资源描述
Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Author:Andy_yao 2005-12-22,*,TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV,CTS,TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV,CTS,*,Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Author:Andy_yao 2005-12-22,TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV,CTS,*,Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Author:Andy_yao 2005-12-22,TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV,CTS,*,Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Author:Andy_yao 2005-12-22,TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV,CTS,*,Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Author:Andy_yao 2005-12-22,LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料,LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料,9300,系列控制器的硬件结构,9300,系列控制器控制板硬件结构,9300,系列控制器功率板硬件结构,9300系列控制器的硬件结构9300系列控制器控制板硬件结构,9300,系列控制器控制板硬件结构,9300系列控制器控制板硬件结构,9300,系列控制器功率板硬件结构,9300系列控制器功率板硬件结构,9300,系列控制器的电路原理,控制回路的原理（见图一）,主回路的原理（见图二）,触发,IGBT,电路的原理（见图三）,电源显示回路的原理（见图四）,9300系列控制器的电路原理控制回路的原理（见图一）,9300,系列控制器的控制回路原理,9300系列控制器的控制回路原理,9300,系列控制器主回路原理,9300系列控制器主回路原理,9300,系列控制器的触发回路原理,9300系列控制器的触发回路原理,9300,系列控制器的电源回路原理,9300系列控制器的电源回路原理,9300,系列控制器的常见故障分析及故障排除,控制器的软件故障,控制器的硬件障,9300系列控制器的常见故障分析及故障排除控制器的软件故障,控制器的软件故障,CCr,故障,:,系统故障,原因,:,控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障,.,解决方法,:,屏蔽控制电缆和连接,PE,CE0,故障,:,通讯错误,原因,:,控制命令通过自动化接口,X1,传输时有干扰,解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧,CE1,故障,:,过程数据输入模块,CAN-IN-1,通讯错误,原因：,CAN-IN-1,模块接收到错误数据或通讯中断,解决方法：检查,X4,口的电缆，检查发送器。必要时增加,C0357/1,代码下的监控时间,控制器的软件故障CCr故障:系统故障CE0故障:通讯错误CE,CE2,故障,:,过程数据输入模块,CAN-IN-2,通讯错误,原因：,CAN-IN-2,模块接收到错误数据或通讯中断,解决方法：检查,X4,口的电缆，检查发送器。必要时增加,C0357/2,代码下的监控时间,CE3,故障,:,过程数据输入模块,CAN-IN-3,通讯错误,原因：,CAN-IN-3,模块接收到错误数据或通讯中断,解决方法：检查,X4,口的电缆，检查发送器。必要时增加,C0357/3,代码下的监控时间,CE4,故障,:BUS-OFF,状态,原因,:,控制器收到太多来自系统总线接口,X4,的错误报文,因而断开了与总线的连接,解决方法：检查接线总线接口,;,检查电缆屏蔽,PE,接点,;,检查总线负载,降低波特率,(,注意电线长度,),控制器的软件故障,CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误CE3故,OC1,故障,:,短路,原因,:,电缆短路和电缆的容性充电,解决方法,:,检查电缆,;,使用短的和低寄生电容电机电缆,OC2,故障,:,接地故障,原因,:,电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大,解决方法,:,检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆,OC5,故障,:,过载,原因,:,频繁的长时间的过电流加速,持续过电流,Imotor1.05 Imax,解决方法,:,检查检查驱动器容量,控制器的软件故障,OC1故障:短路OC2故障:接地故障OC5故障:过载控制器的,OH,故障,:,散热器温度高于控制器设定值,原因,:,环境温度,T40,或,50,散热器严重污染,安装位置不当,解决方法,:,冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器,改善安装位置,OH3,故障,:,电机温度高于控制器设定值,原因,:,频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC,未连接,解决方法,:,检查驱动器容量,连接,PTC,或关掉相应监控,(C0583=3),OH4,故障,:,散热器温度高于控制器,C0122,的设定值,原因,:,环境温度,T40,或,50,散热器严重污染,安装位置不当,C0122,设定值过低,解决方法,:,冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器,改善安装位置,输入更高的值,(C0122),控制器的软件故障,OH故障:散热器温度高于控制器设定值OH3故障:电机温度高于,OU,故障,:,过压,原因,:,制动能量过高,(DC,母线电压高于,C0173,下的设定值,解决方法,:,使用制动模块或能量再生模块,OH7,故障,:,电机温度高于,C0121,设定值,原因,:,频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC,未连接,C0121,设定值过低,解决方法,:,检查驱动器容量,连接,PTC,或关掉监控,(C0584=3),输入更高的值,(C0121),OH8,故障,:,端子,T1,T2,处,PTC,指示电机过热,原因,:,频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热,端子,T1,T2,未定义,解决方法,:,检查驱动器容量,连接,PTC,或热继电器或关掉监控,(C0585=3),控制器的软件故障,OU故障:过压OH7故障:电机温度高于C0121设定值OH8,PI,故障,:,初始化错误,原因,:,参数集在控制器之间传送时出错,参数集与控制器不匹配,解决方法,:,修改参数集,LU,故障,:,电压过低,原因,:DC,线电压小于,C0173,下的固定值,解决方法,:,检查主回路电压,检查电源模块,PEr,故障,:,程序干扰,原因,:,在程序中查出错误,解决方法,:,检查程序,控制器的软件故障,PI故障:初始化错误LU故障:电压过低PEr故障:程序干扰控,Sd3,故障,:X9/8,处编码器故障,原因,:,电缆短路,X9/8,输入端未定义,解决方法,:,定义,X9/8,为,5V,和关掉监控,(C0587=3),检查电缆是否开路,Sd2,故障,:,旋转变压器故障,原因,:,旋转变压器电缆断路,解决方法,:,检查旋转变压器电缆是否开路,检查旋转变压器或关闭监控,(C0586=3),PR0/1,故障,:,参数集错误,原因,:,装入参数集时发生错误,解决方法,:,设定所需参数并存于,C0003,下,此外,PR0,出现时电源电压必须关闭,控制器的软件故障,Sd3故障:X9/8处编码器故障Sd2故障:旋转变压器故障P,Sd7,故障,:,编码器故障,原因,:,带有,RS485,接口的绝对编码器未传输数据,解决方法,:,检查,C0421,下的电源电压,检查编码器及其电源,所接编码器为非标产品,Sd6,故障,:,传感器故障,原因,:X7,X8,接口电机温度传感器输入一未定义值,解决方法,:,如必要,应关闭,(C0594=3),检查电源电缆接线是否可靠,Sd5,故障,:,主给定电流源故障,原因,:X6/1,X6/2,的主给定电流,2mA,解决方法,:,检查电缆是否可靠连接,检查主给定电流源,控制器的软件故障,Sd7故障:编码器故障Sd6故障:传感器故障Sd5故障:主给,控制器的硬件故障,OC1,故障,:,电缆短路或电缆的容性充电,.,首先检查电机电缆是否短路,电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆,.,如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题,.,用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象,.,一般情况下为,IGBT,或电流互感器坏,.,OC2,故障,:,电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大,.,首先检查电机电缆是否短路,电机线圈是否短路及电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆,.,如果电机,电缆完好,则控制器硬件本身有问题,.,用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象,.,一般情况下为,IGBT,或电流互感器坏,.,OC5,故障,:,控制器过载,.,首先检查电机电缆是否短路,驱动器容量是否偏小,.,如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题,.,用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象,.,一般情况下为,IGBT,或电流互感器坏,.,控制器的硬件故障OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检,LU,故障,:,电压过低,.DC,线电压小于,C0173,下的固定值,.,一般为正常现象,.,如果上电到,380V,左右,功率板出现,LU,故障,则功率板本身硬件有问题,.,需更换电源回路的电阻,.,H05,故障,:,内部故障,.,原因为控制板上,EE-PROM,内的程序错误,.,通常情况下,只能更换新的控制板,.,PI,故障,:,初始化故障,参数集在控制器之间传送时出错或参数集与控制器不匹配,.,复位工厂参数,(C0002=0),后,C0003=1,保存参数,断电后再重新加电,.,一般情况下,故障会消除,.,如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板,控制器的硬件故障,LU故障:电压过低.DC线电压小于C0173下的固定值.一般,Imax,故障,:,控制器过流故障,.,一般情况下为控制器,IGBT,短路或电流互感器损坏,.,PR0/1,故障,:,参数集错误,.,复位工厂参数,(C0002=0),后,C0003=1,保存参数,断电后再重新加电,.,一般情况下,故障会消除,.,如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板,PEr,故障,:,程序干扰,在程序中检查出错误,.,首先复位工厂参数,(C0002=0),后,C0003=1,保存参数,断电后再重新加电,.,一般情况下,故障会消除,.,如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板,控制器的硬件故障,Imax故障:控制器过流故障.一般情况下为控制器IGBT短路,OH,故障：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环境温度大于,40,度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有,OH,的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。,控制器无显示：此故障为功率板电源,24V,问题,需更换电源,IC,及相应的电容电阻。,控制器两指示灯闪烁,:,如控制器上电后两指示灯同时闪烁,则控制器控制板损坏,需更换新的控制板,控制
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