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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2.2.5 集中力情况,集中力:,合力为常数的分布力,作用区域收缩到一点时的极限。,在点,x,i,处作用的轴向集中力,P,i,,是用,函数,定义的分布力,考虑有,n,个轴向集中力载荷同时作用的情况:,2.3,简单静不定问题,静定,问题,“多余约束,静不定,问题,补充几何方程,未知力数目,平衡方程数,未知力数目,-平衡方程数=,静不定次数,根本步骤:,列出静力学平衡方程;,根据杆的约束条件,列出补充方程;,利用物理方程,用内力(或变形)代替几何方程(或平衡方程)中的变形(或内力);,解方程组求得内力(或变形)。,2.3.1 静不定问题,例题,:等截面杆,长为L,截面面积为A,材料的弹性模量为E。,求:杆端的支反力。,积分法:,R(0)+R(L)+P=0,平衡条件,:,几何条件补充:,例题,叠加法:,例题,一般方法,:,取截面C:,平衡:,几何:,物理:,a力法:,b位移法:设C截面位移为,,2.3.2 典型例题,例2-3-1 组合杆,用刚性板连接实心杆A和圆筒B而成的组合杆。,杆A:E,1,和A,1,,,圆筒B:E,2,和A,2,求:组合杆的内力和变形。,N,1,+N,2,-P=0,例2-3-1 组合杆,平衡条件:,几何方程:,胡克定律:,杆的刚度:,组合杆的刚度:,例2-3-1 组合杆,例2-3-2 预应力混凝土,钢筋混凝土。,钢筋:E1和A1,混凝土:E2和A2,求:钢筋和混凝土的剩余应力。,例2-3-2 预应力混凝土,1在移去P之前:,2移去载荷P之后:,例2-3-3 螺栓套管,一个钢管套在螺栓外面,原先螺母和垫圈刚好接触。现将螺母拧紧,1/n,圈。,钢螺栓:E,1,和A,1,,螺距为h;,铜管:E,2,和A,2,求:螺栓和钢管内的应力。,N,1,+N,2,=0,例2-3-3 螺栓套管,假设螺栓和铜管都受拉,平衡方程:,几何方程:,物理方程:,2.4,简单桁架,由杆件铰接连成的。,所有外力均作用在铰接的节点上。,静定桁架:,用自由体方法求出,N,i,小变形情况下,节点的位移,u,是一个小量。,用切线代替圆弧(忽略是,u/l,二阶以上的小量)。,桁架节点产生的位移,例题,:,l1,l2,求:节点A的位移。,特殊情况:,对称:,反对称:,2.4.2 静不定桁架,例2-4-1 三杆铰接的静不定桁架,:杆1、3:E1和A1,,杆2:E2和A2;,P,求:各杆的内力和节点A的位移。,由对称性:,平衡方程:,几何方程:,胡克定律:,讨论:杆1、3的刚度,杆2的刚度,静不定结构中内力按刚度分配,例2-4-2 装配应力,2杆的长度比设计长度稍短,误差为。,求:各杆内的装配应力。,平衡方程:,几何方程:,胡克定律:,例2-4-3 温度应力,当温度升高了T时,,求:各杆内的温度应力。,:热膨胀系数,平衡方程:,几何方程:,小变形条件:,是指与结构尺寸相比为很小的变形;,小变形情况下,:,静力平衡方程是对变形前系统建立的;,用切线代替圆弧的方法计算节点位移。,叠加法成立:n个力共同作用。,平衡方程:对未知力线性;,几何方程:,u/l,和,l/l,是同阶小量,关系线性;,本构方程:,2.4.3 小变形理论适用性,变形后,平衡,方程:,几何,方程:,物理,方程:,当,0,为有限值时,,略去高阶小量,由平衡方程得:,由几何方程得:,特殊情形:当00时,sin00,cos01,无论值变形本身怎样小,都要在变形后列平衡条件:,力与变形的关系不再是线性关系。,作业:,静不定,:2.62;2.3-6;2.3-19,简单桁架,:2.60;,
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