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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,重庆市南川区隆化职业中学校,机械专业部,平面 四 杆 机 构,平面 四 杆 机 构,平面连杆机构,平面连杆机构,2,、有哪些具体的变化形式。,1,、名称,2、有哪些具体的变化形式。1、名称,机架,：,固定不动的杆,连架杆,连架杆,机架,连架杆,：,与机架相连接的杆,连架杆,曲柄：做,整周转动,摇杆：,摆动,一定角度,机架,一、铰链四杆机构,1,、铰链四杆机构的组成,机架：固定不动的杆连架杆连架杆机架连架杆：与机架相连接的杆连,1,2,3,4,A,B,C,D,连杆,机架,连架杆,连架杆,连杆,：,不与机架直接连接的杆,1234ABCD连杆机架连架杆连架杆连杆：不与机架直接连接的,铰链四杆机构,连杆,连架杆,连架杆,机架,1,2,3,4,A,B,C,D,在右图铰链四杆机构中，构,件,4,为,机架,。与机架相连的构件,1,和,3,为,连架杆,，而连架杆相对于机架,能做整周转动的称为,曲柄,，不能做整周转,动的称为,摇杆,。不与机架相连的构件,2,为,连杆,。,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构连杆连架杆连架杆机架1234ABCD在右图铰链四,（,1,）曲柄摇杆机构,两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为,曲柄摇杆机构。他可将,主动曲柄,的连续转动，转换,为,从动摇杆,的往复摆动。也可将,主动摇杆,的往复摆,动，转换为,从动曲柄,的连续转动。,运动方式：,转动,+,摆动,铰链四杆机构的基本类型,（1）曲柄摇杆机构两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称,（,2,）双曲柄机构,两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为,双曲柄机构。,主动曲柄,等速转动,，,从动曲,柄,一般为,变速转动,。,运动方式：,转动,+,转动,（2）双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为,（,3,）双摇杆机构,两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为,双摇杆机构。他可将,主动摇杆,的,往复摆动,，,转换为,从动摇杆,的,往复摆动,。也可将,主动,连杆,的,整周转动,转变为,两从动摇杆,的,往复,摆动,。,运动方式：,摆动,+,摆动,（3）双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为,铰链四杆机构的基本类型,（,1,）曲柄摇杆机构,（,2,）双曲柄机构,（,3,）双摇杆机构,铰链四杆机构的基本类型（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3,找出机构中的机架、,连架杆和连杆,机架,连架杆,连杆,85,45,60,、,90,课堂练习,找出机构中的机架、机架85 4560、90,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,小结,铰链四杆机构的基本类型：,铰链四杆机构的组成：,摇杆,曲柄,机架、连杆、连架杆,连杆,连架杆,连架杆,机架,1,2,3,4,A,B,C,D,曲柄摇杆机构小结铰链四杆机构的基本类型：铰链四杆机构的组成：,作业：,（,1,）铰链四杆机构基本类型有哪几种？,(2),观察生活中的跑步机、汽车车窗雨刷机构，判断它们属于哪种类型的铰链四杆机构？,作业：,安全教育,一、,交通安全,问题,学生交通,安全意识,薄弱，甚至不懂,交通法规,，,超速行使、并排骑车现象严重。,二、校内安全问题,校园伤害事故,频发，学生打架、打群架现象严,重。轻者动手，重者动刀。,安全教育一、交通安全问题二、校内安全问题校园伤害事故频发，,
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