水稻联合收割机的工作原理.课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,水稻联合收割机构造与工作过程,王平会,谷物联合收割机,联合收割机的类型,半联合收割机的构造,主要工作部件与工作原理,半联合收割机的工作过程,谷物联合收割机的特点,联合收割机的类型,1、按动力分配的连接方式分牵引式、自走式和悬挂式；,2、按谷物喂入方式分为全喂式和半喂入式两种。,自走式半喂入式联合收割机的总体构造,它由割台装置、中间输送装置、脱粒装置、分离清选装置、集粮部件、底盘、发动机、液压装置、行走系统、自监控装置及传动系统等部分组成。,图53 立式割台半喂入水稻联合收割机,主要工作部件,1、割台,割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台传动装置等组成。割台多为立式，也有卧式的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。,立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。,洋马联合收割机割台的传动路线如下：,发动机,HST主变速箱,单向离合器,割取皮带轮,割取轴,右上输送轴,右上输送链,辅助输送链,割取轴,右下输送轴,右下输送链,右外拨禾星轮,纵输送链,割取轴,割刀驱动轴,割刀,割取轴,扶禾纵轴,左下输送轴,左下输送链,左外拨禾星轮,左上输送链,扶禾链,扶禾横轴,穗部输送链,主要工作部件,2中间输送装置,包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持输送给脱粒装置。,主要工作部件,2、脱粒清选装置,该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。,该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清选分离方式，其结构主要由以下四大系统组成：传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装置。,脱粒演示,脱粒清选装置,(1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。,脱粒清选装置,(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂余中分离出来，最大可能地降低杂余，得到清洁的谷物并送入粮箱。,脱粒清选装置,(3)茎秆处理装置。主要包括排草链、切草机等，其功能是按农户要求对脱粒完的茎秆进行切碎还田或成条整齐铺放。,（一）脱粒、清选部的流程,作物,茎杆,穗头,压草板,喂入链,夹持导杆,排草链,机外,切草机,凹板筛,主滚筒,耔粒、杂余,断穗、杂余,震动筛,副滚筒,（二次清选）,干净耔粒,吸引风扇,（二次脱粒）,分离不清杂余、耔粒,二次搅龙,斜搅龙,一次搅龙,提升搅龙,粮仓,灰草、瘪谷,茎杆杂余,机外,作物,茎杆,穗头,压草板,喂入链,夹持导杆,排草链,机外,切草机,凹板筛,主滚筒,耔粒、杂余,断穗、杂余,震动筛,副滚筒,（二次脱粒）,主要组成部件,3、行走系统,发动机的动力到达履带驱动轮后，经过行走系统将轮速转化为收割机的运动。行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导向轮、托带轮、机架和履带等组成。,主要组成部件,4操纵控制系统,操纵控制系统由操作系统、电气系统、液压系统三部分组成。,(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。,(2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、启动电机、调节器、指示仪表、控制开关、灯光照明、喇叭、导线等各种电路元件组成。,(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管路、油缸等组成。,通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯质量与行驶安全。,主要组成部件,5传动系统,主要由传动离合器(包括单向离合器)、张紧装置、无级变速器、安全离合器及各种皮带、链条等传动元件组成，将发动机产生的动力安全有效地传递至各工作部件。,发动机,采用4TNE88-RCC柴油发动机,工作过程,半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将作物梳整扶直推向割台，辅助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等)辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输送链随即将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆逐渐改变成平卧状态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。作物在沿滚筒轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被脱下。脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋；断茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚筒出口处排出，落在重力集堆装置上，进行定量堆放。有的机器在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。,半喂入联合收割机特点,能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少，采用立式割台割幅受到限制，应用在小型联合收割机上，结构紧凑，结构简单，造价较低。,总结,介绍联合收割机的类型、构造、主要工作部件及工作原理，总结出半喂入联合收割机优缺点。,内容总结,水稻联合收割机构造与工作过程。主要工作部件与工作原理。1、按动力分配的连接方式分牵引式、自走式和悬挂式。2、按谷物喂入方式分为全喂式和半喂入式两种。图53 立式割台半喂入水稻联合收割机。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。主要包括主副滚筒、凹板筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。发动机的动力到达履带驱动轮后，经过行走系统将轮速转化为收割机的运动。操纵控制系统由操作系统、电气系统、液压系统三部分组成。通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割机的左右转向。总结,