汽车悬架系统固有频率和阻尼比测试实验

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,实验教学系列课件,-,汽车悬架系统固有频率和阻尼比测试实验,重庆交通大学交通运输工程实验教学中心,2010,年,12,月 编制,本节主要内,容,容和要求：,(1),测定汽车悬,架,架系统固有,频,频率和阻尼,比,比。,(2),熟悉实验步,骤,骤、掌握实,验,验台各相关,仪,仪器的使用,方,方法。,重点：试验,数,数据处理,一、理论基,础,础（,1/2,）,振动系统振,动,动能量的输,出,出与汽车,悬架系统固,有,有频率,和,阻尼比,有直接的关,系,系，其大小,对,对汽车的振,动,动特性有很,大,大的影响，,是,是评价汽车,平顺性,的基本参数,。,。,悬架系测试,一、理论基,础,础（,2/2,）,本实验是测,定,定汽车车身,部,部分,(,簧载质量,或悬架质量,),的固有频率,和,和阻尼比以,及,及车轮部分,(,非簧载质量,或非悬架质,量,量,),的固有频率,。,。,这种试验适,用,用于各种类,型,型,双轴,汽车悬架系,统,统固有频率,和,和阻尼比测,定,定。,悬架系测试,二、实验目,的,的及要求,(1),测定汽车悬,架,架系统固有,频,频率和阻尼,比,比。,(2),熟悉实验步,骤,骤、掌握实,验,验台各相关,仪,仪器的使用,方,方法。,悬架系测试,三、实验所,用,用的主要仪,器,器和设备,(1),随机输入行,驶,驶试验所用,仪,仪器。,(2),测量仪器的,频,频率范围应,能,能满足,0.3,100 Hz,的要求。,振动传感器,装,装在前、后,轴,轴和其上方,车,车身或车架,相,相应的位置,上,上。,(3),数据处理设,备,备,(,详见,1.4,节,),(4),两种形状的,单,单凸块作为,脉,脉冲输入：,三,三角形和长,坡,坡形。,悬架系测试,四、实验方,法,法和步骤,1,检测条件,(1),试验在汽车,满,满载时进行,。,。根据需要,可,可补充空载,时,时的试验。,试,试验前称量,汽,汽车总质量,及,及前、后轴,的,的质量（用,什,什么称量？,）,）。,(2),悬架弹性元,件,件、减振器,和,和缓冲块应,符,符合技术条,件,件规定。根,据,据需要可补,充,充拆下减振,器,器和拆下缓,冲,冲块的试验,。,。,(3),轮胎花纹完,好,好，轮胎气,压,压符合技术,条,条件所规定,的,的数值。,悬架系测试,四、实验方,法,法和步骤,2,试验方法,(1),滚下法：将,汽,汽车,测试端的车,轮,轮,，沿斜坡驶,上,上凸块，其,高,高度根据汽,车,车类型与悬,架,架结构可选,取,取,60 mm,、,90 mm,、,120 mm,，横向宽度,要,要保证车轮,全,全部置于凸,块,块上，在停,车,车挂空挡发,动,动机熄火后,，,，再将汽车,车,车轮从凸块,上,上推下，滚,下,下时应尽量,保,保证左、右,轮,轮同时落地,。,。,悬架系测,试,试,四、实验,方,方法和步,骤,骤,2,试验方,法,法,(2),抛下法：,用,用跌落机,构,构将汽车,测试端车,轴,轴中部,由平衡位,置,置支起,60 mm,或,90 mm,，然后将,跌,跌落机构,释,释放，汽,车,车测试端,突,突然抛下,。,。,(3),拉下法：,用,用绳索和,滑,滑轮装置,将,将汽车,测试端车,轴,轴附近的,车,车身或车,架,架中部,由平衡位,置,置拉下,60 mm,或,90 mm,，然后用,松,松脱器使,绳,绳索突然,松,松脱。,悬架系测,试,试,四、实验,方,方法和步,骤,骤,2,试验方,法,法,注意事项,：,：,拉下位移,量,量、支起,高,高度或凸,块,块高度的,选,选择要保,证,证悬架在,压,压缩行程,时,时不碰撞,限,限位块，,又,又要保证,振,振动幅值,足,足够大与,实,实际使用,情,情况比较,接,接近。,用记录仪,记,记录车身,和,和车轴上,自,自由衰减,振,振动的时,间,间历程，,每,每次记录,时,时间不少,于,于,3 s,，保证衰,减,减振动曲,线,线完整，,共,共记录,3,5,次。,试验时，,非,非测试端,悬,悬架一般,不,不用卡死,以,以限制其,振,振动。在,汽,汽车前、,后,后端振动,相,相互联系,较,较强时，,非,非测试端,悬,悬架要卡,死,死（什么,样,样的车型,？,？）。,悬架系测,试,试,五、实验,数,数据处理,(1/7),数据处理,方,方法有,时间历程,法,法,和,频率分析,法,法,两种：,1,时间历,程,程法,由记录得,到,到的车身,及,及车轴上,的,的自由衰,减,减振动曲,线,线，与时,标,标比较或,在,在信号处,理,理机上读,出,出时间间,隔,隔的值，,都,都可以得,到,到车身部,分,分振动周,期,期,T,和车轮部,分,分振动周,期,期,T,。,悬架系测,试,试,五、实验,数,数据处理,(2/7),1,时间历,程,程法,计算固有,频,频率：,悬架系测,试,试,车身部分,车轮部分,五、实验,数,数据处理,(3/7),1,时间历,程,程法,车身部分,振,振动的半,周,周期衰减,率,率：,=A,1,/A,2,阻尼比,悬架系测,试,试,五、实验,数,数据处理,(4/7),2,频率分,析,析法,用磁带记,录,录仪记录,车,车身与车,轴,轴上自由,衰,衰减振动,的,的加速度,信,信号,和,和,，,，然,后,后在信号,处,处理机上,进,进行频率,分,分析。,对车身与,车,车轴上的,加,加速度信,号,号,和,和,进,进行自,谱,谱处理。,处理时用,截,截止频率,20 Hz,进行低通,滤,滤波，采,样,样时间间,隔,隔取,20 ms,，频率分,辨,辨率为,悬架系测,试,试,五、实验,数,数据处理,(5/7),2,频率分,析,析法,(1),车身部分,加,加速度均,方,方根自谱,的,的峰值频,率,率即为车,身,身部分固,有,有频率,f,0,悬架系测,试,试,五、实验,数,数据处理,(6/7),2,频率分,析,析法,(2),车轮部分,加,加速度均,方,方根自谱,的,的峰值频,率,率即为车,轮,轮部分固,有,有频率,f,1,悬架系测,试,试,五、实验,数,数据处理,(7/7),2,频率分,析,析法,(3),车轴上加,速,速度信号,作,作为输入,，,，车身,上,上加速度,信,信号,作,作为输,出,出进行频,率,率响应函,数,数处理得,到,到幅频特,性,性,，,，,由,由幅频特,性,性的峰值,A,p,可以近似,的,的求出阻,尼,尼比。,悬架系测,试,试,六、实验,报,报告的基,本,本内容和,要,要求,(1),实验过程,的,的详细记,录,录。,(2),实验数据,的,的记录和,数,数据处理,。,。,(3),简述如何,测,测定汽车,悬,悬架系统,固,固有频率,和,和阻尼比,。,。,悬架系测,试,试,