可编程序控制器技术及应用三菱

,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,书名：可编程序控制器技术及应用（三菱）,ISBN,：,978-7-111-28321-8,作者：陈金艳 王浩,出版社：机械工业出版社,本书配有电子课件,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,第,二,章,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程语言及编程软元件,PLC,技术及应用（三菱）,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,3,本章主要内容,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,2.2,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程语言,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,4,本章学习要求,重点内容：,三菱,FX2N,系列,PLC,的基本构成和编程软元件的功能及编址方式,了解内容：,三菱,FX2N,系列,PLC,的技术数据和特殊编程软元件的功能,难点内容：,三菱,FX2N,系列,PLC,定时器和计数器的功能,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,5,日本三菱公司生产的小型整体式,PLC,系列,。之前还有,F/F1/F2,系列。,FX,系列,PLC,有,FX0/FX1/FX2/FX3U,等系列，外观基本差不多。,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,6,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,一、三菱,FX,系列,PLC,型号识别,F X ,如：,0S,1S,0N,1N,2N,等,序号,单元类型,特殊品种,I/O,总点数,输出形式,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,7,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,M ,基本单元,E ,输入,/,输出混合扩展单元,EX,输入扩展模块,EY,输出扩展模块,单 元 类 型：,输 出 方 式：,R,继电器输出,S,晶闸管输出,T,晶体管输出,D-DC,电源；,A-AC,电源；,H-,大电流输出扩展模块；,V-,立式端子排的扩展模块；,A-,接插口输入输出方式；,F-,输入滤波时间常数为,1ms,的扩展模块,如果特殊品种一项无符号，为,AC,电源、,DC,输入、横式端子排、标准输出,(2A,，,0.5A,，,0.3A,）。,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,8,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,二、三菱,FX2N,系列,PLC,基本构成,外部设备,现场用户输出设备,微处理器（,CPU,）,运算器,控制器,输,出,部,件,输,入,部,件,系,统,程,序,存,储,器,用,户,程,序,存,储,器,扩,展,接,口,通,讯,接,口,编程器,上位计算机,打印机等,限位、传感器等,继电器、接触器,的触点,按钮、开关,电磁阀等,继电器、接触器,的线圈,指示灯、蜂鸣器,现场用户输入设备,扩展设备,I/O,扩展单元、,模块,通讯模块,其它功能模块,电源部件,110V/220V,市电,PLC,基本单元,系,统,数,据,存,储,器,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,9,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,1,、,CPU,（,Center Process Unit,，中央处理单元）,核心：运算控制、执行程序、协调各部件工作。,通用微处理器：,8086,、,80386,等,单片机：,8051,、,8096,等,位片式微处理器：,AMD2900,等,各大,PLC,厂商一般有自己专用的,PLC,。,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,10,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,系统程序存储器：,监控、命令解释、故障诊断、模块化子程序和其它管理程序等系统程序固化在,ROM,中，用户无法改变。,2,、存储器,用户程序存储器：,存放用户程序，一般为随机存储器,RAM,（有电池后备）、,EPROM,（较少见，需专门,EPROM,写入器、紫外线擦除）、,E,2,PROM,（较常用，可电擦除、写入）和,Flash EPROM,（存储卡，即,MMC,卡）。,系统数据存储器：,存放编程软元件的值以及其它程序运行的中间结果，其存储介质一般为随机存储器,RAM,（有电池后备）。,可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专,ppt,课件,2024/11/27,11,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,3,、开关量输入接口电路 根据接受外部输入信号电源类型方式的不同，可以分为：,直流输入,直流漏型输入（直流汇点输入）：日本整体式,PLC,多采用此种输入方式。,交流输入：只有交流源型输入，没有交流漏型输入。,直流源型输入：模块式,PLC,以及欧美整体式,PLC,（如西门子等）部分采用此种输入方式。,2024/11/27,12,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,COM,+5V,LED,S,R3,R1,A,C,T,内部电路,滤波,R2,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,+24V,（,1,）直流,漏型,输入（直流,汇点,输入）,2024/11/27,13,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,COM,+5V,LED,S,R3,R1,A,C,T,内部电路,滤波,R2,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,+24V,输入信号汇于一点,2024/11/27,14,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,（,2,）直流源型输入,外部直流电源供电,COM,+5V,LED,S,R3,R1,A,C,T,内部电路,滤波,R2,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,+24V,2024/11/27,15,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,（,3,）交流源型输入,LED,+5V,A,R2,T,COM,S,C,R1,内 部 电 路,R3,滤波,光电耦合,输入点的状态显示,外部开关,输入点,滤波,外部交流电源供电,2024/11/27,16,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,4,、开关量输出接口电路 根据输出电路功率放大器件的不同，可以分为：,继电器输出：,可以驱动交流或直流负载，价格低，有机械触点，寿命低，响应慢,晶体管输出：,只能驱动直流负载，价格高，无触点，寿命高，相应速度块。,双向可控硅输出（晶闸管输出）：,只能驱动交流负载，无触点，寿命高，响应速度较快。,2024/11/27,17,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,（,1,）继电器输出,COM,LED,R,R,内 部 电 路,输出点的状态显示,继电器,机械触点,公共端,输出点,直流,交流,负载,2024/11/27,18,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,（,2,）晶体管输出,COM,T2,LED,D,FU,+5V,内 部 电 路,T1,R1,R2,R3,负载,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,直流,2024/11/27,19,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,（,3,）晶闸管输出,COM,LED,R2,C,T,内 部 电 路,R1,负载,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,直流,交流,FU,2024/11/27,20,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,5,、模拟量输入输出接口电路 将标准的电压或电流信号变成,PLC,内部可以处理的数字量信号将,PLC,内部的数字量信号转换成电压或电流信号并进行适当的功率放大以满足驱动外部执行机构的要求。,2024/11/27,21,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,输入点,LED,输出点,LED,I/O,扩展器,外设端口,运行状态,LED,2024/11/27,22,2.1,三菱,FX2N,系列,PLC,概述,基本单元,扩展模块,扩展单元,扩展模块,扩展电缆,2024/11/27,23,2.2,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程语言,1,、梯形图语言（,LD,，,Ladder Diagram,）：应用最广泛，形象直观，与继电器电路相似；,2,、指令表语言：（,ITL,Insruction List,或,STL,Statement List,）,3,、顺序功能图语言（,SFC,，,Sequential Function Chart,）,4,、功能块图（,FBD,）：类似与或非门,5,、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）,2024/11/27,24,2.2,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程语言,（,a,）梯形图语言,（,b,）指令表语言,（,c,）,SFC,语言,2024/11/27,25,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,不同厂家、不同系列的,PLC,，其内部软器件的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用,PLC,的软器件的功能和编号。,FX,系列,PLC,软器件编号由,字母 和 数字,组成。,其中,:,输入继电器和输出继电器,用八进制数字编号。,其它均采用十进制数字编号。,2024/11/27,26,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,1,、输入继电器（,X,）,输入继电器是,PLC,用来接收用户输入设备发来的输入信号。,输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。,在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈（即不能用程序驱动输入继电器的线圈），只能出现输入继电器的触点。,每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。,2024/11/27,27,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,输出继电器是用来将,PLC,内部信号输出给外部负载的窗口。,输出继电器线圈是由,PLC,内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。,每个输出继电器线圈在输出单元中都只对应有一个常开,硬,触点，但在程序中供编程的输出继电器线圈，其常开或常闭触点，都可以无数次使用。,在编程中不允许出现,“,双线圈,”,现象。,2,、输出继电器（,Y,）,2024/11/27,28,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,3,、辅助继电器（,M,）,辅助继电器是,PLC,中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX,系列,PLC,的辅助继电器有：通用辅助继电器,（三种）失电保持辅助继电器,特殊辅助继电器,2024/11/27,29,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,（,1,）通用辅助继电器,特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在,PLC,电源中断后，其状态将变为,OFF,。当电源恢复后，除因程序使其变为,ON,外，其它仍保持,OFF,。,X0,M0,M0,M0,2024/11/27,30,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,（,2,）失电保持辅助继电器,特点：保持用辅助继电器在,PLC,电源中断后，它具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。,注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。,2024/11/27,31,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC,的编程软元件,（,3,）特殊辅助继电器（,M8000,M8255,）,M8000,（,M8001,）,-,运行监控用特殊辅助继电器,PLC,运行时,M8000,得电（,M8001,断电），,PLC,停止时,M8000,失电（,M8001,得电）。,2024/11/27,32,2.3,三菱,FX2N,系列,PLC