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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2015-3-29,#,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司介绍:通过全球卫星定位远程监控系统(,GPS,)对二手挖掘机的运行状态进行实时监测和远程故障诊断,可在其故障出现前及时报警,故障出现后及时准确地分析并处理故障,有力地保证了二手挖机的正常运行。,SC.8,系列液压挖掘机配置了先进的,GPS,远程监控系统,现简介如下。,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,1.,基本组成,GPS,主要由地面监控、空间卫星和用户接收等,3,部分组成,如图,1,和图,2,所示。挖掘机,GPS,远程监控系统主要由嵌入式监控系统、因特网、,GPRS,(,GeneralPacket,RadioService,即通用分组无线服务技术,),远程通讯系统和计算机监控中心等组成。,图,1GPS,远程监控系统构成院里,图,2,挖掘机,GPS,机载终端系统原理,挖掘机的,GPS,系统依靠安装在挖掘机上的各种传感器和控制器,对主机的运行状态参数、故障信息和位置参数进行采集,经过控制器转换为,CAN,(,ControllerAreaNetwork,即控制器局域网络,),总线数据,发送到,CAN,总线固定地址,,经过主机控制系统的处理器进行运算处理后,一方面在主机控制系统的显示器上显示这些状态参数,并与数据库中相对应的正,常状态参数值相比较,若超出设定的参数值范围则启动故障报警程序,实现报警功能,以便提醒操作者。另一方面,合并,GPS,定位信息及操作者输入的故障等信息,由,GPS,系统内的,GPRS,模块通过无线电通信设备发送到,GPRS,通讯网络,实现用户与远程监控系统的通信。,通过远程监控系统,主机厂可为现场技术人员或用户进行故障诊断,通过参数设定来调整控制系统,并可为主机控制系统内置软件进行升级,使挖掘机整机工作在最佳状态。,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,2.,主机监控系统,由电子技术和传感技术承载的主机监控系统,是,GPS,全球卫星定位系统的基础。该系统对挖掘机的工作状态、工作参数进行监测,可以实时掌握各个状态参数,监控作业工况,预报设备故障,为控制发动机和执行机构提供所需的基础数据,及时为用户提供挖掘机的各种信息。,主机监控系统,由显示器、主控制器、油门控制器、油门马达、发动机控制盘、油门拉杆、,GPS,控制器等部分组成。主控制器是,1,款高性能可编程序逻辑控制器,其高速处理数据的能力强,适用于挖掘机、平地机、旋挖钻机、推土机、摊铺机和泵车等工程机械。,主控制器使用高速嵌入式,CYGNAL,单片机作为中央处理器,电,路板采用,6,层,PCB,板制作,具有集成度高、可靠性高、结构紧凑、配置灵活和功能强大等特点,主要由开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、模拟量输入电路、高速计数电路、,PWM,输出、频率输出、,RS422/485,通讯、,RS232,通讯、,CAN,通讯、高精度,DC5V500mA,电源输入电路这几部分电路组成。电路各部分的主要功能如下:,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,(1),存储器,RAM,存储器具有,4352,字节内部数据和,64k,字节可编程,FLASH,程序。,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,(2),开关量输入电,路,共有,24,路开关量输入电路,其中每,8,路为一组,有,1,个公共端。输入部分采用的是双向光隔,可根据需要接成共阳极或共阴极。输入直流电压波动范围:,20,36V,输入电流范围,:3,6mA,输入频率:小于,10Hz,。,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,(3),模拟量输入电路,共有,15,路模拟量输入电路,可根据需要采集电压型、电流型及电阻型信号。,【,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,】(4),控制器,控制器可提供高精度的,DC5V500mA,电源供外部使用,其电源具有短路、过载、过热、输入过电压和输入反极性保护功能等,。其输出直流电压范围为,4.95,5.05V,,输出电流范围为,0,500mA,。,【,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,】(5),标准,RS232,通讯口,该通讯口带有,15kV,静电保护,通讯速度,120kbps,,可与其他带标准的,RS232,口的设备进行通讯。,物理层为标准的,RS422,四线制及,RS485,两线制通讯口,协议层可提供,MODBUS,、,SLIN,等标准协议和用户自定义协议。,CAN2.0b,标准,支持,CANOpen,协议及用户自定义协议。,【,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,】(6),输入电源,输,入电源采用超宽电压输入技术,输入直流电压,9,36V,的大范围变化时,电源能准确输出正常的,5V,电压,保证控制器可靠工作。,【,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,】3.,机载,GPS,终端系统,GPS,终端通过主机显示器显示远程监控系统发送给操作者的相关信息,并通过主机控制系统获取主机设备状态参数,实施远程监控系统发来的控制命令。,GPS,模块采集的主机经纬度信息、主机设备状态参数、操作者的相关信息通过内置的,GPRS,模块发送到,GPRS,通信网络,实现信息沟通。,GPRS,则具有永远在线、按流量计费、高速数据传输和通话等,特点。,根据主机控制系统,选用江苏天泽信息公司提供的,GPS,系统,由,GPS,终端控制器(包括,GPS,模块、,GPRS,模块)、,GPS/GSM,二合一天线及电源等部分组成。,上海宝业二手挖掘机上海销售总公司,4.,软件的应用,挖掘机远程监控系统应用的工程机械,GPS,智能管理平台,V5.0,,由联合江苏天泽信息公司配套开发,它集,GPS,全球定位系统、,GIS,地理信息系统、,MIS,管理信息系统技术于一体,具有为工程机械提供位置服务、运行数据传输服务和工程机械信息管理等功能。,当挖掘机正式销售时,登录软件提交入网注册申请,,系统依据申请要求开通相关服务,主要内容包括,24h,位置查询、报警处理、数据巡检、远程控制、产品报修、投诉受理、客户回访、产品咨询及技术支持等。,挖掘机产权单位通过登录软件平台也可以得到其运行数据信息,了解其最近一段时间内的位置、运行状态、工作状态,从而可更好地对挖掘机进行管理与调配。,bs1e876,二手挖掘机,
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