可,以,以,有,有,效,效,预,预,防,防,塌,塌,孔,孔,、,、,压,压,差,差,卡,卡,钻,钻,、,、,埋,埋,钻,钻,(,如,落,落,物,物,，,，,沉,沉,沙,沙,卡,卡,钻,钻,等,等,),等,事,事,故,故,，,，,而,而,且,且,一,一,旦,旦,发,发,生,生,此,此,类,类,事,事,故,故,，,，,可,可,以,以,迅,迅,速,速,循,循,环,环,泥,泥,浆,浆,，,，,进,进,行,行,压,压,井,井,作,作,业,业,。,。,这,这,对,对,于,于,成,成,本,本,高,高,昂,昂,的,的,海,海,上,上,钻,钻,井,井,和,和,陆,陆,地,地,深,深,井,井,，,，,超,超,深,深,井,井,钻,钻,井,井,，,，,有,有,着,着,特,特,别,别,重,重,要,要,的,的,意,意,义,义,和,和,作,作,用,用,。,。,3.,特,别,别,适,适,合,合,于,于,钻,钻,定,定,向,向,井,井,、,、,水,水,平,平,井,井,，,，,可,可,显,显,著,著,提,提,高,高,钻,钻,机,机,钻,钻,定,定,向,向,井,井,、,、,水,水,平,平,井,井,的,的,能,能,力,力,和,和,节,节,约,约,钻,钻,井,井,时,时,间,间,，,，,降,降,低,低,钻,钻,井,井,成,成,本,本,。,。由,于,于,钻,钻,机,机,的,的,钻,钻,井,井,能,能,力,力,对,对,于,于,深,深,井,井,和,和,超,超,深,深,井,井,钻,钻,机,机,来,来,说,说,，,，,主,主,要,要,取,取,决,决,于,于,绞,绞,车,车,的,的,提,提,升,升,能,能,力,力,。,。,而,而,常,常,规,规,钻,钻,机,机,在,在,提,提,钻,钻,时,时,不,不,能,能,实,实,现,现,倒,倒,划,划,眼,眼,，,，,在,在,钻,钻,斜,斜,井,井,和,和,水,水,平,平,井,井,时,时,，,，,提,提,钻,钻,时,时,钻,钻,柱,柱,受,受,到,到,的,的,阻,阻,力,力,(,滑,动,动,摩,摩,擦,擦,),特,别,别,大,大,，,，,而,而,使,使,其,其,有,有,效,效,钻,钻,井,井,距,距,离,离,受,受,到,到,很,很,大,大,限,限,制,制,。,。,顶,顶,驱,驱,钻,钻,井,井,系,系,统,统,可,可,以,以,实,实,现,现,倒,倒,划,划,眼,眼,(,即,提,提,钻,钻,时,时,旋,旋,转,转,钻,钻,柱,柱,),，,对,对,于,于,钻,钻,大,大,斜,斜,度,度,井,井,和,和,水,水,平,平,井,井,，,，,可,可,以,以,大,大,大,大,降,降,低,低,提,提,钻,钻,时,时,的,的,摩,摩,擦,擦,阻,阻,力,力,（,（,“,滚,动,动,”,摩擦,),。从,而,而成,倍,倍增,大,大钻,定,定向,井,井的,水,水平,半,半径,(,如,VARCO,公司,资,资料,介,介绍,9000m,钻探,能,能力,钻,钻机,钻,钻定,向,向井,水,水平,半,半径,可,可达,6000m),。,由,由于,顶,顶驱,动,动钻,井,井系,统,统以,立,立根,钻,钻进,，,，在,钻,钻定,向,向井,时,时减,少,少了,测,测量,次,次数,，,，容,易,易控,制,制井,底,底马,达,达的,造,造斜,方,方位,，,，节,约,约了,定,定向,钻,钻井,时,时间,。,。,4.,顶驱,钻,钻井,系,系统,可,可连,续,续取,芯,芯,27m,，改,善,善了,取,取芯,条,条件,，,，提,高,高了,岩,岩芯,质,质量,。,。,5.,具有,理,理想,长,长度,的,的过,钻,钻短,节,节,，进,一,一步,节,节约,辅,辅助,时,时间,和,和增,加,加钻,井,井施,工,工的,安,安全,性,性。,由,由,于,于转,盘,盘钻,井,井每,次,次接,单,单根,时,时要,把,把钻,具,具提,高,高井,底,底约,9m,，以,加,加接,单,单根,。,。而,顶,顶驱,钻,钻井,系,系统,在,在主,轴,轴下,部,部接,有,有理,想,想长,度,度,(,如,2m),的过,钻,钻尺,寸,寸短,节,节，,加,加接,立,立根,时,时，,一,一般,钻,钻柱,只,只需,提,提高,3m,左右,，,，既,节,节约,了,了约,三,三分,之,之二,的,的提,高,高和,下,下放,时,时间,，,，又,因,因提,离,离井,底,底距,小,小，,减,减少,了,了塌,孔,孔的,可,可能,性,性，,使,使钻,井,井施,工,工更,加,加安,全,全。,6.,钻台上无,传,传动部件,，,，操作更,加,加安全,，减轻工,人,人劳动强,度,度，增加,了,了操作安,全,全性。,由,由于立,根,根钻进。,避,避免了转,盘,盘接单根,时,时频繁常,规,规操作，,减,减轻了工,人,人劳动强,度,度。同时,钻,钻台上除,旋,旋转钻柱,外,外，取消,了,了转盘及,其,其传动装,置,置和方钻,杆,杆等，使,工,工人操作,更,更加安全,，,，减少了,人,人身事故,。,。,2.3.3,顶驱装置,的,的发展顶驱装置,是,是在近十,年,年来得到,了,了迅速的,推,推广应用,，,，其发展,主,主要有以,下,下特点,:1.,顶驱装置,向,向系列化,，,，多样化,方,方向发展初期的顶,驱,驱装置用,于,于海洋钻,井,井平台,(,船,),上的大型,石,石油钻机,，,，用途单,一,一，驱动,模,模式简单,，,，输出扭,矩,矩小。随,着,着顶驱装,置,置应用范,围,围从海洋,钻,钻机到陆,地,地钻机和,沙,沙漠钻机,及,及极地石,油,油钻机，,已,已逐渐形,成,成系列化,，,，如美国,VARCO,公司生产,的,的顶驱装,置,置为,TDS,1S,TDS,l0S,共,l0,种型号，,额,额定载荷,为,为,25007500KN,连续输出,扭,扭矩为,14.09,82.93KN.m,，工作转,速,速为,100,228r/min,。,为,为适,应,应各型钻,井,井的需要,，,，顶驱装,置,置的的驱,动,动方式向,多,多样化方,向,向发展，,现,现己有,DC,电机驱动,、,、,AC,电机变频,驱,驱动及液,压,压马达驱,动,动等多种,驱,驱动形式,。,。,2,、顶驱装,置,置向结构,更,更合理，,适,适应性、,移,移运性更,好,好的方向,发,发展，为适应定,向,向井、水,平,平井、丛,式,式井、深,井,井和大直,径,径井的钻,井,井的需要,，,，顶驱装,置,置的驱动,减,减速装置,向,向大扭矩,，,，双速传,动,动发展。,如,如,VARCO,公司生产,的,的,TD,4,型顶驱装,置,置减速器,为,为大扭矩,、,、双速传,动,动，其功,率,率为,820KW,，输出扭,矩,矩为,70.35KN.m,，而,TDS,6S,是最大功,率,率顶驱装,置,置，采用,双,双电机驱,动,动，输出,功,功率为,1640KW,，输出扭,矩,矩为,82.93KN.m,。初期的,顶,顶驱装置,为,为固定式,结,结构，拆,装,装困难。,为,为方便拆,装,装、移运,，,，现已由,固,固定式发,展,展为可拆,卸,卸式，可,以,以在钻井,现,现场进行,安,安装和拆,卸,卸，方便,了,了移运。,初,初期顶驱,装,装置高度,大,大、质量,重,重，为安,装,装顶驱装,置,置需要对,井,井架进行,改,改造，加,高,高井架高,度,度。近年,来,来顶驱装,置,置向小型,化,化方向发,展,展，高度,降,降低、质,量,量变小。,北石顶驱,钻,钻井系统,北石顶驱,钻,钻井系统,