自动化生产线安装与调试

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,自动化生产线安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,生 产 线 认 知,自动化生产线安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,项目二 自动分拣系统设计与运行,自动化生产线安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,自动化生产线安装与调试,项目二 自动分拣系统设计与运行,自动化生产线安装与调试,书名：自动化生产线安装与调试,书号：,978-7-111-50957-8,作者：杜丽萍,出版社：机械工业出版社,项目二 自动分拣系统设计与运行,项目名称,自动分拣系统设计与运行,参考学时,26,学时,项目导入,项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装成品进行分拣，将外包圆柱形瓶体黑白两种颜色推到传不同的料仓中，完成分拣。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设备。,该项目目前主要应用于装配生产线的分拣机构、灌装线的成品分包等，从而能够对各类全自动生产线的产品进行分类，完成生产线分拣机构的安装与调试、维修。,项目目标,通过项目的设计与实现掌握自动分拣系统的设计与实现方法，了解自动分拣系统的各项技术，掌握如何将电机技术综合应用到自动分拣系统，掌握自动分拣系统的故障诊断与排除。项目完成的过程中，实现以下目标：,1.,培养学生正确对机械及电器元件进行拆装的能力；,2.,正确零件测绘的能力；,3.,正确使用机械工具、测绘工具及电器仪表的能力；,4.,理解传感器技术应用原理及正确接线、调整的能力；,5.,理解气动元件工作原理及正确安装与调试的能力；,6.,理解变频器及电机的选型与使用；,7.,使用,PLC,对自动供料机进行编程的能力；,8.,使用计算机处理技术文件的能力（包括,AutoCAD,绘图）；,9.,正确设计电气控制回路图的能力；,10.,正确设计气路控制回路图的能力；,11.,正确解读项目要求等技术文件的能力；,12.,正确查阅相关变频器技术手册的能力。,项目二 自动分拣系统设计与运行,项目名称,自动分拣系统设计与运行,参考学时,26,学时,项目要求,完成自动分拣系统的设计与安装调试，项目具体要求如下：,1.,完成自动分拣系统零部件结构测绘设计；,2.,完成自动分拣系统气动控制回路的设计；,3.,完成自动分拣系统电气控制回路的设计；,4.,完成自动分拣系统,PLC,的程序设计；,5.,完成自动分拣系统的安装、调试运行；,6.,针对自动分拣系统在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。,实施思路,根据本项目的项目要求，完成项目实施思路如下：,1,项目的机械结构设计及零部件测绘加工，时间,6,学时；,2,项目的气动控制回路的设计及元件选用，时间,2,学时；,3,项目的电气控制回路设计及传感器等元件选用，时间,6,学时；,4,项目的可编程控制程序编制，时间,6,学时；,5,项目的安装与调试，时间,6,学时。,项目构思,一、自动分拣系统的结构和工作过程,自动分拣系统主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，,PLC,模块，按钮,/,指示灯模块及底板等。,自动分拣系统的机械结构总成图,项目构思,（一）传送和分拣机构,出料滑槽,光纤传感器,推料（分拣）气缸,磁感应接近式传感器,传送带,漫射式光电传感器,传送和分拣机构组成,传送和分拣的工作原理：,当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给,PLC,，通过,PLC,的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为,1,号槽推料气缸启动信号，将白色料推到,1,号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为,2,号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到,2,号槽里。自动生产线的加工结束。,项目构思,（二）传动带驱动机构,传动带驱动机构机构如图所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。,三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。,项目构思,二、旋转编码器概述,旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，旋转编码器原理示意图如图所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。,一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。自动线上常采用的是增量式旋转编码器。,项目构思,二、旋转编码器概述,增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲,A,、,B,和,Z,相；,A,、,B,两组脉冲相位差,90,，用于辩向：当,A,相脉冲超前,B,相时为正转方向，而当,B,相脉冲超前,A,相时则为反转方向。,Z,相为每转一个脉冲，用于基准点定位。增量式编码器输出的三组方波脉冲如图所示。,自动分拣系统使用了这种具有,A,、,B,两相,90,相位差的通用型旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。编码器直接连接到传送带主动轴上。该旋转编码器的三相脉冲采用,NPN,型集电极开路输出，分辨率,500,线，工作电源,DC12,24V,。本工作站没有使用,Z,相脉冲，,A,、,B,两相输出端直接连接到,PLC,（,S7-224XPAC/DC/RLY,主站）的高速计数器输入端。,项目构思,二、旋转编码器概述,计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。自动分拣系统主动轴的直径为,d=43mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离,L=d=3.1443=136.35mm,。故脉冲当量,为,=L/500,0.273mm,。按图中传送带位置计算用图所示的安装尺寸，当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器约发出,430,个脉冲；移至第一个推杆中心点时，约发出,614,个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出,963,个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出,1284,个脉冲。,项目,构,构思,三、,西,西门,子,子,MM420,变频,器,器简,介,介,变频,器,器安,装,装应,注,注意,以,以下,问,问题,！,！,不允,许,许把,变,变频,器,器安,装,装在,接,接近,电,电磁,辐,辐射,源,源的,地,地方,。,。,不,允,允许,把,把变,频,频器,安,安装,在,在存,在,在大,气,气污,染,染的,环,环境,中,中，,例,例如,，,，存,在,在灰,尘,尘、,腐,腐蚀,性,性气,体,体等,的,的环,境,境中,。,。,变,频,频器,的,的安,装,装位,置,置切,记,记要,远,远离,有,有可,能,能出,现,现淋,水,水的,地,地方,。,。例,如,如，,不,不要,把,把变,频,频器,安,安装,在,在水,管,管的,下,下面,，,，因,为,为水,管,管的,表,表面,有,有可,能,能结,露,露。,禁,禁止,把,把变,频,频器,安,安装,在,在湿,度,度过,大,大和,有,有可,能,能出,现,现结,露,露的,地,地方,。,。,变,频,频器,不,不得,卧,卧式,安,安装,（,（水,平,平位,置,置）,。,。,变,频,频器,可,可以,一,一个,挨,挨一,个,个地,并,并排,安,安装,。,。,变,频,频器,的,的顶,上,上和,底,底部,都,都至,少,少要,留,留有,100mm,的间,隙,隙。,要,要保,证,证变,频,频器,的,的冷,却,却空,气,气通,道,道不,被,被堵,塞,塞。,为了,保,保证,变,变频,器,器的,安,安全,运,运行,，,，必,须,须由,经,经过,认,认证,合,合格,的,的人,员,员进,行,行安,装,装和,调,调试,，,，这,些,些人,员,员应,完,完全,按,按照,本,本使,用,用说,明,明书,在,在下,面,面提,出,出的,警,警告,指,指导,下,下进,行,行操,作,作。,要特,别,别注,意,意，,在,在安,装,装具,有,有危,险,险电,压,压的,设,设备,时,时，,要,要遵,守,守相,关,关的,常,常规,和,和地,方,方性,安,安装,和,和安,全,全导,则,则（,例,例如,，,，,EN50178,），,而,而且,要,要遵,守,守有,关,关正,确,确使,用,用工,具,具和,人,人身,防,防护,装,装置,的,的规,定,定。,即使,变,变频,器,器不,处,处于,运,运行,状,状态,，,，其,电,电源,输,输入,线,线，,直,直流,回,回路,端,端子,和,和电,动,动机,端,端子,上,上仍,然,然可,能,能带,有,有危,险,险电,压,压。,因,因此,，,，断,开,开开,关,关以,后,后还,必,必须,等,等待,5,分钟,，,，保,证,证变,频,频器,放,放电,完,完毕,，,，再,开,开始,安,安装,工,工作,。,。,变频,器,器可,以,以挨,着,着安,装,装。,但,但是,，,，如,果,果安,装,装在,另,另一,台,台变,频,频器,的,的上,部,部或,下,下部,，,，相,互,互间,必,必须,至,至少,相,相距,100mm,。,项目,构,构思,（一,）,）,MM420,变频,器,器的,安,安装,和,和接,线,线,西门,子,子,MM420,（,MICROMASTER420,）是,用,用于,控,控制,三,三相,交,交流,电,电动,机,机速,度,度的,变,变频,器,器系,列,列。,该,该系,列,列有,多,多种,型,型号,。,。,YL-335B,选用,的,的,MM420,订货,号,号为,6SE6420-2UD17-5AA1,，变,频,频器,外,外形,如,如图,所,所示,。,。,该变,频,频器,额定,参,参数,：,：,电源,电,电压,：,：,380V,480V,；,三相,交,交流,额,额定,输,输出,功,功率,：,：,0.75KW,；,额定,输,输入,电,电流,：,：,2.4A,；,额定,输,输出,电,电流,：,：,2.1A,；,外形,尺,尺寸,：,：,A,型；,操作,面,面板,：,：基,本,本操,作,作板,（,（,BOP,）。,项目,构,构思,（一,）,）,MM420,变频,器,器的,安,安装,和,和接,线,线,1,MM420,变频,器,器的,安,安装,和,和拆,卸,卸,1,）安,装,装步,骤,骤：,用,导,导轨,的,的上,闩,闩销,把,把变,频,频器,固,固定,到,到导,轨,轨的,安,安装,位,位置,上,上。,向,导,导轨,上,上按,压,压变,频,频器,，,，直,到,到导,轨,轨的,下,下闩,销,销嵌,入,入到,位,位。,2,）从,导,导轨,上,上拆,卸,卸变,频,频器,的,的步,骤,骤：,为,了,了松,开,开变,频,频器,的,的释,放,放机,构,构，,将,将螺,钉,钉旋,具,具插,入,入释,放,放机,构,构中,。,。,向,下,下施,加,加压,力,力，,导,导轨,的,的下,闩,闩销,就,就会,松,松开,。,。,将,变,变频,器,器从,导,导轨,上,上取,下,下。,在工,程,程使,用,用中,，,，,MM420,变频,器,器通,常,常安,装,装在,配,配电,箱,箱内,的,的,DIN,导轨,上,上。,项目,构,构思,（一,）,）,MM420,变频,器,器的,安,安装,和,和接,线,线,2,MM420,变频,器,器的,接,接线,打开,变,变频,器,器的,盖,盖子,后,后，,就,就可,以,以连,接,接电,源,源和,电,电动,机,机的,接,接线,端,端子,。,。接,线,线端,子,子在,变,变频,器,器机,壳,壳下,盖,盖板,内,内，,机,机壳,盖,盖板,的,的拆,卸,卸步,骤,骤如,图,图所,示,示。,项目,构,构思,（一,）,）,MM420,变频,器,器的,安,安装,和,和接,线,线,2,MM420,变频,器,器的,接,接线,拆卸,盖,盖板,后,后可,以,以看,到,到,MM420,变频,器,器的,接,接线,端,端子,如,如图,所,所示,。,1,）变,频,频器,主,主电,路,路接,线,线,自动,分,分拣,系,系统,变,变频,器,器主,电,电路,电,电源,由,由配,电,电箱,通,通过,自,自动,开,开关,QF,单独,提,提供,一,一路,三,三相,电,电源,供,供给,，,，电,动,动机,接,接线,端,端子,引,引出,线,线则,连,连接,到,到电,动,动机,。,。注,意,意，,接,接地,线,线,PE,必须,连,连接,到,到变,频,频器,接,接地,端,端子,，,，并,连,连接,到,到交,流,流电,动,动机,的,的外,壳,壳。,项目,构,构思,（一,）,）,MM420,变频,器,器的,安,安装,和,和接,线,线,2,MM420,变频,器,器的,接,接线,2,）变,频,频器,控,控制,电,电路,接,接线,项目,构,构思,（二,）,）,MM420,变频,器,器的,BOP,操作,面,面板,BOP,操作,面,面板,外,外形,如,如图,2-11,所示,。,。利,用,用,BOP,可以,改,改变,变,变频,器,器的,各,各个,参,参数,。,。,BOP,具有,7,段显,示,示的,五,五位,数,数字,，,，可,以,以显,示,示参,数,数的,序,序号,和,和数,值,值，,报,报警,和,和故,障,障信,息,息，,以,以及,设,设定,值,值和,实,实际,值,值。,参,参数,的,的信,息,息不,能,能用,BOP,存储,。,。,基本,操,操作,面,面板,（,（,BOP,）备,有,有,8,个按,钮,钮。,项目,构,构思,（二,）,）,MM420,变频,器,器的,BOP,操作,面,面板,显示,/,按钮,功能,功能的说明,状态显示,状态显示,LCD,显示变频器当前的设定值,停止变频器,OFF1,：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定,P0700=1,。,OFF2,：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。,改变电动机的转动方向,按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定,P0700=1,电动机点动,在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器,/,电动机正在运行，按此键将不起作用。,功能,此键用于浏览辅助信息。,变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动,2s,，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：,1.,直流回路电压（用,d,表示,单位：,V,）,2.,输出电流,A,3.,输出频率（,Hz,）,4.,输出电压（用,o,表示,单位,V,）,5.,由,P0005,选定的数值（如果,P0005,选择显示上述参数中的任何一个（,3,，,4,或,5,），这里将不再显示）。,连续多次按下此键将轮流显示以上参数。,跳转功能在显示任何一个参数（,rXXXX,或,PXXXX,）时短时间按下此键，将立即跳转到,r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到,r0000,后，按此键将返回原来的显示点。,访问参数,按此键即可访问参数。,增加数值,增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。,减少数值,按此键即可减少面板上显示的参数数值。,项目,构,构思,（三,）,）,MM420,变频,器,器的,参,参数,1,参,数,数号,和,和参,数,数名,称,称,参数,号,号是,指,指该,参,参数,的,的编,号,号。,参,参数,号,号用,0000,到,9999,的,4,位数,字,字表,示,示。,在,在参,数,数号,的,的前,面,面冠,以,以一,个,个小,写,写字,母,母“,r,”时,，,，表,示,示该,参,参数,是,是“,只,只读,”,”的,参,参数,。,。其,它,它所,有,有参,数,数号,的,的前,面,面都,冠,冠以,一,一个,大,大写,字,字母,“,“,P,”。,这,这些,参,参数,的,的设,定,定值,可,可以,直,直接,在,在标,题,题栏,的,的“,最,最小,值,值”,和,和“,最,最大,值,值”,范,范围,内,内进,行,行修,改,改。,下标,表示,该,该参,数,数是,一,一个,带,带下,标,标的,参,参数,，,，并,且,且指,定,定了,下,下标,的,的有,效,效序,号,号。,通,通过,下,下标,，,，可,以,以对,同,同一,参,参数,的,的用,途,途进,行,行扩,展,展，,或,或对,不,不同,的,的控,制,制对,象,象，,自,自动,改,改变,所,所显,示,示的,或,或所,设,设定,的,的参,数,数。,2,参,数,数设,置,置方,法,法,用,BOP,可以,修,修改,和,和设,定,定系,统,统参,数,数，,使,使变,频,频器,具,具有,期,期望,的,的特,性,性，,例,例如,，,，斜,坡,坡时,间,间，,最,最小,和,和最,大,大频,率,率等,。,。选,择,择的,参,参数,号,号和,设,设定,的,的参,数,数值,在,在五,位,位数,字,字的,LCD,上显,示,示。,更改,参,参数,的,的数,值,值的,步,步骤,可,可大,致,致归,纳,纳为,：,：,查,找,找所,选,选定,的,的参,数,数号,；,；,进,入,入参,数,数值,访,访问,级,级，,修,修改,参,参数,值,值；,确,认,认并,存,存储,修,修改,好,好的,参,参数,值,值。,项目,构,构思,（三,）,）,MM420,变频,器,器的,参,参数,参数,P0004,（参,数,数过,滤,滤器,）,）的,作,作用,是,是根,据,据所,选,选定,的,的一,组,组功,能,能，,对,对参,数,数进,行,行过,滤,滤（,或,或筛,选,选）,，,，并,集,集中,对,对过,滤,滤出,的,的一,组,组参,数,数进,行,行访,问,问，,从,从而,可,可以,更,更方,便,便地,进,进行,调,调试,。,。参,数,数,P0004,的设,定,定值,如,如表,中,中所,示,示，,缺,缺省,的,的设,定,定值,=0,。,设定值,所指定参数组意义,设定值,所指定参数组意义,0,全部参数,12,驱动装置的特征,2,变频器参数,13,电动机的控制,3,电动机参数,20,通讯,7,命令，二进制,I/O,21,报警,/,警告,/,监控,8,模,-,数转换和数,-,模转换,22,工艺参量控制器（例如,PID,）,10,设定值通道,/RFG,（斜坡函数发生器）,项目,构,构思,（三,）,）,MM420,变频,器,器的,参,参数,假设,参,参数,P0004,设定,值,值,=0,，需,要,要把,设,设定,值,值改,为,为,3,。改,变,变参,数,数,P0004,设定,数,数值,的,的步,骤,骤如,表,表中,所,所示,。,。,序号,操作内容,显示的结果,1,按,访问参数,2,按,直到显示出,P0004,3,按,进入参数数值访问级,4,按,或,达到所需要的数值,5,按,确认并存储参数的数值,6,使用者只能看到命令参数,项目,构,构思,（四,）,）,MM420,变频,器,器的,参,参数,访,访问,MM420,变频,器,器有,数,数千,个,个参,数,数，,为,为了,能,能快,速,速访,问,问指,定,定的,参,参数,，,，,MM420,采用,把,把参,数,数分,类,类，,屏,屏蔽,（,（过,滤,滤）,不,不需,要,要访,问,问的,类,类别,的,的方,法,法实,现,现。,实,实现,这,这种,过,过滤,功,功能,的,的有,如,如下,几,几个,参,参数,：,：,P0004,：,当完成,了,了,P0004,的设定,以,以后再,进,进行参,数,数查找,时,时，在,LCD,上只能,看,看到,P0004,设定值,所,所指定,类,类别的,参,参数。,P0010,：调试参,数,数过滤,器,器，对,与,与调试,相,相关的,参,参数进,行,行过滤,，,，只筛,选,选出那,些,些与特,定,定功能,组,组有关,的,的参数,。,。可能,设,设定值,为,为：,0,（准备,）,），,1,（快速,调,调试）,，,，,2,（变频,器,器），,29,（下载,）,），,30,（工厂,的,的缺省,设,设定值,）,）；缺,省,省设定,值,值为,0,。,P0003,：用于定,义,义用户,访,访问参,数,数组的,等,等级，,设,设置范,围,围为,1,4,。,“,1,”标准,级,级：可,以,以访问,最,最经常,使,使用的,参,参数。,“,2,”扩展,级,级：允,许,许扩展,访,访问参,数,数的范,围,围，例,如,如变频,器,器的,I/O,功能。,“,3,”专家,级,级：只,供,供专家,使,使用。,“,4,”维修,级,级：只,供,供授权,的,的维修,人,人员使,用,用,具有密,码,码保护,。,。,该参数,缺,缺省设,置,置为等,级,级,1,（标准,级,级），,对,对于大,多,多数简,单,单的应,用,用对象,，,，采用,标,标准级,就,就可以,满,满足要,求,求。用,户,户可以,修,修改设,置,置值，,但,但建议,不,不要设,置,置为等,级,级,4,（维修,级,级），,用,用,BOP,或,AOP,操作板,看,看不到,第,第,4,访问级,的,的参数,。,。,项目构,思,思,（四）,MM420,变频器,的,的参数,访,访问,例,1,：,用,BOP,进行变,频,频器的,“,“快速,调,调试”,快,快速调,试,试包括,电,电动机,参,参数和,斜,斜坡函,数,数的参,数,数设定,。,。并且,，,，电动,机,机参数,的,的修改,，,，仅当,快,快速调,试,试时有,效,效。在,进,进行“,快,快速调,试,试”以,前,前，必,须,须完成,变,变频器,的,的机械,和,和电气,安,安装。,当,当选择,P0010=1,时，进,行,行快速,调,调试。,参数号,出厂值,设置值,说明,P0003,1,1,设用户访问级为标准级,P0010,0,1,快速调试,P0100,0,0,设置使用地区，,0=,欧洲，功率以,KW,表示，频率为,50Hz,P0304,400,380,电动机额定电压（,V,）,P0305,1.90,0.18,电动机额定电流（,A,）,P0307,0.75,0.03,电动机额定功率（,KW,）,P0310,50,50,电动机额定频率（,Hz,）,P0311,1395,1300,电动机额定转速（,r/min,）,快速调,试,试的进,行,行与参,数,数,P3900,的设定,有,有关，,当,当其被,设,设定为,1,时，快,速,速调试,结,结束后,，,，要完,成,成必要,的,的电动,机,机计算,，,，并使,其,其他所,有,有的参,数,数（,P0010=1,不包括,在,在内）,复,复位为,工,工厂的,缺,缺省设,置,置。当,P3900=1,并完成,快,快速调,试,试后，,变,变频器,已,已作好,了,了运行,准,准备。,自动分,拣,拣系统,电,电动机,参,参数设,置,置表,项目构,思,思,（四）,MM420,变频器,的,的参数,访,访问,例,2,：,将变频,器,器复位,为,为工厂,的,的缺省,设,设定值,如果用,户,户在参,数,数调试,过,过程中,遇,遇到问,题,题，并,且,且希望,重,重新开,始,始调试,，,，通常,采,采用首,先,先把变,频,频器的,全,全部参,数,数复位,为,为工厂,的,的缺省,设,设定值,，,，再重,新,新调试,的,的方法,。,。,为此，,应,应按照,下,下面的,数,数值设,定,定参数,：,：,设定,P0010=30,，设,定,定,P0970=1,。,按下,P,键，便,开,开始参,数,数的复,位,位。变,频,频器将,自,自动地,把,把它的,所,所有参,数,数都复,位,位为它,们,们各自,的,的缺省,设,设置值,。,。复位,为,为工厂,缺,缺省设,置,置值的,时,时间大,约,约要,60s,。,项目构,思,思,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,P0700,：,这一参,数,数用于,指,指定命,令,令源，,P0700,的设定,值,值如表,中,中所示,，,，缺省,值,值为,2,。,1,命令,信,信号源,的,的选择,（,（,P0700,）和频,率,率设定,值,值的选,择,择（,P1000,）,设定值,所指定参数值意义,设定值,所指定参数值意义,0,工厂的缺省设置,4,通过,BOP,链路的,USS,设置,1,BOP,（键盘）设置,5,通过,COM,链路的,USS,设置,2,由端子排输入,6,通过,COM,链路的通讯板（,CB,）设置,注意，,当,当改变,这,这一参,数,数时，,同,同时也,使,使所选,项,项目的,全,全部设,置,置值复,位,位为工,厂,厂的缺,省,省设置,值,值。,例如：,把,把它的,设,设定值,由,由,1,改为,2,时，所,有,有的数,字,字输入,都,都将复,位,位为缺,省,省的设,置,置值。,项目构,思,思,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,P1000,：,这一参,数,数用于,选,选择频,率,率设定,值,值的信,号,号源。,其,其设定,值,值可达,0,66,。缺省,的,的设置,值,值为,2,。实际,上,上，当,设,设定值,10,时，频,率,率设定,值,值将来,源,源于,2,个信号,源,源的叠,加,加。其,中,中，主,设,设定值,由,由最低,一,一位数,字,字（个,位,位数）,来,来选择,（,（即,0,到,6,），而,附,附加设,定,定值由,最,最高一,位,位数字,（,（十位,数,数）来,选,选择（,即,即,x0,到,x6,，其中,，,，,x=1,6,）。,常用主,设,设定值,信,信号源,的,的意义,：,：,0,：,无主设,定,定值,1,：,MOP,（电动,电,电位差,计,计）设,定,定值。,取,取此值,时,时，选,择,择基本,操,操作板,（,（,BOP,）的按,键,键指定,输,输出频,率,率。,2,：,模拟设,定,定值：,输,输出频,率,率由,3-4,端子两,端,端的模,拟,拟电压,（,（,010V,）设定,。,。,3,：,固定频,率,率：输,出,出频率,由,由数字,输,输入端,子,子,DIN1,DIN3,的状态,指,指定。,用,用于多,段,段速控,制,制。,5,：,通过,COM,链路的,USS,设定。,即,即通过,按,按,USS,协议的,串,串行通,讯,讯线路,设,设定输,出,出频率,。,。,1,命令,信,信号源,的,的选择,（,（,P0700,）和频,率,率设定,值,值的选,择,择（,P1000,）,项目构,思,思,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,变频器,的,的参数,在,在出厂,缺,缺省值,时,时，命,令,令源参,数,数,P0700=2,，指定,命,命令源,为,为“外,部,部,I/O,”；,频率设,定,定值信,号,号源,P1000=2,，指定,频,频率设,定,定信号,源,源为“,模,模拟量,输,输入”,。,。,这时，,只,只须在,AIN+,（端子,）与,AIN-,（端子,）加,上,上模拟,电,电压（,DC0,10V,可调）,；,；并使,数,数字输,入,入,DIN1,信号为,ON,，即可,启,启动电,动,动机实,现,现电机,速,速度连,续,续调整,。,。,2,电机,速,速度的,连,连续调,整,整,项目构,思,思,例,1,：,模拟电,压,压信号,从,从变频,器,器内部,DC10V,电源获,得,得。,按图,MM420,变频器,控,控制线,路,路接线,图,图的接,线,线。,用一个,4.7K,电位器,连,连接内,部,部电源,+10V,端（端,子,子）,和,和,0V,端（端,子,子）,中间抽,头,头与,AIN+,（端子,）相,连,连。,连接主,电,电路后,接,接通电,源,源，使,DIN1,端子的,开,开关短,接,接，即,可,可启动,/,停止变,频,频器，,旋,旋动电,位,位器即,可,可改变,频,频率实,现,现电机,速,速度连,续,续调整,。,。,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,项目构,思,思,电机速,度,度调整,范,范围：,上,上述电,机,机速度,的,的调整,操,操作中,，,，电动,机,机的最,低,低速度,取,取决于,参,参数,P1080(,最低频,率,率,),最高速,度,度取决,于,于参数,P2000,（基准,频,频率）,。,参数,P1080,属于“,设,设定值,通,通道”,参,参数组,（,（,P0004=10,），缺,省,省值为,0.00Hz,。,参数,P2000,是串行,链,链路，,模,模拟,I/O,和,PID,控制器,采,采用的,满,满刻度,频,频率设,定,定值，,属,属于“,通,通讯”,参,参数组,（,（,P0004=20,），缺,省,省值为,50.00Hz,。,如果缺,省,省值不,满,满足电,机,机速度,调,调整的,要,要求范,围,围，就,需,需要调,整,整这,2,个参数,。,。另外,需,需要指,出,出的是,，,，如果,要,要求最,高,高速度,高,高于,50.00Hz,，则设,定,定与最,高,高速度,相,相关的,参,参数时,，,，除了,设,设定参,数,数,P2000,外，尚,须,须设置,参,参数,P1082,（最高,频,频率）,。,。,参数,P1082,也属于,“,“设定,值,值通道,”,”参数,组,组（,P0004=10,），缺,省,省值为,50.00Hz,。即参,数,数,P1082,限制了,电,电动机,运,运行的,最,最高频,率,率,Hz,。因此,最,最高速,度,度要求,高,高于,50.00Hz,的情况,下,下，需,要,要修改,P1082,参数。,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,项目构,思,思,电动机,运,运行的,加,加、减,速,速度的,快,快慢，,可,可用斜,坡,坡上升,和,和下降,时,时间表,征,征，分,别,别由参,数,数,P1120,、,P1121,设定。,这,这两个,参,参数均,属,属于“,设,设定值,通,通道”,参,参数组,，,，并且,可,可在快,速,速调试,时,时设定,。,。,P1120,是斜坡,上,上升时,间,间，即,电,电动机,从,从静止,状,状态加,速,速到最,高,高频率,（,（,P1082,）所用,的,的时间,。,。设定,范,范围为,0,650s,，缺省,值,值为,10s,。,P1121,是斜坡,下,下降时,间,间，即,电,电动机,从,从最高,频,频率（,P1082,）减速,到,到静止,停,停车所,用,用的时,间,间所用,的,的时间,。,。设定,范,范围为,0,650s,，缺省,值,值为,10s,。,注意：,如果设,定,定的斜,坡,坡上升,时,时间太,短,短，有,可,可能导,致,致变频,器,器过电,流,流跳闸,；,；同样,，,，如果,设,设定的,斜,斜坡下,降,降时间,太,太短，,有,有可能,导,导致变,频,频器过,电,电流或,过,过电压,跳,跳闸。,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,项目构,思,思,例,2,：,模拟电,压,压信号,由,由外部,给,给定，,电,电动机,可,可正反,转,转。,参数,P0700,（命令,源,源选择,）,），,P1000,（频率,设,设定值,选,选择）,应,应为缺,省,省设置,，,，即,P0700=2,（由端,子,子排输,入,入），,P1000=2,（模拟,输,输入）,。,。从模,拟,拟输入,端,端（,AIN+,）和,（,（,AIN-,）输入,来,来自外,部,部的,0,10V,直流电,压,压（例,如,如从,PLC,的,D/A,模块获,得,得），,即,即可连,续,续调节,输,输出频,率,率的大,小,小。,用数字,输,输入端,口,口,DIN1,和,DIN2,控制电,动,动机的,正,正反转,方,方向时,，,，可通,过,过设定,参,参数,P0701,、,P0702,实现。,例,例如，,使,使,P0701=1,（,DIN1 ON,接通正,转,转，,OFF,停止）,，,，,P0702=2,（,DIN2ON,接通反,转,转，,OFF,停止）,。,。,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,项目构,思,思,（五）,常,常用参,数,数设置,举,举例,当变频,器,器的命,令,令源参,数,数,P0700=2,（外部,I/O,），选,择,择频率,设,设定的,信,信号源,参,参数,P1000=3,（固定,频,频率）,，,，并设,定,定数字,输,输入端,子,子,DIN1,、,DIN2,、,DIN3,等相应,的,的功能,后,后，就,可,可以通,过,过外接,的,的开关,器,器件的,组,组合通,断,断改变,输,输入端,子,子的状,态,态实现,电,电机速,度,度的有,级,级调整,。,。这种,控,控制频,率,率的方,式,式称为,多,多段速,控,控制功,能,能。,选择数,字,字输入,1,（,DIN1,）功能,的,的参数,为,为,P0701,，缺省,值,值,=1,选择数,字,字输入,2,（,DIN2,）功能,的,的参数,为,为,P0702,，缺省,值,值,=12,选择数,字,字输入,3,（,DIN3,）功能,的,的参数,为,为,P0703,，缺省,值,值,=9,为了实,现,现多段,速,速控制,功,功能，,应,应该修,改,改这,3,个参数,，,，给,DIN1,、,DIN2,、,DIN3,端子赋,予,予相应,的,的功能,。,。,3,多段速,控,控制,项目构思,（五）常,用,用参数设,置,置举例,参数,P0701,、,P0702,、,P0703,均属于“,命,命令，二,进,进制,I/O”,参数组（,P0004=7,），参数,P0701,、,P0702,、,P0703,可能的设,定,定值如表,中,中所示。,3,多段速,控,控制,设定值,所指定参数值意义,设定值,所指定参数值意义,0,禁止数字输入,13,MOP,（电动电位计）升速（增加频率）,1,接通正转,/,停车命令,1,14,MOP,降速（减少频率）,2,接通反转,/,停车命令,1,15,固定频率设定值（直接选择）,3,按惯性自由停车,16,固定频率设定值（直接选择,+ON,命令）,4,按斜坡函数曲线快速降速停车,17,固定频率设定值（二进制编码的十进制数（,BCD,码）选择,+ON,命令）,9,故障确认,21,机旁,/,远程控制,10,正向点动,25,直流注入制动,11,反向点动,29,由外部信号触发跳闸,12,反转,33,禁止附加频率设定值,99,使能,BICO,参数化,项目构思,（五）常,用,用参数设,置,置举例,参数,P0701,、,P0702,、,P0703,设定值取,值,值为,15,，,16,，,17,时，选择,固,固定频率,的,的方式确,定,定输出频,率,率（,FF,方式）。,这,这三种选,择,择说明如,下,下：,直接选,择,择（,P0701P0703=15,）。,在这种操,作,作方式下,，,，一个数,字,字输入选,择,择一个固,定,定频率。,如,如果有几,个,个固定频,率,率输入同,时,时被激活,，,，选定的,频,频率是它,们,们的总和,。,。例如：,FF1+FF2+FF3,。在这种,方,方式下，,还,还需要一,个,个,ON,命令才能,使,使变频器,投,投入运行,直接选,择,择,+ON,命令（,P0701P0703=16,）。,选择固定,频,频率时，,既,既有选定,的,的固定频,率,率，又带,有,有,ON,命令，把,它,它们组合,在,在一起。,在,在这种操,作,作方式下,，,，一个数,字,字输入选,择,择一个固,定,定频率。,如,如果有几,个,个固定频,率,率输入同,时,时被激活,，,，选定的,频,频率是它,们,们的总和,。,。例如：,FF1+FF2+FF3,。,二进制,编,编码的十,进,进制数（,BCD,码）选择,+ON,命令（,P0701P0703=17,）使用这,种,种方法最,多,多可以选,择,择,7,个固定频,率,率。各个,固,固定频率,的,的数值选,择,择如表,2-11,所示。,3,多段速,控,控制,项目构思,（五）常,用,用参数设,置,置举例,二进制,编,编码的十,进,进制数（,BCD,码）选择,+ON,命令（,P0701P0703=17,）使用这,种,种方法最,多,多可以选,择,择,7,个固定频,率,率。各个,固,固定频率,的,的数值选,择,择如表中,所,所示。,3,多段速,控,控制,DIN3,DIN2,DIN1,OFF,不激活,不激活,不激活,P1001,FF1,不激活,不激活,激活,P1002,FF2,不激活,激活,不激活,P1003,FF3,不激活,激活,激活,P1004,FF4,激活,不激活,不激活,P1005,FF5,激活,不激活,激活,P1006,FF6,激活,激活,不激活,P1007,FF7,激活,激活,激活,项目构思,（五）常,用,用参数设,置,置举例,综上所述,，,，为实现,多,多段速控,制,制的参数,设,设置步骤,如,如下：,设置,P0004=7,，选择“,外,外部,I/O”,参数组，,然,然后设定,P0700=2,；指定命,令,令源为“,由,由端子排,输,输入”。,设定,P0701,、,P0702,、,P0703=15,17,，确定数,字,字输入,DIN1,、,DIN2,、,DIN3,的功能。,设置,P0004=10,，选择“,设,设定值通,道,道”参数,组,组，然后,设,设定,P1000=3,，指定频,率,率设定值,信,信号源为,固,固定频率,。,。,设定相应,的,的固定频,率,率值，即,设,设定参数,P1001,P1007,有关对应,项,项。,3,多段速,控,控制,项目构思,（五）常,用,用参数设,置,置举例,例如要求,电,电动机能,实,实现正反,转,转和高、,中,中、低三,种,种转速的,调,调整，高,速,速时运行,频,频率为,40Hz,中速时运,行,行频率为,25Hz,低速时运,行,行频率为,15Hz,。,3,段固定频,率,率控制参,数,数表如表,中,中所示。,3,多段速,控,控制,步骤号,参数号,出厂值,设置值,说 明,1,P0003,1,1,设用户访问级为标准级,2,P0004,0,7,命令组为命令和数字,I/O,3,P0700,2,2,命令源选择“由端子排输入”,4,P0003,1,2,设用户访问级为扩展级,5,P0701,1,16,DIN1,功能设定为固定频率设定值（直接选择,+ON,）,6,P0702,12,16,DIN2,功能设定为固定频率设定值（直接选择,+ON,）,7,P0703,9,12,DIN3,功能设定为接通时反转,8,P0004,0,10,命令组为设定值通道和斜坡函数发生器,9,P1000,2,3,频率给定输入方式设定为固定频率设定值,10,P1001,0,25,固定频率,1,11,P1002,5,15,固定频率,2,设置上述,参,参数后，,将,将,DIN1,置为高电,平,平，,DIN2,置为低电,平,平，变频,器,器输出,25Hz,（中速）,；,；将,DIN1,置为低电,平,平，,DIN2,置为高电,平,平，变频,器,器输出,15Hz,（低速）,；,；将,DIN1,置为高电,平,平，,DIN2,置为高电,平,平，变频,器,器输出,40Hz,（高速）,；,；将,DIN3,置为高电,平,平，电动,机,机反转。,一、自动,分,分拣系统,零,零部件结,构,构测绘设,计,计,项目设计,将已经拆,散,散的自动,分,分拣系统,的,的零件，,再,再组装成,以,以下部件,，,，并测绘,。,。,机械部件,安,安装完成,时,时的效果,图,图如图中,所,所示。,二、气动,控,控制回路,设,设计,项目设计,设计要求,：,：气动控制,回,回路的工,作,作原理要,求,求，用,1A,、,2A,和,3A,分别表示,分,分拣气缸,一,一、二、,三,三。用,1B1,、,2B1,和,3B1,分别表示,安,安装在三,个,个分拣气,缸,缸上的表,示,示极限工,作,作位置的,磁,磁感应接,近,近开关。,1Y1,、,2Y1,和,3Y1,分别表示,控,控制三个,分,分拣气缸,的,的电磁阀,的,的电磁控,制,制端。通,常,常，这三,个,个气缸的,初,初始位置,均,均设定在,缩,缩回状态,。,。,1,明确工,作,作要求,2,确定执,行,行元件的,类,类型及规,格,格,3,确定方,向,向阀和流,量,量阀的类,型,型及规格,4,确定辅,助,助元件和,保,保护元件,5,确定空,气,气压缩机,的,的规格,6,完成气,动,动回路图,的,的设计,设计步骤,：,：,自动分拣,系,系统的气,动,动控制回,路,路图设计,记,记录单,项目设计,课程名称,自动化生产线安装与调试,总学时：,90,项目一,自动分拣系统构设计与运行,参考学时：,班级,团队负责人,团队成员,项目设计,方案一,使用元件：,工作原理：,项目设计,方案二,使用元件：,工作原理：,最优方案,设计方法,相关资料及资源,校本教材、实训指导书、视频录像、,PPT,课件等。,三、电气,控,控制回路,设,设计,项目设计,电气控制,回,回路的设,计,计包括,PLC,电源接线,图,图及装置,侧,侧端口信,号,号端子的,分,分配。在,自,自动分拣,系,系统装置,侧,侧完成各,传,传感器、,电,电磁阀、,电,电源端子,等,等引线到,装,装置侧接,线,线端口之,间,间的接线,；,；在,PLC,侧进行电,源,源连接、,I/O,点接线等,。,。由于用,于,于判别工,件,件材料和,芯,芯体颜色,属,属性的传,感,感器只须,安,安装在传,感,感器支架,上,上的电感,式,式传感器,和,和一个光,纤,纤传感器,，,，故光纤,传,传感器,2,可不使用,。,。,输入端口中间层,输出端口中间层,端子号,设备符号,信号线,端子号,设备符号,信号线,2,2,3,3,4,4,5,6,7,8,9,10,11,12#,17#,端子没有连接,5#,14#,端子没有连接,自动分拣,系,系统装置,侧,侧的接线,端,端口信号,端,端子的分,配,配表,自动分拣系,统,统,PLC,的,I/O,信号表,项目设计,输入端口中间层,输出端口中间层,序号,PLC,输入点,信号名称,信号来源,序号,PLC,输出点,信号名称,信号来源,1,按钮,/,指示灯模块,1,2,2,3,3,4,4,5,5,6,6,7,7,8,8,9,9,10,10,11,12,本项目工作,任,任务仅要求,以,以,30Hz,的固定频率,驱,驱动电动机,运,运转，只须,用,用固定频率,方,方式控制变,频,频器即可。,本,本例中，选,用,用,MM420,的端子“,5,”（,DIN1,）作电机启,动,动和频率控,制,制。,自动分拣系,统,统的电气控,制,制回路图设,计,计记录单,项目设计,课程名称,自动化生产线安装与调试,总学时：,90,项目一,自动分拣系统构设计与运行,参考学时：,班级,团队负责人,团队成员,项目设计,方案一,使用传感器元件及型号：,使用主令电器元件及型号：,使用指示灯型号：,项目设计,方案一,使用传感器元件及型号：,使用主令电器元件及型号：,使用指示灯型号：,最优方案,设计方法,相关资料及资源,校本教材、实训指导书、视频录像、,PPT,课件等。,三、电气控,制,制回路设计,项目设计,为了实现固,定,定频率输出,，,，变频器的,参,参数应如下,设,设置：,命令源,P0700=2,（外部,I/O,），选择频,率,率设定的信,号,号源参数,P1000=3,（固定频率,）,）；,DIN1,功能参数,P0701=16,（直接选择,+ ON,命令），,P1001=30Hz,；,斜坡上升,时,时间参数,P1120,设定为,1 s,，斜坡下降,时,时间参数,P1121,设定为,0.2s,。,（注：由于,驱,驱动电动机,功,功率很小，,此,此参数设定,不,不会引起变,频,频器过电压,跳,跳闸）,根据以上端,子,子侧及,PLC,侧接线符号,表,表，设计电,气,气控制回路,图,图。,四、,PLC,程序设计,项目设计,具体的控制,要,要求为：,1,）设备的工,作,作目标是完,成,成对白色芯,金,金属工件、,白,白色芯塑料,工,工件和黑色,芯,芯的金属或,塑,塑料工件进,行,行分拣。为,了,了在分拣时,准,准确推出工,件,件，要求使,用,用旋转编码,器,器作定位检,测,测。并且工,件,件材料和芯,体,体颜色属性,应,应在推料气,缸,缸前的适应,位,位置被检测,出,出来。,2,）设备上电,和,和气源接通,后,后，若工作,站,站的三个气,缸,缸均处于缩,回,回位置，则,“,“正常工作,”,”指示灯,HL1,常亮，表示,设,设备准备好,。,。否则，该,指,指示灯以,1Hz,频率闪烁。,3,）若设备准,备,备好，按下,启,启动按钮，,系,系统启动，,“,“设备运行,”,”指示灯,HL2,常亮。当传,送,送带入料口,人,人工放下已,装,装配的工件,时,时，变频器,即,即启动，驱,动,动传动电动,机,机以频率固,定,定为,30Hz,的速度，把,工,工件带往分,拣,拣区。,如果工件组,合,合外壳为金,属,属件，则该,工,工件组合到,达,达,1,号滑槽中间,，,，传送带停,止,止，工件组,合,合被推到,1,号槽中；如,果,果工件组合,芯,芯体为白色,芯,芯塑料，则,该,该工件组合,到,到达,2,号滑槽中间,，,，传送带停,止,止，工件组,合,合被推到,2,号槽中；如,果,果工件组合,芯,芯体为黑色,芯,芯，则该工,件,件组合到达,3,号滑槽中间,，,，传送带停,止,止，工件组,合,合被推到,3,号槽中。工,件,件组合被推,出,出滑槽后，,该,该工作站的,一,一个工作周,期,期结束。仅,当,当工件被推,出,出滑槽后，,才,才能再次向,传,传送带下料,。,。如果在运,行,行期间按下,停,停止按钮，,该,该工作站在,本,本工作周期,结,结束后停止,运,运行。,一、机械结,构,构安装,项目实现,1.,完成传送机,构,构的组装，,装,装配传送带,装,装置及其支,座,座，然后将,其,其安装到底,板,板上。,传送机构组,件,件安装,一、机械结,构,构安装,项目实现,2.,完成驱动电,机,机组件装配,，,，进一步装,配,配联轴器，,把,把驱动电机,组,组件与传送,机,机构相连接,并,并固定在底,板,板上,驱动电机组,件,件安装,一、机械结,构,构安装,项目实现,3.,继续完成推,料,料气缸支架,、,、推料气缸,、,、传感器支,架,架、出料槽,及,及支撑板等,装,装配。,机械部件安