电动助力转向系统2

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电动助力转向系统自,1988,年,3,月首次在,日本铃木,汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，紧接着在,大发,汽车公司的米勒、三菱汽车公司的米尼卡、铃木汽车公司的奥拓等轿车上相续采用。目前，国外几家大公司（如,德国的,ZF,，,英国卢卡斯伟利达,，,美国的德尔福,、,Saginaw,、,TRW,，,日本的,NSK,、,Koyo,等）都竟相推出自己的电动助力转向系统。,1998,年北京第五届国际汽车博览会和,2000,年北京第六届国际汽车博览会上德国的,ZF,公司展出了电动助力转向系统。,至今，国内仅有为数不多的院校开展了电动助力转向系统的研究，研究工作并不深入，未开发出产品。,一.,电动助力转向的发展现状,德国,ZF,电动助力转向系统（2000北京国际汽车展览会）,日本大发,电动助力系统,日本大发,电动助力系统,二.电动助力转向系统与液压动力转向,系统的优缺点,1 能耗降低。,电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转向时系统才工作，消耗较少的能量。因而与液压动力系统相比，在各种行驶工况下均可节能80%90%。,2 轻量化显著。,液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件，使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统易于布置等。,3 优化助力控制特性。,液压助力的增减有一定的滞后性，反应敏感性较差，随动性不够。电动助力转向系统由于采用电子控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动性。,4 系统安全保护。,当电动助力转向系统出现故障时，即切断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工机械转向状态。,5 变传动比转向。,液压助力转向系统,电控液压助力转向系统,1.电动助力转向系统的构成,机械转向机构,传感器,（转向转矩，转向转动速度，转动方向）,及扭杆,电子控制单元,输入信号：转向转矩，转向转动速度，转动方向，车速,输出信号：助力电动机电流，电磁离合器电流,转向助力机构,(助力电动机，电磁离合器,减速机构,),2.电动助力系统分为三类：,转向轴助力式，转向器小齿轮助力式和齿条助力式,转向器小齿轮助力式,齿条助力式,转向轴助力式,传感器的类型,1)电阻式,2)电感式,3)差动变压器式,1)电阻式(,NSK)2),电感式(,KOYO),日本大发公司的,电感式,传感器,本田公司的差动变压器式,传感器,转向助力减速机构,1),蜗轮蜗杆式减速机构,2)行星齿轮式减速机构,蜗轮蜗杆式减速机构,日本大发公司的,转向助力减速机构,行星齿轮式减速机构,行星齿轮式减速机构,3.主要构成选择方案,A.,类型:,转向轴助力式,B.,传感器:,电感式,C.,减速机构:蜗轮蜗杆式,