躲避障碍使用红外传感器ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,躲避障碍,使用红外传感器,躲避障碍使用红外传感器,学习目标,了解红外传感器工作原理，学会利用红外传感器使机器人躲避障碍。初步学会通过分析判断条件的逻辑关系简化程序的方法。,学习目标 了解红外传感器工作原理，学会利用红外传感器使,2,思想交流,小孩在初学走路时难免磕磕碰碰，磕碰的次数多了他们就会吸取教训，睁大眼睛躲避碰撞，机器人也是如此。,思想交流 小孩在初学走路时难免磕磕碰碰，磕碰的次数多了,3,任务,1,了解红外传感,任务要求：参考机器人实物、教材、说明书或网上资料，了解红外传感器的作用和工作原理。,任务1 了解红外传感 任务要求：参考机器人实物、教材,4,想一想,机器人能不能发现很小、很细，或是很近、很远的东西？为什么？,想一想 机器人能不能发现很小、很细，或是很近、很远的东,5,任务,2,改进避障程序,任务要求：分析理解并改进系统提供的红外避障子程序。,任务2 改进避障程序 任务要求：分析理解并改进系统,6,一起做,调出系统子程序“红外避障”，将“红外避障”模块拖动到流程图生成区，右击选择编辑命令，进行分析。,一起做 调出系统子程序“红外避障”，将“红外避障”模块,7,任务,3,检验程序效果,任务要求：将机器人放在不同的环境中检验程序运行效果。,任务3 检验程序效果 任务要求：将机器人放在不同的环,8,想一想,程序中已经设计了躲避障碍的功能，为什么机器人在仿真环境中运行有时还会撞到障碍物？应如何处理？,想一想 程序中已经设计了躲避障碍的功能，为什么机器人在,9,小结,机器人的红外传感器靠发射和接收红外线来探测障碍物，所发射红外线的强度决定探测的有效距离。根据探测的结果，机器人可以做出各种不同的反应。通过对事物属性的分析，从而找到事物间的逻辑关系，进而可以对事物按不同情况进行分类。通过合理的分类，可以简化处理问题的过程。,小结 机器人的红外传感器靠发射和接收红外线来探测障碍物,10,各显神通,设计一个程序，让机器人跟随着物体移动。,各显神通 设计一个程序，让机器人跟随着物体移动。,11,谢 谢,谢 谢,12,